Машина для посадки саженцев на площадках склонов

 

Использование: для механизации и автоматизации лесопосадочных работ на ступенчатых площадках, подготовленных на горных склонах. Сущность изобретения: содержит раму, гидрораспределитель, двусторонний : фиксаторштока гидрораспределителя, посадочные секции с установленными на их поводках полыми сошниками , захватно-высаживающими аппаратами , приводом и гибкими тягами, при этом поводки крайних секций выполнены длиннее, чем поводки средних секций.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИНЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4909810/15 (22) 14.02,91 (46) 30.04.93. Бюл. ¹ 16 (71} Московский лесотехнический институт (72) В,В,Пельтек (73) Малое предприятие "Склон" (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1242014, кл. А 01 С 5/04, 1985. (54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ

НА ПЛОЩАДКАХ СКЛ ОН О В (57) Использование: для механизации и автоматизации лесопосадочных работ на стуИзобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к механизации и автоматизации лесопосэдочных работ на ступенчатых площадках, подготовленных на горных и овражно-балочных склонах.

Цель изобретения состоит в повышении производительности посадки зэ счет одновременной посадки сошниками двух растений в. выемочной части площадки, одного растения в средней части площадки и двух растений в насыпной части площадки, Поставленная цель достигается тем, что ось вращения сошников для посадки в насыпной части площадки подводят к вершине насыпной части площадки при прямолинейном перемещении над поверхностью склона вдоль выемочной, средней и насыпной частей площадки. затем сошники для посадки в насыпной части площадки опускают; заглубляют и формируют ими посадочные лунки при вращении по дуге ок,.,!Ж „„1812922 АЗ пенчатых площадках, подготовленных на горных склонах. Сущность изобретения: содержит раму, гидрораспределитель, двусторонний : фиксатор штока гидрорасп ределителя, посадочные секции с установленными на их поводках полыми сошниками, захватно-высаживающими аппаратами, приводом и гибкими тягами, при этом поводки крайних секций выполнены длиннее, чем поводки средних секций. ружности относительно их оси вращения из фиксированного верхнего положения, одновременно с вращением сошников для посадки в насыпной части площадки оси 2 вращения сошников для посадки в средней и выемочной частях площадки из фиксированного верхнего положения опускают и подводят при движении по дуге окружности к поверхности полотна площадки совместно

awed с сошниками для посадки в средней и вые- ЬЭ мочной частях площадки без их вращения Ч,) относительно осей вращения, затем, про- Я должая. безостановочно опускать при дви- (Я жении по дуге окружности оси вращения сошников для посадки в средней и выемочной частях площадки, сошники для посадки в средней и выемочной частях площадки заглубляют и формируют ими посадочные лунки при вращении по дуге окружности относительно их осей вращения, причем все сошники останавливают в крайнем заглубленном положении одновременно и выглубляют одновременно, при этом сошники для посадки в средней и выемочной частях площадки выглубляют при вращении по дуге окружности одновременно с подъемом оси их вращения над полотном площадки по дуге окружности. Поставленная цель достигается также тем, что устройство для посадки на площадках склонов снабжено поворотными относительно поводков сошниками для посадки в средней и выемочной частях площадки и поворотными относительно рамы сошниками для посадки в насыпной части площадки, шарнирно установленными на приводном валу, закрепленном в подшипниках на раме и жестко связанным с приводным рычагом и поводками сошников для посадки в средней и выемочной частях площадки, а также передаточным механизмом привода сошников для посадки в насыпной части площадки, кинематически связанным с приводным валом, на котором шарнирно установлены поводки с заделывающими дисками, кинематически связанные с сошниками для посадки в насыпной части площадки, причем захватно-высаживающий механизм сошников выполнен в аиде трехплечего рычага, укрепленного на установленном посредством подшипников в щеках полого сошника валике, на промежуточной расположенной в полости сошника цапфе которого жестко закреплено подпружиненное относительно сошника плечо с самозакрывающимся захватом, а на концевых цапфах, расположенных с внешней стороны щек сошника, укреплены плечи, взаимодействующие с упорами управления захватно-высаживающим механизмом сошников, при этом упор управления захватно-высаживающим механизмом сошников в заглубленном положении закреплен на поводках, а упор управления захватно-высаживающим механизмом сошников в выглубленном положении закреплен на раме.

Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что именно применение в заявленных способе, а также устройстве для реализации способа, посадки пяти растений на полотне площадки за счет одновременности и быстродействия сошников при их первоначальном расположении над полотном площадки в фиксированном верхнем положении для обеспечения качественной их зарядки посадочным материалом и последующем осуществлении процесса подготовки посадочных лунок сошниками и качественного их заглубления с использованием скоростного резания почвы по заявленной кинематике сошников, обеспечивают, согласно способу повышение производительности посадки (посадку дополнительно в твердой выемочной части площадки 2-х растений) качест5 венное выполнение процессов зарядки сошников формирования ими посадочных лунок в твердой выемочной части площадки без забивания полости сошников почвой и тем самым достижение цели изобретений.

1О Это позволяет сделать вывод, что заявляемые изобретения связаны между собой единым изобретательским замыслом, Сравнение заявляемых технических решений с прототипом позволило установить

15 соответствие их критерию "новизна". При изучении известны способов и устройств для одновременной посадки нескольких саженцев с максимально возможной скоростью на суп енчатой площадке

2О ограниченных размеров, другие технические решения кроме прототипа не выявлены и поэтому признаки отличающие заявляемые изобретения от прототипа обеспечивают заявляемому техническому решению

25 соответствие критерию "существенные отличия", Способ и устройство поясняются чертежами. На фиг.1 изображены вид площадки сверху и расположение сошников А и Б для

ЗО посадки в насыпной части площадки, а также их ось Π— О вращения; расположение сошников В и Г для посадки в выемочной части площадки и их осей О -О и Ог-Ог вращения, а также располо>кение сошника

35 Д для посадки в средней части площадки и его оси Од — Од вращения; на фиг,2 — поверхность склона FF, выемочная часть площадки—

LMQ, средняя часть площадки — 06, насыпная часть площадки GKF и вид сбоку — уст4О ройстаа для посадки на площадках склонов; на фиг.3 — вид сбоку передаточного механизма привода сошников для посадки в насыпной части площадки; на фиг.4 — вид поло>кения сошника вверху и передаточно45 го механизма привода сошников для посадки в насыпной части площадки.

Способ реализуют следующим образом.

Процесс посадки саженцев, так называемым конвертом, на прямоугольном полотне

5О ступенчатой площадки заключается в подготовке посадочных лунок сошниками при их заглублении с максимально возможной скоростью, так как интервал времени, в течение которого сошники находятся над полотном площадки, ограничен при непрерывном движении агрегата вдоль площадок по склону. В связи с тем, что размеры прямоугольного полотна ступенчатой площадки составляют 1,2 х 1,1 м и посадка 4 саженцев сошниками осуществляется одновременно

1812922

10

40

a yrnax прямоугольника размером 1,1х1 и одного саженца в центре прямоугольного полотна, то момент начала процесса формирования посадочных лунок согласно способу должен соответствовать моменту расположения оси 0 — О вращения сошников

А и Б для посадки в насыпной части плошадки над вершиной K насыпи ступенчатой площадки, В процессе прямолинейного перемещения оси Π— 0 вращения сошников

А и Б для посадки в насыпной части площадки вдоль линии ГЕ склона и выемочной LMQ, средней QG и насыпной GK частей площадок сошники В, Г и Д размещаются над полотном площадки в исходном верхнем положении, обеспечивающем зарядку сошников посадочным материалом. Сошники А и

Б в процессе непрерывного перемещения их оси Π— 0 вращения вдоль линии FF подводят к вершине К насыпи площадки, т.е. подводят сошники А и Б к поверхности почвы (линия GK), Затем все сошники одновременно начинают вращать относительно оси

0--0, при этом сошники А и Б для посадки в насыпной части площадки заглубляют в почву насыпи GK и формируют ими посадочные лунки, а сошники В, Г и Д для посадки в выемочной и средней частях площадки совместно с осями их вращения 0 -0, ОгОг и Од — Од подводят их к поверхности полотна MG площадки без вращения относительно осей Π— 0, OE-0 и Од — Од.

