Патент ссср 197280

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) 97280

Союз Советских

Социалистических

Респуолик

1 и ИЛТИС 1 т!01У,.

" 1I 11 ×EÑÅëÿ

Ь тяотЕЬА

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 42m, 14

Заявлено 20.V.1966 (¹ 1077858/26-24) с присоединением заявки №

МПК G 06d

УДК 681.142.07-523.8:

:53.087.92 (088.8) Котлитет по делам иза0ретеииИ и открытиИ при Совете Миииотрав

СССР

Приоритет

Опубликовано 31.V.1967. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 2ХШ.19б7

Авторы изобретения

В. Г. Зусман, Э. Л. Тихомиров, И. Д. Решетилов, В. Н. Ефимов, С. П. Налетов и И, В, Лапис

Заявители

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков и Коломенский ордена Ленина завод тяжелого станкостроения «Станкоконструкция»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО

ИЗМЕНЕНИЯ ФАЗЪ1

Известны преобразователи напряжения в последовательность командных импульсов с обратной связью, Предложенное устройство для преобразования непрерывного изменения фазы отличается тем, что в нем один вход схемы «запрет» соединен с фазовым датчиком, а два других — с соседними элементами кольцевого делителя, подключенного к схеме «ИЛИ». Один из входов схемы «ИЛИ» подсоединен к схеме задержки ооратной связи, а другой через усилитель — к импульсному датчику, Такое выполнение устройства позволяет повысить точность преобразования.

На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства.

Устройство для преобразования непрерывного изменения фазы выполнено в виде следящей импульсной системы, содержащей импульсный датчик 1, фазовый датчик 2 схему

«ИЛИ» 8, кольцевой делитель 4, схему «запрет» 5, формирователь выходных импульсов б и схему задер;кки 7.

Устройство работаег следующим образом.

С двух соседних элементов кольцевого делителя 4 импульсы, соответствующие периоду заполняющей частоты от импульсного датчика 1, поступают на схему «запрет» 5, причем предыдущий записывает, а последующий считывает информацию.

Если импульс фазового датчика 2, сформированный от переднего фронта сигнала фазового датчика, приходит по времени между импульсами Р; и P; + делителя, то выдачи сигнала на выходе «запрет» нет, Когда в результате движения исполнительного органа изменение фазы сигнала фазового датчика достигнет величины принятой дискретности, импульс его выйдет за пределы вто10 рого импульса, и на выходе «запрет» при очередном заполнении появится импульс. Импульс проходит на выход устройства и одновременно через схему «ИЛИ» в делитель, где суммируется с импульсами импульсного дат15 чика. Импульсы Pr и Р; 1 смещаются на один период частоты импульсного датчика так, что импульс фазового датчика вновь окажется между ними, В зависимости от скорости перемещеш1я по

20 задающей координате, на выходе устройства вырабатываются импульсы определенной чаcT0TbI. Част ота импульсного датчика It м аксимальная скорость перемещения исполнительного органа выбираются такими, чтобы за од25 но заполнение делителя исполнительный ор. ган не смог переместится больше, чем на ие личину дискреты. Таким образом, максимальная погрешность предлагаемого устройства лежит в пределах величины дискретности сн30 стемы.

197280

Составитель Л. К. Орлова

Редактор И. С. Грузова Техред д. Я. Бриккер Корректоры: E. Н. Гудзова и Н. В. Черетаева

Заказ 2178 18 Тира>к 835 Подписное

ЦНИИПИ Когиигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Задержка в цепи обратной связи и"ключает совпадение в делителе сигналов импульсного датчика и сигналов обратной связи. Для предотвращения появления на выходе устройства помехи при совпадении в схеме «запрет» импульсов делителя и фазового датчика в качестве выходного элемента устанавливаюг спусковое устройство типа однозибратор (кипп-реле). Совпадение импульса фазового датчика с одним из импульсов Pi или Р;. 1 может быть отнесено как к интервалу вне, так и к интервалу внутри импульсов Р; и Pi+1

Поэтому запуск одновибратора или отсутствие запуска не вызывет потери информации на выходе устройства.

Предлагаемое устройство может найти применение в системах числового управления для преобразования, например сигнала датчика перемещения в последовательность командных импульсов.

Предмет изобретения

Устройство для преобразования непрерывного изменения фазы в последовательность командных импульсов, выполненное в виде следящей импульсной системы, содержащей импульсный датчик, два усилителя, элемент

10 «ИЛИ», кольцевой делитель, схему «запрет», формирователь rûõoäèûõ импульсов, фазовый датчик и схему задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, один вход схемы «запрет» соединен с фазовым датчи15 ком, а два других — с соседними элементами кольцевого делителя, подксноченного к схеме

«ИЛИ», один из входов которой соединен со схемой задержки обратной связи, а другой

;срез усилитель — с импульсным датчиком.