Устройство для стабилизации частоты вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока

 

Использование: для стабилизации частоты вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока. Сущность: устройство для стабилизации частоты вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока содержит измеритель частоты, который состоит из диода 1, резистора 2, транзистора 3 и конденсатора 4, м источник опорного сигнала 5, выполненного в виде генератора тока. 1 ил.

СО!03 СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4904260/07 (22) 22.10,90 (46) 23.08.93. Бюл. N 31 (71) Производственное объединение "Корпус" (72) В.Ю.Купцов и В.В.Чугунов (73) ПО "Корпус" (56) Овчинников И.Е„Лебедев Н.И., Бесконтактные двигатели постоянного тока, Л.: Haу«а, 1979, стр. 126-127.

Патент США N 3916272, кл. Н 02 К 29/02, Н 02 Р 5/06, 1975.

„„ Ц „„1836789 АЗ (я>з Н 02 К 29/14, Н 02 P 6/02 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ БЕСКОЛЛЕКТОР. НОГО МНОГОФАЗНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Использование: для стабилизации частоты вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока.

Сущность: устройство для стабилизаций частоты вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока содержит измеритель частоты, который состоит из диода 1, резистора 2, транзистора

3 и конденсатора 4, и источник опорного сигнала 5, выполненного в виде генератора тока. 1 ил.

1836789

Š— Ор — и

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для стабилизации скорости вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока, Целью изобретения является упрощение.

Изобретение поясняется прилагаемой схемой бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока с устройством для стабилизации скорости вращения бес. коллекторного многофазного двигателя постоянного тока.

Устройство состоит из измерителя скорости, выполненного из диодов 1, резистора

2, транзистора 3 и конденсатора 4, источника опорного сигнала 5, представляющего собой генератор тока, выполненный любым способом. На схеме показан так>ке бесколлекторный многофазный двигатель постоянного тока; обмотки статора 6, ключи коммутирующие обмотки, выполненные на транзисторах 7 и резисторах 8, датчики положения ротора 9 на герконах и усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторах 10 и резисторе 11.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. При вращении двигателя в обмотках статора 6 наводится ЭДС. Диоды

1 выделяют огибающую наведенной ЭДС и подают ее на генератор тока, состоящий из резистора 2 и транзистора 3, Через коллектор транзистора 3 протекает ток и разряжает фильтрующий конденсатор 4. Величина тока равна; где!» — ток коллектора транзистора 3:

Š— огибающая наведенной ЭДС;

Up-n сумма падений напряжений на диодах 1 и на переходе база-эмиттер транзистора 3; R — сопротивление резистора 2.

Ток генератора тока 5 заряжает фильтрующий конденсатор 4. Огибающая ЭДС меняется с периодом Т, равным времени включения одной обмотки статора 6, поэтому рассмотрим изменение напряжения нэ фильтрующем конденсаторе 4, которое является выходным сигналом предлагаемого устройства за период Т, Оно будет равно:

Т

u ». =(i -u «,)х—

С (2);

25 где Ueb х — выходное напряжение предлагаемого устройства; !

Оп — ток генератора тока 5;

lycp — средний ток коллектора транзитора 3;

Т вЂ” время включения одной обмотки статора 6;

С вЂ” емкость конденсатора 4, Отсюда видно, что напряжение на конденсаторе 4 не меняется, если средний ток коллектора транзистора 3 равен опорному току генератора тока 5. Поскольку ток коллектора транзистора 3 зависит от величины наведенной в обмотках статора 6 ЭДС, которая, в свою очередь, зависит от скорости вращения двигателя, то скорость вращения двигателя поддерживается постоянной. При изменении скорости вращения двигателя напря>кение на фильтрующем конденсаторе

4 изменяется. соответственно изменяет ток усилителя постоянного тока и токи ключеBblxTðàHçèñòîðDâ 7, так чтобы скомпенсировать изменение скорости вращения двигателя.

Предло>кенное устройство для стабилизации скорости вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока по сравнению с прототипом имеет более простую конструкцию, т.к; s предлагаемом устройстве отсутствует сравнивающее устройство.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации частоты вращения бесколлекторного многофазного двигателя постоянного тока, содержащее источник опорного сигнала и измеритель частоты, составленный из диодов по числу фаз двигателя, резистора. транзистора и конденсатора, одни выводы диодов предназначены для подключения к выходам бесколлекторного двигателя постоянного тока, а другие объединены и подключены через резистор к эмиттеру транзистора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, источник опорного сигнала выполнен в виде генератора тока, один вывод которого соединен с первой шиной питания, а другой — с коллектором транзистора и является выходом устройства, база транзистора соединена с второй шиной питания, а конденсатор включен между коллектором и базой транзистора.