Устройство для установки радиоэлектронных элементов на печатную плату

 

Использование: изобретение относится к технологическому оборудованию. Сущность изобретения: оно позволяет снизить процент брака за счет повышения точности установки и ориентирования элементов на печатные платы, а также позволяет унифицировать оборудование за счет выполнения захватов в виде ползунов 10. которые ориентируют радиоэлектронные элементы в горизонтальной плоскости. Привод для перемещения вакуумного захвата и втулок 8, 9 выполнен в виде расположенных коаксиально внутреннего и наружного цилиндров с поршнями, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 05 К 13/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (f0CllATEHT СССР) t46MN3

ЮЦГ} В- Т Щщ

БИ Б Л! 9ТЕ1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ (21) 4788582/21 (22) 02.02.90 (46) 23.05.93. Бюл. N. 19

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (71) Ленинградское научно-производственное обьединение "Авангард" (72) О.B. Бойков (56) Патент США f4 4729713, кл, В 65 С 47/90, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ ааяуу

ЯЛ„, 1817271 А 1 (57} Использование: изобретение относится к технологическому оборудованию. Сущность изобретения. оно позволяет снизить процент брака за счет повышения точности установки и ориентирования элементов на печатные платы, а также позволяет унифицировать оборудование за счет выполнения захватов в виде полэунов 10, которые ориентируют радиоэлектронные элементы в горизонтальной плоскости. Привод для перемещения вакуумного захвата и втулок

8, 9 выполнен в виде расположенных коаксиально внутреннего и наружного цилиндров с поршнями, 1 ил.

1817271

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры и может быть использовано для установки радиоэлектронных элементов, например, микросхем на печатные платы в электронной, радиотехнической, приборостроительной промышленности.

Целью изобретения является повышеwe точности установки, расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры устанавливаемых радиоэлектронных элементов и уменьшения габаритов.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1, в котором расположена подпружиненная с небольшим усилием вакуумная присоска 2 со штоком 3 и поршнем 4. В корпусе 1 установлена поворотная головка 5, в пазах которой во взаимно перпендикулярных плоскостях размещены шарнирно закрепленные на осях 6 четыре подпружиненных двуплечих рычага 7. Первые плечи двуплечих рычагов

7, диаметрально расположенных относительно оси штока вакуумной присоски 2 попарно связан со втулками 8 и 9, Другие плечи рычагов 7 шарнирно закреплены на ползунах 10, установленных в радиально расположенных направляющих 11.

Ползуны 10 имеют захватно-ориентирующие губки 12, Поршень 4 вакуумного захвата размещен в цилиндре 13, наружная поверхность которого является направляющей для втулок 8, 9 и штока второго поршня

14, помещенного в цилиндрическую полость корпуса 1, Поршни 4 и 14 подпру>кинены относительно корпуса 1, а полости цилиндров этих поршней сообщаются каналами 15, 16 с источником сжатого воздуха.

Рычаги 7 подпружинены к центру штока

3 вакуумного захвата. Устройство работает следующим образом. Включают вакуумный насос (на черт. не показан) и по трубке К передают разрежение к вакуумной присоске 2. Сжатый воздух подают в надпоршневые пространства сначала А, а затем Б. При этом, шток поршня 14 опускается и преодолевая усилие собственной пружины опускает одновременно втулки 8 и 9 на величину S, так, что все четыре рычага 7 поворачиваются и отводят ползуны 10 от центра к периферии на требуемое расстояние, Затем опускается шток 3 вакуумной присоски 2 и последняя ложится на радиоэлемент 17, стороны которого произвольно ориентированы относительно губок 12 ползунов 10.

За счет вакуума радиоэлектронный элемент оказывается притянутым к присоске 2, 4 слабая пружина которой служит компенсатором (буфером) от черезмерно сильного воздействия присоски 2 на корпус радиоэлектронного элемента, чем исключается его повреждение.

Далее, из полости Б сбрасывают давление, при этом поршень 3 перемещаясь, поднимает вакуумную присоску 2 с радиоэлектронным элементом из положе"0 ния в положение!!.

Затем при сбрасывании давления иэ полости А поднимается поршень 14, шток которого освобождает втулки 8 и 9. Рычаги 7 под действием собственных пружин {раз15 личного вида — пластинчатые, кручения, кольцевая и т.п.) сводят ползуны 10 к центру так, что губки 12 корректируют положение корпуса радиоэлектронного элемента, ориентируя его сторонами вдоль осей X и У, и

20 затем элемент может быть перенесен в любую зону печатной платы. После чего, при опускании поршня 14 губки 12 снова разводятся и радиоэлектронный элементустанавливается в заданном месте печатной платы, 25 Далее цикл повторяется, Изменяя соотношение плеч !! и lz двуплечих рычагов 7, можно добиваться либо синхронного, либо поочередного перемещения пар ползунов 10, создавая, тем са30 мым, наилучшие условия для ориентирования радиоэлектрон н ых элементов со значительно отличающимися между собой сторонами элемента, Использование предлагаемого техниче35 ского решения позволяет повысить производительность изготовления узлов и блоков при одновременном повышении точности установки элементов и снижении процента брака.

Формула изобретения

Устройство для установки радиоэлектронных элементов на печатную плату, содержащее корпус, установленный в нем вакуумный захват, поворотную головку со смонтированными в ее направляющих ползунами с захватными губками, коаксиально установленными в корпусе звеньями приведения ползунов. связанными с ползунами и

50 корпусом посредством двуплечих рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности, корпус выполнен в виде пневмоцилиндров с поршнями и .со срЕдствами для

55 соединения с магистралью сжатого воздуха, установленных один в полости другого, причем шток поршня наружного пневмоцилин- дра установлен на наружной поверхности внутреннего пневмоцилиндра, а поршень внутреннего пневмоцилиндра установлен

1817271

Составитель О. Бойков

Редактор Е. Полионова Техред M. Моргентал Корректор М, Керецман

Заказ 1732 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 на штоке вакуумного захвата, рычаги шар- нирно закреплены в поворотной головке, а звечья приведения ползунов выполнены в аиде цилиндрических втулок с пазами по периферии, концы одних плеч рычагов свя- 5 заны с ползунами, а концы других попарно размещены в пазах цилиндрических втулок, при этом шток поршня наружного пневмоцилиндра установлен с возможностью взаимодействия с торцами цилиндрических втулок. а ползуны подпружинены относительно поворотной головки,