"устройство для моделирования системы "двигатель-насос"

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4948771/24 (22) 24,06.91 (46) 15.08.93, Бюл. М 30 (71) Н ауч н о-и ссл едо вател ьс к ий институт энергетики и автоматики АН УЗССР (72) Т,С. Камалов и К.А. Садыков (56) Дискретно-непрерывные автоматические системы. — М„Энергия, 1980, с, 8, рис.

2. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

СИСТЕ М Ы "ДВ И ГАТЕЛ Ь-НАСОС" (57) Изобретение относится к области моделирования и мбжет быть использовано при электродинамическом моделировании комИзобретение относится к области моделирования и может быть использовано при злектродинамическом моделировании комплекса взаимосвязанных динамических режимов работы насосов систем машинного орошения (водоподъемные насосные установки).

Целью изобретения является повышение быстродействия модели путем включения в цепь обратной связи по скорости блока нелинейно-степенного преобразователя, На фиг. 1 показана схема модели.

Устройство для моделирования системы "двигатель-насос" (фиг. 1) содержит приводной двигатель 1, жестко связанный с генератором постоянного тока независимого возбуждения 2 и тахогенератором 3, выход которого через первый регулируемый резистор 4 и второй блок нелинейно-степенного преобразования 5 связан с обмоткой управления 6 электромаLUèíHого усилителя

„„5U„, 183383о А1 (si)s G 05 В 17/02, 6 06 6 7/48 плекса взаимосвязанных динамических режимов работы насосов систем машинного орошения. Сущность изобретения; устройство содержит приводной двигатель, тахогенератор, установленный на валу приводного двигателя, два регулировочных резистора, тиристорный преобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, питающий трансформатор, два блока нелинейно-степенного преобразования, генератор постоянного тока независимого возбуждения с обмоткой независимого возбуждения, электроMàLUèнный усилитель.

2 ил, 7, выход усилителя 7 связан с обмоткой независимого возбуждения 8 через второй регулировочный резистор 9.

Тиристорный преобразователь 10, подключен в цепь обмотки якоря генератора постоянного тока 2 с питающим трансформатором (реактором) 11, причем, положительный выход обмотки якоря генератора постоянного тока 2 подключен в анодную цепь тиристорного преобразователя 10, а

его катодная цепь подключена к отрицательному выходу обмотки якоря генератора постоянного тока 2.

Вход блока управления тиристорным преобразователем 12 через первый блок нелинейно-степенного преобразования 13 подключен к выходу тахогенератора 3, а ее выход подключен к вентилям тиристорного преобразователя 10 (на фигуре эти связи отсутствуют).

Устройство для моделирования системы "двигатель-насос" работает следующим

1833836 образом. Приводной двигатель постоянного или переменного тока 1 приводит во вращение генератор постоянного тока независимого возбуждения 2 и тахогенератора 3.

Генера ор постоянного тока 2 возбуждается от электромашинного усилителя 7, который в свою очередь управляется по нелинейностепенному закону обмоткой управления 6 усилителя 7, получая питание от второго блока нелинейно-степенного преобразования 5, Одновременно от выхода тахогенератора 3 сигнал, пропорциональный числу оборотов приводного двигателя 1 (насоса), постуг ает на вход первого блока нелинейно-степенно10 преобразованMR 13.

На фиr. 2 приведены принципиальная схема первого и второго блоков нелинейностеленного преобразования 13 и 5 и их выходные характеристики в зависимости от частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).

Как видно из фиг. 2, блок нелинейностепенного преобразования построен на статических элементах RLC, который обеспечивает на выходе нелинейно-степенную характеристику в функции частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).

Напряжение на выходе блока нелинейно-степенного преобразования определяется из уравнения

Р +((лЦ 2 U4

Овых

V 2 1 2

R + (о.1 — — — — ) и) С

С выхода первого блока нелинейно-степенного преобразования 13 сигнал поступает на фазовращающее устройство блока управления тиристорным преобразователем 12, Фазовращающее устройство построено на вертикальном принципе управления с пилообразным напряжением, где формируются импульсы управления, меняющиеся по нелинейно-степенному закону.

При помощи первого регулировочного резистора 4 подбирается TDI(управления электромашинного усилителя 6.

Второй регулировочный резистор 9 служит для первоначального установления тока в обмотке возбуждения 8 генератора

50 постоянного тока 2 и его значение определяется напряжением и потоком возбуждения генератора в пределах его номинального значения, Предлагаемое устройство для моделирования системы "двигатель — насос" по сравнению с прототипом позволило повысить быстродействие модели путем подключения в цепь обратной связи по скорости первого блока нелинейно-степенного преобразования, Формула изобретения

Устройство для моделирования системы "двигатель — насос", содержащее приводной двигатель, тахогенератор, установленный на валу приводного двигателя, первый регулировочный резистор, подключенный одним выводом к первой клемме тахогенератора, второй регулировочный резистор, тиристорный преобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристорного преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены питающий трансформатор, подключенный входом к выходу тири-. сторного преобразователя, а выходом — к питающей сети, первый и второй блоки нелинейно-степенного преобразования, первый из которых выходом подключен к входу блока управления тиристорным преобразователем, а входом — соответственно к другому выводу первого регулировочного резистора и второй клемме тахогенератора, к входу второго блока нелинейно-степенного преобразования, генератор постоянного тока независимого возбуждения с обмоткой независимого возбуждения, установленный на валу приводного двигателя и подключенный положительным и отрицательным выходами обмотки якоря соответственно к анодам и катодам тиристоров тиристорного преобразователя, причем усилитель выполнен в виде электромашинного усилителя. обмотка якоря которого через второй регулировочный резистор подключена к обмотке независимого возбуждения генератора, а обмотка управления электромашинного усилителя подключена к выходу второго блока нелинейно-степенного преобразования.

1833836. 25

75

70 ZO

Соста вител ь T. Камалов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Л,Филь

Редактор

Заказ 2685 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101