Далее без остановки, продолжая вращать

ocN Ор — Og, О - — О - и Од-Од QTHocl1Te! bHo oci1

Π— О, начинают вращать сошники В, Г и Д относительно их осей вращения О> — 0«ь Ог—

Ог и Од-Од, при этом все сошники заглубляют в почву, формируют ими посадочные лунки и осуществляют посадку р стений в крайнем заглубленном положении. Выглубляют все сошники одновременно. Сошники

А и Б выглубляют прл вращении их относительно оси О-О в противоположном направлении вращению при заглублении, Сошники В, Г и Д для посадкл в выемочной и средней частях площадки выглубляют вращая их соответственно относительно осей

0 — 08, Ог — Oг и Ол — Од в противоположном направлении вращению при заглублении и одновременно вращая сошники В, Г и Д совместно с осями Π— Оо, Ог — О и Од — Од относительно оси 0-0 в противоположном направлении вращению при эаглублении, Способ реализуется устройством для посадки на площадках склонов, содержащим раму 1 с опорными колесами и присоединительным треугольником для агрегатирования с задней навесной системой трактора. На раме 1 в подшипниках установлены приводной вал 2 и ведомый вал

3, На приводном валу 2 жестко закреплень приводной рычаг 4, шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра 5, шарнирно установленного на раме 1, На приводном валу

2 также жестко закреплены ведущий рычаг

6 и поводки 7, 8 и 9, несущие соответствен Io сошники 10, 11 и 2, Поводки 7 и 8 длинней, чем поводок 9, и на них установлены с возможностью вращения относительно Осей

0«,— О и Π— Ог сошники 10 и 11 для посадкл в выемочной части площадки, На коротком поводке 9 с возможностью вращения относительно оси Од — Од установлен сошник 12.

Сошники 10, 11 и 12 соединены тросами 13, 14 и 15 с рамой 1 каждый и снабжены возвратными пружинами 16,закрепленными На поводках 7, 8 и 9. На приводном валу 2 шарнирно установлены сошники 17 и 18 для посадки в насыпной части площадки, а также поводки 19 и 20,на которых закреплены заделывающие сферические г очвообрабаxI,IEaгч:«ие диски 21 ь 22, установленные всвал под наклоном к вертикальной плОскОсти и:,тлом атаки, По Одки 19 л 20 тросами

23 4 связаны с сошниками 17 N 18. На сог никах 17 и 18 -,äíèì концом закреплены тяги 25 и 26, другим концом шарнирно связанн.;е с ведомь ми рычагами 27 и 28, жест«;о aêpåïëåHHûìè на ведомом валу 3, На ве..омом валу 3 также жестко закреплен ведг ый рычаг 29, на котором шарнирно укр, плeнa одним концом тяга 30, другим

;.. нцом EEIapHE рно соециненная с ведущим р; чагом 6. На раме 1 в вершине прлсоеди::ительного треугольника шарнлрно закреп::.ен рычаг 31 датчика отслеживания профиля плсщадки, управля1ощего гидроцилиндром 5 посредством гидрораспределителя 32 с переключателем и двусторонним фиксатором его штока. Гидромеханизм привода сошников 10. 11, ",2, 17 и 18 снабжен закрепленной на ведомом валу 3 вилков 33, взаимодействующей с переключателем и д: усторонним фиксатором штока гидрораспределителя 32, Захватно-выса>кивающий м.".ханизм scex сошников 10, 11, 12, 17 и 18 в полнен в виде установленного в их полости плеча 34 трехплечего рычага, два других плеча 35 и 36 которого установлены с внешIIeA стороны щек сошников. Пле:о 35 каждoi.о из сошников 10, 11, 12, 17 и 18 взаимодействует с упором 37, жестко закрепленным на каждом поводке 7, 8, 9, 19 и

