Способ приформовывания многослойной подошвы к заготовке верха обуви и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 43 D 65/00, 37/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ЭПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПАТЕНТУ

У)

С,, Ш

М

CQ

Ь) ф

21) 4614052/12

22) 03,05.89

46) 30.08.93. Бюл, М 32

31) Р 3815013,1

32) 04.05.88

33) 0Е

71) Клекнер Ферроматик Десма ГмбХ (DE)

72) Фритц Гиршевски, Клаус Дитер Кестер

Йоахим Люр (DE)

56) Патент ФРГ

2241493, кл. А 43 0 65/02, 1974;.

54) СПОСОБ ПРИФОРМОВЫВАНИЯ МНООСЛОЙНОЙ ПОДОШВЫ К ЗАГОТОВКЕ

EPXA ОБУВИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

СУЩЕСТВЛЕНИЯ

57) Использование: обувная промышленость. Сущность изобретения: способ приормовывания многослойной подошвы к аготовке верха обуви включает измерение ространственных координат зоны формоания затяжной кромки заготовки верха буви. Установку и запоминание геометрии леда колодки и контура формы осуществляют в определяемой уплотнительной кромой боковых формующих элементов зоне тносительно определяемой нулевой точки оординат Х, Y, Z — средняя точка шарнира уки робота и соответствующий к определя1

Изобретение относится к способу и устойству для приформовывания многослойных подошв к верхним частям обуви, Цель изобретения — повышение качеств изготавливаемой обуви благодаря повыению точности изготовления и

„„ЯЦ „„1 837824 А3 емой в каждой точке кривой контура следа колодки или контура формы касательный угол Ч на колодке с затянутой заготовкой верха обуви и на боковых формующих элементах, объединенных в узел на повс ротном столе с несколькими приспособлениями для литья под давлением. Установку или вновь определяемое положение нулевой точки или касательного угла определяют посредством контакта щупа с несколькими точками контура кривой следа колодки и уплотнительной кромки формы по отношению к боковым формующим элементам. В случае необходимости вычисляют .отклонения последней измеренной нулевой точки координат в устройстве для литья под давлением относительно измеренной нулевой точки измерительной системы. Осуществляют преобразование установленных координат нулевой точки и касательных углов. Один или несколько обрабатывающих инструментов для придания шероховатости затяжной кромки заготовки верха обуви, нанесения клеевой полоски и удаления образовавшихся наплывов направляют вдоль полученной преобразованием линии, соответствующей параллельной ей линии, 2 с. и 5 э.п. ф-лы, 3 ил. обеспечения автоматизации процессов обработки.

На фиг.. 1 изображен общий вид установки для литья под давлением подошв с круглым поворотным столом; на фиг. 2— устройство приформовывания подошвы к верхней части обуви согласно изобретению;

1837824

55 ма служит для измерения геометрии колодки и относящейся к ней форме, а также для определения нулевой точки координат и касательного угла, начиная с заданной нулевой точки координат заготовки верха обуви.

Полученные значения запоминаются в запоминающем устройстве 14. Вращающийся стол 1 поворачивается для позиционирования другой колодки заготовки верха обуви, имеющей те же размеры. на фиг. 3 — вид сбоку верхней части обуви с измерительными элементами и формой для литья, Показанная на фиг. 1 установка для литья под давлением содержит вращающийся стол 1 с равномерно распределенны-. ми по окружности позициями литья под давлением 2. На каждой литьевой позиции

2 размещено устройство для литья под давлением. Каждая позиция имеет колодку 3, на 10 которую натянута заготовка верха обуви 4, донный пуансон и контрпуансон 5 и формующие элементы 6 и 7. Каждая литьевая позиция достигает свое первоначальное положение через 15 оборотов стола. Пози- 15 ции обозначены ссылочными номерами 8,.

Устройство для литья под давлением размещено по окружности вращающегося стола..

