Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом

 

Изобретение позволяет обеспечить слежение .при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях и повысить качество сварки. Устройство содержит источник сварочного тока 1, подключенный через датчик тока 2 к сварочному электроду, привод перемещения сварочной горелки 7, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5 и генератор импульса 6 шага. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 B 23 К9/10

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4948161/08 (22) 24,06,91 (46) 15,08.93. Бюл, ¹ 30 (71) Малое научно-производственное внедренческое предприятие "Вист" (72) А,Н.Литвинов, А,И.Пальчик и В.В.Нагнойный (73) Малое научно-производственное внедренческое предприятие "Вист" (56) Авторское свидетельство СССР

N 1542799, кл. В 23 К 9/10, 1988.

Авторское свидетельство СССР № 1605426, кл, В 23 К 9/10, 1988.

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для автоматизации процессов электродуговой сварки угловых и нахлесточных соединений.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения слежения за линией стыка при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях . и улучшения качества сварки путем повышения точности слежения.

Сущность установки для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом поясняется представленным чертежом, где показана ее функциональная схема.

Устройство содержит источник сварочного тока 1, соединенный через датчик сварочного тока 2 со сварочным электродом 3, пороговое устройство 4, формирователь ша га коррекции 5, генератор импульса шага 6 и привод 7 перемещения горелки 8. Датчик

„„. Ы„„1834762 АЗ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ 3А ЛИНИЕЙ СТЫКА ПРИ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ

СВАРКЕ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ (57) Изобретение позволяет обеспечить слежение при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях и повысить качество сварки. Устройство содержит источник сварочного тока 1, подкл юченный через датчик тока 2 к сварочному электроду, привод перемещения сварочной горелки 7, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5 и генератор импульса 6 шага. 1 ил. тока 2 содержит шунт 9, соединенный с усилителем 10, выход которого подключен к входу фильтра 11. Выход датчика тока 2 подключен к входу порогового устройства 4, Выход последнего связан с первым входом формирователя шага коррекции 5, выход которого подключен к приводу перемещения

7 горелки 8, Генератор импульса шага 6 подсоединен ко второму входу формирователя шага коррекции 5.

Работа установки ос;.цествляется следующим образом.

При сварке с шунта 9 снимается напряжение, пропорциональное величине сварочного тока, которое усиливается усилителем

10 и фильтруется фильтром 11. T.î. на выходе датчика тока 2 присутствует напряжение, пропорциональное величине сварочного тока, которое подается на вход порогового устройства 4. Сигнал с порогового Устройства 4 поступает на вход формирователя шага коррекции 5, который также принимает сигнал от генератора импульса шага 6, где за1834762 дается время шага в зависимости от скорости сварки и толщины свариваемых деталей

12, Формирователь шага коррекции 5 подает.импульс на привод перемещения 7 горелки 8, соответствующий величине коррекции и в зависимости от требуемого направления.

В случае, когда сварочный электрод 3 находится в допустимых пределах относительно линии стыка, с генератора импульса шага 6 ггодается сигнал на формирователь шага коррекции 5, который, в свою очередь, выдает сигнал на привод перемещения 7 горелки 8, вызывающий перемещение ее со сварочным электродом 3. к плоскости одной из свариваемых деталей 12, по которой ведется ориентация электрода..При этом в схеме порогового устройства 4 происходит переключение состояния выхода и сигнал поступает на формирователь шага коррекции 5, где осуществляется блокирование импульса шага к плоскости и выдается импульс на привод перемещения 7 горелки 8, равный предыдущему, но вызывающий огход горелки 8 со сварочным электродом 3 от поверхности детали 12. В результате сварочная горелка 8 с электродом 3 остается неподвижной относительно линии стыка.

При отклонении линии стыка от линии перемещения сварочной горелки 8 импульс шага с формирователя шага коррекции 5 не блокируется сигналом с порогового устройства 4, т.к, ток остается в пределах нормы.

Импульс шага, поступающий на привод перемещения 7 горелки 8, заставляет его перемещать горелку со сварочным электродом

3, повторяя искривление линии сварочного стыка до совпадения ее с линией перемещения горелки 8.

При приближении линии стыка к линии перемещения сварочной горелки 8 со сва-. рочным электродом 3 увеличивается значение сварочного тока, что вызывает переключение схемы порогового устройства 4; сигнал с которого, поступая на формирователь шага коррекции 5, совместно с импульсом с генератора импульса шага 5 формирует в нем сигнал, соответствующий включению привода перемещения 7 горелки 8 на отход от поверхности, по которой ведется ориентация. Это заставляет горелку повторить искривление линии стыка до совпадения ее с линией перемещения сварочной горелки 8 с электродом 3.

Устройство имеет следующие преиму10 щества: — обеспечивается слежение эа линией стыка угловых соединений s любом пространственном положении, так как ориентация сварочной горелки производится Ilo

15 одной (любой) из поверхностей свариваемых иэделий;. — улучшается качество сварного шва вследствие повышения точности слежения, так как слежение производится поатоянно

20 как при наличии отклонения линии стыка от линии перемещения сварочной горелки, так и в случае его отсутствия. T.е. слежение осуществляется по принципу постоянного поиска граничного значения параметра 25 сварки, соответствующего нахождению электрода в разделке, В результате обеспечиваются одинаковые параметры сварного шва на всей его длине

Формула изобретения

30 Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом, содержащее сварочную горелку, подключенную к источнику тока, датчик сварочного тока и привод перемещения сва35 рочной горелки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности слежения, в него введены пороговое устройство, формирователь шага коррекции и

40 генератор импульсов, причем выход датчика сварочного тока через пороговое устройство соединен с первым входом формирователя шага коррекции, второй вход которого подключен к генератору им"5 пульсов, а выход — к приводу перемещения сварочной горелки.

18347б2

Составитель А.Литвинов

Техред M,Mîðlåíòàë Корректор Т.Вашкович

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2698 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитетФпо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5