Шагающий двигатель

Авторы патента:

B62D57/02 - с движителями, взаимодействующими с поверхностью дороги, например шагающие транспортные средства

Изобретение относится к шагающим двигателям, которые могут использоваться в транспортных средствах высокой проходимости Двигатель содержит плоский лямбдообразный механизм Чебышева, шатун 2 которого своим свободным концом связан с двуплечим рычагом 4, который с корпусом связан тягой 6. Новым является то, что шатун 2 выполнен угловым с углом 100-110° между его плечами. При вращении кривошипа 1 опора 5 движется по замкнутой траектории , нижняя часть которой имеет приблизительно прямолинейную форму. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 62 D 57/02

f ОСУЛАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕ

И ДОМСТВО.СССР (IОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4798895/11 (22) 05.03.90 (46) 23.07.93. Бюл, ¹ 27 (71) Производственное объединение "Баррикады" (72) B.Ñ.Áoãàòûðåâ . (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1519099, кл, В 62 D 57/02, 1988. (54) ШАГАЮЩИЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение о носится к шагающим .двигателям, которые могут использоваться. Ы, „1828821 А1 в транспортных средствах высокой проходимости. Двигатель содержит плоский лямбдообразный механизм Чебышева, шатун 2 которого своим свободным концом связан с двуплечим рычагом 4, который с корпусом связан тягой 6. Новым является то, что шатун 2 выполнен угловым с углом 100-110О между его плечами. При вращении кривошипа 1 опора 5 движется по замкнутой траектории, нижняя часть которой имеет приблизительно прямолинейную форму. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1828821.Составитель В.Богатырев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Г.Кос

Редактор

Заказ 2465 Тираж Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение о носится к движителям

«ранспортных средств шагающего типа.

Целью изобретения является повышение профильной проходимости и уменьшение инерционных сил, действующих на привод.

На чертеже изображена кинематическая схема движителя, Шагающий движитель содержит при. водной кривошип 1, шарнирно соединенный с изогнутым шатуном 2, средняя часть которого через качалку 3 шарнирно соединена с корпусом; Свободный конец шатуна

2 шарнирно соединен со средней частью двуплечего рычага 4, нижний конец которого шарнирно соединен с опорной пятой 5, а верхний вЂ” через тягу 6 с корпусом. Для обеспечения требований, указанных в цели изобретения необходимо, чтобы угол между плечами шатуна был равен 105О, а также были выполнены следующие соотношения размеров к длине приводного кривошипа: длина плеча шатуна от кривошипа до изгиба

1,421; длина другого плеча шатуна 1,316; длина качалки 1,316; длина тяги 2,017; длина двуплечего.рычага 2,631; длина его уча-стка от тяги до шатуна 0,7544; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления качалки на корпусе 1,186; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления тяги на корпусе 1,4; а расстояние между шарнирами крепления на корпусе качалки и тяги

0,3386, Шагающий движитель работает следующим образом, Кривошип 1, вращаясь, через шатун 2, средняя часть которого принудительно движешься по дуге окружности с ради усом равным длине качалки 3, качает рычаг

4, нижний конец которого описывает замкнутую трапецеидальную траекторию, опорный -> участок которой приближенно-прямолиней- ный, Формула изобретения

1. Шагающий двигатель транспортного средства, содержащий плоский лямбдоооразный механизм Чебышева, шатун которого одним концом связан с приводным кривошипом, средней частью -- с установленной на корпусе качалкой, а свободным концом вЂ” со средней частью двуплечего рычага, один конец которого соединен с корпусом шарнирной тягой, а другой вЂ” с опорои, отличающийся тем, что, с целью уменьшения инерционных сил, действую.щих на привод шатуна, в месте соединения

20 с качалкой шатун изогнут.на угол 100 110" между его плечами, 2.. Двигатель по и.1, отличающийся тем, что угол между плечами шатуна равен о

105, при этом при относительной длине кривошипа, равной единице, длина плеча шатуна от кривошипа до изгиба равна 1,421, длина плеча шатуна от изгиба до двуплечего рычага вЂ” 1,316, длина качалки вЂ” 1,316, длина тяги вЂ” 2,017, длина двуплечего рычага вЂ” 2,631, 30 длина его участка.от тяги до шатуна вЂ” 0,7544, расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления качалки на корпусе вЂ” 1,186, расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления тяги на корпусе вЂ” 1,4. а расстояние

35 между шарнирами крепления на корпусе качалки и тяги вЂ” 0,33.

Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, Цель изобретения - повышение маневренности

Механизм шагового перемещения по направляющей // 1801853

Шагающий робот для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности // 1782849

Изобретение относится к транспортным роботам, перемещающимся по наклонным поверхностям

Шагающий движитель транспортного средства // 1773790

Транспортное средство // 1757951

Система управления шагающим транспортным средством // 1739607

Изобретение относится к созданию шагающих механизмов и может быть использовано в работах, перемещающихся по вертикальным поверхностям

Шагающее транспортное средство // 1716052

Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения и установки грузов или монтируемых ,с транспортного средства конструкций

Мобильный буровой комплекс // 1710688

Изобретение относится к мобильным буровым комплексам и позволяет повысить надежность в работе за счет равномерного распределения нагрузки на блоки, увеличить длину шага и повысить унификацию и удобство обслуживания

Внутритрубное шагающее транспортное средство // 1710430

Изобретение относится к внутритрубным устройствам и может быть использовано для автоматизации работ в трубах

Транспортное средство // 1705175

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в медицинской технике

Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины // 2108708

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах, работающих как позиционно так и в непрерывном движении

Движитель транспортного средства // 2124449

Изобретение относится к области транспорта, преимущественно к движителям транспортного средства, и может быть использовано в транспортных средствах высокой проходимости: вездеходах, снегоходах и болотоходах, сельскохозяйственных машинах, строительно-дорожных машинах и т.д., а также в амфибиях

Способ передвижения многокорпусного транспортного средства и устройство многокорпусного транспортного средства // 2131371

Транспортное средство на аэростатических опорах // 2139211

Изобретение относится к транспорту и касается создания транспортных средств на воздушной подушке, предназначенных для перемещения грузов по слабому болотистому грунту, например по тундре

Шагающее транспортное средство // 2149118

Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в качестве прицепной навески

Движитель для перемещения внутри ферромагнитного трубопровода // 2165369

Изобретение относится к транспортной технике и предназначено для использования при перемещении приборов контроля трубопроводов

Вибродвижитель для перемещения по ферромагнитной поверхности // 2172696

Изобретение относится к транспортным средствам, в которых двигателем является вибратор

Транспортное средство высокой проходимости // 2176607

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам специального назначения, в частности телеуправляемым транспортным средствам для осмотра объектов при проведении антитеррористических мероприятий

Движитель транспортного средства // 2190552

Изобретение относится к области транспорта, а именно к движителям транспортных средств, и может быть использовано в транспортных средствах высокой проходимости, преимущественно содержащих активную подвеску: вездеходах, снегоходах и болотоходах, сельскохозяйственных машинах, строительно-дорожных машинах и т.п

Транспортное средство // 2196069

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам с инерционным движителем