Устройство для впрыска материала 9 расположено с возможностью радиального пере- 20 мещения к вращающемуся столу 1 и с воэможностью соединения с каждой литьевой позицией, например на чертеже с позицией 8. После жесткого соединения с этой позицией в ее литьевую форму впрыскивается эластомерная масса для подошвы.

Приспособление 10 служит для смешивания и подготовки полиуретана и расположено также с возможностью радиального перемещения относительно вращающегося 30 стола 1.

При каждом повороте вращающегося стола 1 приспособление 10 для смешивания и подготовки полиуретана может соединяться с одной из рабочих позиций, напри- 35 мер с 8 (на фиг. 1) так, что в форму 8 этой позиции подается под давлением материал для отливки подошвы, Внутренняя и внешняя подошвы отливаются одновременно и s зоне подается в 40 качестве готовой обуви на выпуск из установки.

На одной из рабочих позиций, например на позиции 8 измеряется контур заготовки верха 4 обуви посредством 45 чувствительного элемента 11, работающего контактным или бесконтактным способом, и соединенного проводом 12 с измерительной системой 13. Эта измерительная систеЗапоминающее приспособление 14 связано с вычислительным приспособлением (компьютером) 15, который управляет роботом 16. Робот 16 имеет плечо 17, на котором может быть укреплена фреза 18 для прида-. ния шероховатости приформовываемой подошвы или инструмент для нанесения клея и/или удаления наплывов. Плечо 17, соответственно фреза 18 установлены шарнирно таким образом, что оно может перемещаться по окружности- в зоне приформовывания подошвы для всех колодок 3.

Отходящая при фрезеровании, а также при удалении наплывов стружка отсасывается посредством отсасывающего приспособления, причем (на фиг. 3) показан. только всасывающий шланг 19..

Устройство приформовывания работает следующим образом.

Определенные измерительной систе-. мой данные уплотнительной кромки формы, уплотняющей половины формы относительно заготовки верха обуви или относительно колодки собираются и запоминаются вместе с имеющимися в этой зоне значениями колодки. Соответствующее запоминающее приспособление имеет умножители, с ïîмощью которых умножаются размеры колодки одного определенного размера обуви, чтобы получить размеры колодки тига же типа, но другого размера. Запоминающее приспособление связано с вычислительным приспособлением, рассчитанным на прием команд управления для робота 16.

В том случае, если форма попадает в зону работы робота 16, посредствои упомянутых измерительных элементов устанавливается, какое положение, соответственно угол наклона в пространстве занимает имеющаяся колодка. В случае необходимости для этого может служить центрирующая цапфа, с помощью которой можно устанавливать нулевую точку координат. Если нулевая точка координат определена, можно установить или рассчитать с помощью запомненных значений заданную кривую, по которой должен перемещаться обрабатывающий инструмент 18 при учете размера колодки 3. Соответствующие команды управления подаются непосредственно роботу 16, а именно его плечу 17. Благодаря такому выполнению можно осуществлять процессы придания шероховатости, нанесения клеевой пленки и/или удаления наплывов при приформовывании подошвы с точностью, до сих пор не достигнутой ни одним известным способом, и устройством для его проведения.

