Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки трудноотделяемых плодов, например облепихи. Цель изобретения - повышение производительности сбора плодов. Плодоуборочная машина содержит раму с установленным на ней рабочим органом, выполненным в виде оборудованной электродами складной герметичной емкости для заполнения жидкостью , насос, соединительные трубопроводы , резервуар для жидкости. Новым в машине является снабжение ее также складным секторным плодосборником, выполненным в виде двух емкостей .с откидным дном, в рабочем положении установленным под упомянутой складной герметичной емкостью соосно с ней и имеющим независимый механизм управления положением плодосборника, при этом каждая из секций плодосборника монтирована на конце рычага, установленного с возможностью поворота и фиксации. После заполнения емкости жидкостью на электроды подают напряжение от электрической установки. Возникающие в процессе разряда в жидкости ударные волны срывают плоды, которые падают в плодосборник, секции которого с помощью рычагов разводят в стороны, поворачивают на 90° и располагают над продольным транспортером, с помощью которого плоды перемещают на поперечный транспортер, а с него - в тару. 3 ил. СО с

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 D 46/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /" !»

К ПАТЕНТУ

Ы (21) 4836953/15 (22) 08.06.90 (46) 30.05.93. Бюл. М 20 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полоСЫ (72) Г.В.Бешнов (73) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (56) Авторское свидетельство СССР

М l503704, кл. А 01 D 46/24, 1986. (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки трудноотделяемых плодов, например облепихи. Цель изобретения — повышение производительности сбора плодов. Плодоуборочная машина содержит раму с установленным на ней рабочим органом, выполненным в виде оборудованной электродами складной герметичной емкости для заполнения жидИзобретение относится к сел ьскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки трудноотделимых плодов, например, облепихи.

Цель — повышение и роизводительности.

На фиг. 1 — плодоуборочная машина, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сзади, на фиг. 3 — вид сбоку нижней части плодосборника, вид по стрелке А на фиг. 2.,, Ж„, 1819124 А3 костью, насос, соединительные трубопроводы, резервуар для жидкости. Новым в машине является снабжение ее также складным секторным плодосборником, выполненным в виде двух емкостей,с откидным дном, в рабочем положении установленным под упомянутой складной герметичной емкостью соосно с ней и имеющим независимый механизм управления положением плодосборника, при этом каждая из секций плодосборника монтирована на конце рычага, установленного с возможностью поворота и фиксации. После заполнения емкости жидкостью на электроды подают напряжение от электрической установки. Возникающие в процессе разряда в жидкости ударные волны срывают плоды, которые падают в плодосборник, секции которого с помощью рычагов разводят в стороны, поворачивают на 90 и располагают над продольным транспортером, с помощью которого плоды перемещают на поперечный транспортер. а с него — в тару. 3 ил, Плодоуборочная машина содержит складную герметичную емкость 1 для заполнения жидкостью, оборудованную электродами 2 и сообщенную посредством рукава 3 с насосом 4, который в свою очередь имеет трубопровод 5, соединенный с баком 6 для жидкости. Герметичная емкость выполнена с раскрывающимися створками 7 и 8. Для открывания и закрывания створок герметичной емкости служат гидроцилиндры 9 и 10.

Герметичная емкость установлена на полке

1819124

11 с помощью параллелограммного гидроподъемного механизма 12. Герметичная емкость сверху закрыта крышкой 13, которая в рабочем положении объединяет все секции герметичной емкости, для управления упомянутой крышкой установлен гидроцилиндр 14 (фиг. 2), Снизу в рабочем положении к герметичной емкости соосно с ней подсоединены секции 15 и 16 плодосборника 17, каждая из секций которого закрыта соответственно откидным дном 18 и

19, для управления которыми установлены гидроцилиндры 20 и 21, Для устранения зазора между обрабатываемым насаждением и секциями плодосборника к каждому откидному дну прикреплено разъемное, состоящее из двух половин, уплотнение 22.

Каждая секция плодосборника соответственно монтирована на концах рычагов 23 и

24, снабженных независимыми механизмами 25 и 26 управления положением плодосборника, размещенными на раме 27 энергетического средства 28. Для перемещения собранных плодов из плодосборников установлены продольный 29 и поперечный 30 транспортеры, при этом, концевая часть продольного транспортера в свою очередь размещена над площадкой

31 для тары, Для предотвращения подтекания жидкости из закрытой герметичной емкости между створками установлены гибкие уплотнения 32. Для подачи электрического напряжения на установленные в герметичной емкости электроды на энергетическом средстве установлена электрическая установка

33.

Машина работает следующим образом.

Перемещая машину с раскрытыми створками 7 и 8 герметичной емкости 1 и размещенными над продольным транспортером 29 секторными емкостями 15 и 16 плодосборника 17 вдоль ряда плодовых деревьев останавливают ее около дерева, с которого будет производится сбор плодов.

С помощью параллелограммного гидроподъемного механизма 12 устанавливают створки 7 и 8 с помощью гидроцилиндров 9 и 10, предварительно подведя снизу с помощью механизмов 25 и 26 управление секции 15 и 16 плодосборника 17, При этом, к стволу дерева прижимается уплотнение 22, а уплотнение 32 закрывает стыки между створками 7 и 8. С помощью гидроцилиндра

14 сверху емкость 1 закрывают крышкой 13, Таким образом обрабатываемое насажде5

55 ние оказывается внутри герметичной емкости 1. в которую после включения насоса 4 по рукаву 3 через трубопровод 5 из бака 6 подается жидкость. После заполнения емкости 1 жидкостью, насос останавливают, а на электроды 2 подают напряжение от электрической установки 33 и производят разряд.

Возникающие в процессе разряда в жидкости ударные волны срывают плоды с веток насаждения и плоды падают без повреждений вниз в плодосборник 17, Затем после отключения электрической установки 33 вновь включают насос 4 и воду из герметичной емкости 1 через рукав 3 перекачивают в бак 6. После этого с помощью гидроцилиндра 14 поднимают крышку 13 и разводя в стороны створки 7 и 8 герметичной емкости

1, а также секции 15 и 16 плодосборника 17, устанавливая их над продольным транспортером 29. После включения транспортеров

29 и 30 с помощью гидроцилиндров 20 и 21 открывают, откидывая в каждой секции плодосборника соответственно дно 18 и 19, при этом собранные плоды падают на работающий продольный транспортер 29 и с его помощью перемещают на поперечный транспортер 30, а с него в тару, установленную на тарной площадке 31. После чего осуществляется переезд к следующему насаждению.

Установка складного секторного плодосборника в рабочем положении под складной герметичной емкостью, позволяет повысить производительность работы машины, так как сбор плодов следует практически одновременно с их отделением, при этом, плоды не травмируются из-за того, что падение плодов из герметичной емкости происходит в щадящей среде, т.е. жидкости, Формула изобретения

Плодоуборачная машина, содержащая установленную на ходовую часть раму с расположенным на ней рабочим органом в виде имеющей электроды складной емкости с подключенными к ней соединительными трубопроводами, резервуар для жидкости и насос, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена охватывающим снизу складную емкость складным секторным плодосборником, каждая секция которого размещена на рычаге, смонтированном с возможностью поворота и фиксации посредством полки на раме машины.

1819124

1819124 l

Составитель Г.Бешнов

Техред М.Моргентал Корректор И, Шулла

Редактор

Подписное

Заказ 1943 Тираж иям и и ГКНТ СССР

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101