Шаговый электродвигатель

 

Использование: в дискретном электроприводе . Сущность изобретения: магнитопровод 2 выполнен из П-образных стержней 3 с полюсными наконечниками 4 на концах. К полюсным наконечникам 4 примыкает кольцевой магнит5, Фиксатор 6 при обесточенных катушках 7 обеспечивает исходное положение чашеобразного ротора 10, обращенного дном в сторону фиксатора 6 с числом фиксирующих вырезов 4 п. где п 1, 2. 3. Благодаря комплексному действию двух катушек 7 ротор занимает фиксированное положение, в котором и остается при обесточенных катушках 7. 23 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 К 37/ОО

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фиг 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4864034/07 (22) 27.07,90 (46) 23.04.93. Бюл, М 15 (75) А.И,Краснопевцев и В.А.Шватов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1647792, кл. Н 02 К 37/00, 1986, (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Использование: в дискретном злектроприводе. Сущность изобретения; магнитопровод 2 выполнен из П-образных стержней

„„ЯЦ„„1810964 А1

3 с полюсными наконечниками 4 на концах.

К полюсным наконечникам 4 примыкает кольцевой магнит 5. Фиксатор 6 при обесточенных катушках 7 обеспечивает исходное положение чашеобразного ротора 10, обращенного дном в сторону фиксатора 6 с числом фиксирующих вырезов 4 и, где n = 1, 2.

3. Благодаря комплексному действию двух катушек 7 ротор занимает фиксированное положение, в котором и остается при обесточенных катушках 7. 23 ил.

ОО

C) О о ф

1810964 изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном злектроприводе.

Целью изобретения является повышение точности отработки шага при простоте конструкции, изготовления, сборки, разборки и переборки, На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый электродвигатель, общий вид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг, 1 дпя реверсивного примера; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 (пример с двенадцатью фиксирующими вырезами); на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 1 для нереверсивного примера: на фиг. 5 — выполнение фиксатора для примера по фиг. 3; на 15 фиг. 6 — пример конфигурации ротора; на фиг. 7-14 — принцип действия при одностороннем вращении; на фиг. 15-20 — принцип действия на реверсивном примере; на фиг, 21, 22 — характер электрического сигнала (пример), поступающего в разные катушки обмотки; на фиг. 23 — пример осуществления фиксации ротора с восемью фиксирующими вырезами на фиксаторе.

На немагнитном основании 1 уста- 25 новлен плоский магнитопровод 2 из Побразных стержней 3 с полюсными наконечниками 4 на концах, к которым примыкает кольцевой магнит 5, Фиксатор 6 при обесточенных: катушках 7.обеспечивает за- 30 данное исходное положение сидящего на валу 8, установленном в опорах 9 зубчатого ротора 10, Одна из опор 9 установлена в магнитопрсводной крышке, выполненной заодно с фиксаторам 6. а другая — в немаг- 35 нитной крышке 11. Ротор 10 выполнен чашеобразным и обращен дном в сторону фиксатора 6 с числом фиксирующих вырезов 4п, где n =-1, 2, 3..

Работа двигателя осуществляется .та- 40 ким образом. Ротор 10 благодаря фиксатору .

6 установлен в исходном положении, напри. мер, согласно фиг. 7. 8, При поступлении импульса в катушки согласно направлению по фиг. 8, возникает момент, вызывающий перемещение ротора в соответствии со стрелками на фиг. 8 в направлении к положению по фиг. 9, 10, откуда под действием реактивного момента фиксации ротор доворачивается до положения согласно фиг. 11, 50

12.

При изменении полярности импульса (см. фиг. 12) ротор 10 совершает новый шаг в уже описанной последовательности, Работа двигателя в реверсивном примере осуществляется таким образом. Ротор 10 благодаря фиксатору 6 установлен в исходном положении, например, согласно фиг.

15, 16. При поступлении импульса, например, в левую катушку 7 (см, фиг. 16) возникает момент, вызывающий перемещение ротора 10 против часовой стрелки в направлении согласно фиг, 17, К моменту, когда ротор 10 займет положение согласно фиг. 18 импульс поступает уже и в правую обмотку тоже (см. фиг, 18).

Благодаря комплексному действию двух катушек 7 (правой и левой одновременно) ротор 10 занимает фиксированное положение согласно фиг. 19, 20, в котором и останется при обесточенном состоянии катушек.

Последовательность импульсов поясняется, например, на фиг. 21, 22, . Для изменения направления импульс сначала должен подаваться в правую катушКу.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус с крышкой, на торцах которой размещен магнитопровод статора с двумя стержнями, несущими обмотками управления, причем на каждом конце стрежня магнитопровода установлен зубчатый полюсный наконечник кольцевой аксиапьно намагниченный постоянный магнит со своими кольцевым зубчатым полюсным наконечником, установлейный на валу ротор с двумя системами зубцов, соответст-, вующих зубцам попюсных наконечников статора, причем одна из опор вращения вала ротора установлена на корпусе, а другая— на крышке, а края зубцов полюсных наконечников противоположных концов стержней смещены относительно плоскостей, проходящих через ось ротора, одна из.которых параллельна осям стержней, а другая перпендикулярна им, по окружности рабочего зазора на четверть зубцового деления ротора, отличающийся тем,что,с целью повышения точности отработки шага при простоте конструкции, изготовления, сборки, разборки и переборки, шестизубцовый ротор выполнен чашеобразным и обращен дном в сторону фиксатора — кольцевого зубчатого полюсного наконечника постоянного магнита с числом фиксирующих вырезов в количестве 4п, где n = 1, 2, 3.

1810964

А-д

1810964

10964

1810964

1810964

1810964

1810964

1810964

1810964

Составитель Л.Шакина

Редактор Т.Иванова Тех ред M.Mîðãåíòàë Корректор Н.Милюкова

Заказ 1450 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101