1837824

Формула изобретения

1. Способ приформовывания многослойной подошвы к заготовке верха обуви, включающий измерение пространственных координат эоны формования затяжной кромки заготовки верха обуви, придание шероховатости затяжной кромке заготовки верха обуви и/или нанесение клеевой пленки одним или несколькими обрабатывающими инструментами; направляемыми вдоль заданной пространственной кривой конту ра следа. и после этого присоединение поошвы из материала меньшей вязкости меси, в частности полиуретана термоплата или резины, к заготовке верха обуви, причем впрыскивание материала для обра зования слоев подошвы осуществляют последовательно в форму с боковыми ормующими элементами, размещенной на их колодкой с затянутой заготовкой верха буви и перемещаемыми донными пуансоами, а формующая полость формы при приме формующего материала больше, чем бьем соответствующего слоя многослой«ой подошвы, и по окончании одного прима впрыска обьем формующей полости окращают посредством перемещения доного пуансона до объема, соответствующео одному слою подошвы с образованием лоя подошвы, а по контуру многослойной одошвы обрезают образовавшиеся наплыы, отличающийся тем, что, с целью овышения качества изготавливаемой обуи, установку и запоминание геометрии слеа колодки и контура формы осуществляют определяемой уплотнительной кромкой оковых формующих элементов зоне отноительно определяемой нулевой точки кооринат Х, Y, Z — средняя точка шарнира руки обота и соответствующий к определяемой каждой точке кривой контура следа колоди или контура формы касательный угол V, ри этом на колодке с затянутой заготовкой ерха обуви и на боковых формующих элеентах, объединенных в узел на поворотJ ном столе с несколькими риспособлениями для литья под давленим,-установку или вновь определяемое поожение нулевой точки или касательного гла определяют посредством контакта щуа с несколькими точками контура кривой леда колодки и уплотнительной кромки ормы по отношению к боковым формуюим элементам и в случае необходимости

ычисляют отклонения последней измереной нулевой точки координат в устройстве ля литья под давлением относительно изеренной нулевой точки измерительной ситемы, после чего осуществляют реобразование установленных координат

20 нулевой точки и касательных углов и один или несколько обрабатывающих инструментов для придания шероховатости затяжной кромки заготовки верха обуви, нанесения клеевой полоски и удаления образовавшихся наплывов направляют вдоль полученной преобразованием линии, соответствующей параллельной ей линии.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отделенную при придании шероховатости и/или отделения образовавшихся наплывов по контуру многослойной подошвы стружку, отсасывают непосредственно на обрабатывающем инструменте.

3. Способ по пп. 1 и 2, отл ич а ю щи йс я тем, что измеренные на следе колодки и уплотняющих кромках формы и боковых формующих элементов значения длины контура умножают на заданную величину на размер других, одинаковых по форме, но различных по длине и ширине колодок, форм и боковых формующих элементов для вычисления соответствующей заданной линии.

25 4. Способ по пп. 1-3, отл ич а ю щийс я тем, что последовательно одну за другой подают отдельные колодки приспособлений для литья под давлением многослойных подошв поворотного стола посредством

30 прерывного транспортирования в рабочую зону управляемого вычислительным приспособлением робота с обрабатывающим инструментом, причем робот направляет обрабатывающий инструмент вокруг эатяж35 ной кромки заготовки верха обуви в зоне приформовывания.

5. Устройство для приформовывания многослойной подошвы к заготовке верха обуви, содержащее колодку для затянутой

40 заготовки верха обуви, перемещаемый в направлении к колодке и от нее данный пуансон, охватывающие колодку боковые формующие элементы и контрпуансон, име. ющий сбоку уплотнение по контуру из эла45 стичного материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества изготовляемой обуви, оно снабжено контактными или бесконтактными чувствительными элементами измерительной системы для иэ50 мерения геометрии следа колодки и уплотнения формы, а также для определения нулевой точки координат на раме формы, причем измерительная система связана с запоминающим средством для измеренных

55 значений и последнее связано с управляемым вычислительным приспособлением робота и с обрабатывающим инструментом, плечо которого шарнирно установлено.для контакта обрабатывающего инструмента по касательной к затяжной кромке затянутой

1837824 заготовки верха обуви в зоне приформовывания подошвы. . 6. Устройство по и. 5, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что обрабатывающий инструмент установлен сьемно.

7. Устройство по пп. 5 и 6, о т л и ч а ющ е е с я тем, что обрабатывающий инс-. трумент выполнен в виде фрезы клеевого пистолета или нагреввемого

5 ножа.

1837824

1837824

Составитель А. Бражникова

Техред M,Mîðãåíòàë Корректор Т. Вашкович

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2876 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5