Дифференцирующее устройство
l9I909
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскиз
Ссциалистическиз
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 02 1 т .1966 (№ 1067358/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.1.1967. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 31.Ш.1967
Кл. 42m, 36
МПК G 06f
УДК 681.142.07 (088.8) Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
А. М. Шубладзе
Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) AH СССР
Заявитель
ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Известны дифференцирующие устройства на релейных элементах с инерционным звеном в цепи отрицательной обратной связи.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит сумматор с дополнительным инерционным звеном в цепи между выходом и одним из входов, который по второму входу включен между выходом релейного элемента и основным инерционным звеном.
Это повышает помехоустойчивость дифференциатора.
Схема устройства приведена на чертеже.
Дифференциатор состоит из релейного элемента 1, сумматора 2 и двух инерционных звеньев 8, 4 с постоянными времени Т1, Тз.
Инерционное звено 8 с постоянной времени Т, замыкает отрицательную обратную связь, т. е. выход этого звена соединен с входом схемы сравнения релейного элемента. Инерционное звено 4 с постоянной времени Тз замыкает положительную обратную связь, т. е. выход звена соединен с входом сумматора, на второй вход которого подан выход релейного элемента.
Уровни +е релейного элемента составляют примерно 5% от величины линейной зоны вы5 хода дифференциатора, т. е. линейной зоны сумматора. В данном устройстве положительная обратная связь, состоящая из сумматора
2 и инерционного звена 4 с постоянной времени Т,, стабилизируется отрицательной обрат10 ной связью, в которую входит релейный элемент 1 и инерционное звено 3 с постоянной времени Т).
Предмет изобретения
15 Дифференцирующее устройство на релейном элементе с инерционным звеном в цепи отрицательной обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, оно содержит сумматор с дополнитель20 ным инерционным звеном в цепи между выходом и одним из входов, который по второму входу включен между выходом релейного элемента и основным инерционным звеном.
191909
Составитель Е, Елагин
Редактор Л. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: М. П. Ромашова и Т. Н. Дмитриева
Заказ 775!11 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