20, Плечо 36 каждого из сошников взаимодействует с упором 38, жестко закрепленным на раме 1 в месте верхнего расположения сошников 7, 8, 9, 19 и 20, На плече 34 трехплечего рычага захватно-высаживающего механизма сошников закреплен самозакрывающийся захват 39, На

1812922 площадки, Одновременно сошники 10, 11 и

12 при опускании поводков 7, S и 9 натягивают тросы 13, 14 и 15 и начинают вращатьCg Относительно Осей Π— Og, Or — Or w Од-Од, эаглубляются в почву и поворачивают плечо

35 каждого сошника упором 37, 38xBGT 39 каждого сошника высаживает растение в центре и в выемочной части площадки два растения. Заделыва ощие диски 21 и 22, а таккке 40 засыпиот и уплотня1ОТ посадочные лунки с растениями на полотне площадки.

При максимальном повороте ведомого вала

3 В процессе эаглубления сошников вилка

33 переключает гидрораспределитель 32 и

50 свободных концах поводков 7, 8 и 9 также закреплены заделывающие диски 40, Над каждым сошником 10, 11, 12, 17 и 18 на раме

1 укреплены автоматы 41 для зарядки сошников посадОчным материалОм, Работает устройство следующим образом, В исходном положении все сошники

10, 11, 12, 17 и IB заряжены посадочным материалом и находятся В крайнем верхнем положении. При движении агрегата сверху

Вниз rIo склону рычаг 31 датчика отслеживания профиля площадки Включает Гидрорас пределитель 32, который подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 5, шток которого Выдвигается. При этОм ПОВОрачиВается приводной рычаг 4, поворачивающий приводной вал 2, Вместе с валом 2 поворачиваются Ведущий рычаг 6 и поводки

7, 8 и 9 опускающие сошники 10, 11 и 12 без их относительного вращения относительно осей ОО-Ов, Or — Ог и Од — Од. Одновременно ведущий рычаг 6 через тягу 30 передает вращение ведомому рычагу 29. который поВорачивает Ведомый вал 3, На Вецомом валу

3 поворачиваются ведомые рычаги 27 и 28, которые через тяги 25 и 26 передают вращение сошникам 17 и 18, За счет различной длины плеч рычагов создается передаточный механизм привода сошников 17 и 18, которые при заглублении поворачива отся 30, на 90 при повороте приводного вала В пределах 20", За счет этого обеспечивается быстродействие привода сошников, так как для поворота приводного вала 2 на 200 требуется часть хода штока гидроцилиндра 5, При вращении сошников 17 и 18 поводки 19 и 20 тросами 23 и 24 опускаются на насыпную часть площадки и опираются на заделыВающие диски 21 и 22, При дальнейшем вращении сошников 17 и 18 они заглубляются в насыпь площадки и, когда плечо 35 трехплечего рычага "àõâàòíî-Высаживаю.цего механизма поворачивается упором 37 захват 39 Выходит из полости сошника t7 и сошника 18, раскрывается и сошниками 17 и 18 высаживается два растения s насыпь шток гидроцилиндра 5 втягивается, поворачивая приводной рычаг 4 и вращая приводной вал 2 в противоположном направлении, Поводки 7, 8 и 9 поднимают сошники 10, 11 и 12. Одновременно под действием возвратных пружин 16, взаимодействующих посредством тросов, вращающих сошники 10, 11 и 12 при сматывании с барабанов сошников 10, 11 и 12, производится их вращение относительно осей О>-О, Ог-О, Од-Од в направлении„противоположном Вращению при заглублении, Сошники 17 и 18 также вращаются в противоположном направлении под действием тяг 25 и 26, которые поднимаются ведомыми рычагами 27 и 28 при Вращении ведомого вала 3 в противоположном направлении вращению при эаглублении. Сошники 10, 11 и 12, достигнув фиксированного относительно поводков 7, 8 и 9 положения продолжают подниматься вместе с поводками 7, 8 и 9 вверх. Одновре. менно все сошники 10, 11, 12, 17 и 18 под. водятся к автоматам 41 для зарядки сошников посадочным материалом, которая осуществляется в их крайнем верхнем положении. В процессе зарядки захватов 39, каждого из сошников плечо 36 взаимодействуя с упором 38 Выводит захваты 39 из пОлости сошников и открывает их для зарядки растением. После того, когда в захвате 39 окажется растение он закрывается и при

