Электродвигатель

 

Использование: приводной механизм в дискретных электроприводах. Сущность: в электродвигателях, содержащих статор с немагнитным корпусом, стержневым мэгнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно полюсного наконечника магнитов, один из полюсных наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой - с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э Н 02 K 37/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° »»

»» О

ЪФ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4896615/07 (22) 26.12.90 (46) 15.08.93. Бюл. М 30 (75) А.И. Краснопевцев и В.А. Шватов (56) Авторское свидетельство СССР

М 955402, кл. Н 02 К 37/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 838939, кл. Н 02 К 37/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Использование: приводной механизм в дискретных злектроприводах. Сущность: в электродвигателях, содержащих статор с немагнитным корпусом, стержневым магни. Изобретение относится к электродвигателям с шагом в четверть оборота.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления.

Для достижения указанной цели в электродвигателе, содержащем статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнита, каждый из полюсных наконечников магнитопровода стержня выполнен из пары пластин, причем один из наконечников выполнен с двумя зубцами. а другой — с тремя зубцами, причем зазор между зубцами ротора и первого наконечника в полторадва раза больше, чем у второго.

„„", Ц„„183.3951 А1 топроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно полюсного наконечника магнитов, один из полюсных наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой — с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами.

2 ил.

На фиг. 1 дан электродвигатель, разрез Ф активной части (разрез А — А на фиг. 2); на фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Немагмитное основание-корпус 1 несет а стержневой магнитопровод 2 с парой зубча- (р тых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченные магниты 5 имеют свой общий наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затенять о принципиальную схему решения задачи. (Л

На валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10 с четырьмя зубцами 11.

Вв нвконенннквк 3 н 4 выполнены зубцы ) »

12-15.

Зубцы 12 и l4 по угловой протяженности одинаковы с зубцами 11 и составляют треть зубцового деления ротора. а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют угловую протяженность в две трети эубцового деления ротора (такую же, как угловая протяженность впадин между зубцами 11). Для точной ориентации наконечника 6 относительно

1833951 наконечников 3, 4 служат, например, штифты 16, 17; для крепления корпуса — винты 18, для ориентации наконечников 3, 4 относительно корпуса — штифты 19.

Радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 3 в полтора-два раза больше, чем радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 4.

При невозбужденных обмоткой 7 наконеч гиках 3 и 4 положение ротора определяется фиг, 2, где фиксирующий зубец 12 взаимодействует с одним из зубцов 11 ротора 10.

С появлением тока в обмотке 7 такой полярности, что усиливается поток в зазоре зубцов 11 и 15, возникает индукторно-реактивный момент.

Действие основной составляющей момента: активного момента индукторного

ШД, практически заканчивается, когда пара зубцов 11 встанет напротив зубцов 14 и 15, а два зубца 11 перекроют частично (на половину) зубцы 13, - Завершение шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5, Таким образом, с появлением каждого импульса определенной полярности происходит поворот ротора на 90О, На импульсы противоположной полярности двигатель

5 практически не реагирует.

Формула изобретения

Электродвигатель, содержащий статор с немагнитным основанием-корпусом, стер10 жневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, 15 установленный с аксиальным смешением относительно полюсного наконечника магнитов, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности путем исключения влияния импульса обратной по20 лярности, один из полюсных наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой — с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5 — 2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами.

1833951

О 12 18 17 19

1б

Составитель А. Краснопевцев

Техред М.Моргентал Корректор С.Пекарь

Редактор Л, Павлова

Заказ 2691 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101