Опускании сошников втягивается в их полость.

При подъеме сошников 17 и 18 тросами

23 и 24 поводки 19 и 20 поднимаются над насыпью площадки, что предохраняет ее ступенчатый профиль от разрушения дисками 21 и 22. Рычаг 31 датчика отслеживания профиля площадки перекатываясь через насыпь площадки устанавливается в исходное положение для вкл ючения гидромехан изма привода сошников на заглубление при взаимодействии с выемкой новой площадки, где процесс посадки автоматически повторяется, Использование предлагаемого способа и устройства позволяет по сравнению с существующими обеспечить значительное поВышение производительности работ за счет качественной посадки 3-х дополнительных растений в выемочной части ступенчатой площадки, подготовленной на склоне без предварительной подготовки посадочных лунок В неразрыхленной почве и как следстВие обеспечить равномерное заполнение полотна площадки 5 растениями, расположенными конвертом. Такое расположение обеспечивает всем растениям одинаковую площадь питания и одинаковый водный режим выращивания.

1812922

Заявленная кинематика сошников, их одновременное размещение под полотном площадки и выполнение операций посадки, а также устройство для выполнения кинематической схемы машины обеспечивают, со- 5 гласно способу, посадку на полотне площадки одновременно пяти саженцев, размещенных конвертом, при непрерывном движении агрегата по склону, а за счет использования неполного хода штока гидро- 10 цилиндра и его привода от гидросистемы трактора обеспечивается быстродействие и простота конструкции.

Формула изобретения

1. Машина для посадки саженцев на 15 площадках склонов, содержащая раму, гидрораспределитель, переключатель, двусторонний фиксатор штока гидрораспределителя, посадочную секцию с установленным на ее поводке полым со- 20 шником, захватно-высаживающим аппаратом, приводом и гибкими тягами, приводной вал и следящее колесо, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет одновременной посадки двух 25 растений в выемочной части площадки, одного растения в ее средней части и двух растений в ее насыпной части, она снабжена кинематически соединенным с приводным валом ведомым валом и четырьмя дополнительными посадочными секциями, которые расположены симметрично относительно основной, при этом крайние из секций имеют большую, а средние — меньшую длину поводка, чем основная, причем поводок каждой крайней секции имеет возвратную пружину и расположен на приводном валу, а поводок каждой средней секции шарнирно соединен с приводным валом и посредством рычагов с ведомым валом, при этом захватно-высаживающий аппарат каждой секции снабжен трехплечим рычагом, одно плечо которого имеет захваты и шарнирно установлено посредством валика внутри сошника, причем рама и поводок секции имеют упоры соответственно для двух других плечей, которые расположены с внешних сторон боковин сошника, 2. Машина по п.1, о т л.и ч а ю щ а я с я тем, что гибкие тяги установлены на средних секциях, причем один конец каждой тяги закреплен на поводке, а другой — на сошнике.

3812922

1812022

Редактор

Заказ 1581 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Фиг. 4

Составитель В.Пельтек

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И. Щулла!

Г