Патент ссср 189123
О П И С А Н И Е l89l23
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл, 30а, 4!06
Заявлено 19.Х1.1964 (№ 929603/31-16) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.Х1.1966. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 29 ХП.19бб
МПК А 61Ь
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ссср
УДК 615.471:621.38:616-009.2:617.576 (0SS,S) Автор изобретения
В. А. Сафронов
Заявитель
:::%;.тыл"
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ
СОСТАВЛЯЮЩИХ ДВИЖЕНИЯ КИСТИ
Устройства для регистрации ортогональных составляющих движения кисти, содержащие пишущий инструмент, площадку для IIHcbivIB, датчики механического перемещения и регистрирующий прибор для раздельной записи составляющих движения, известны.
В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, установлен шарнирный параллелограмм-пантограф, одна вершина которого закреплена на площадке для письма с помощью шарнира, и датчики механического перемещения, например тензодатчики, соединенные с прилегающими к закрепленной вершине сторонами параллелограмма и электрически связанные с регистрирующим прибором. Пишугций инструмент закреплен на диагональной вершине параллелограмма. Это обеспечивает объективную регистрацию составляющих движения, независимую от коэффициента трения между пишущим инструментом и площадкой для письма. Кроме того, исключается регистрация паразитных составляющих движения, например, реакция площадки для письма.
На чертеже показано описанное устройство.
Устройство содержит параллелограмм-пантограф, стороны 1, 2, 8 и 4 которого соединены между собой шарнирно. Одна из вершин параллелограмма закреплена на площадке 5 для письма с помощью шарнира б. С двумя сторонами 1 и 2, прилегающими к этой вершине, соединены два датчика механического перемещения, например тензодатчики 7 и 8, каждый из которых электрически связан с ре гистрирующим прибором 9, имеющим тензоусилитель.
На диагонально противоположной вершине
10 параллелограмма закреплен пишущий инструмент, например карандаш 11. Вершины
12 и 18 опираются на площадку 5 с помощью роликов 14 и 15.
Устройство работает следующим образом.
Если вершину 10 параллелограмма перемещать вдоль криволинейной координаты х так, чтобы вершина 18 оставалась неподвижной, то сторона 1, вращаясь вокруг оси шарнира б, будет деформировать тензодатчнк 7, который создает напряжение, пропорциональное углу поворота. Если вершину 10 перемещать вдоль криволинейной координаты т1 (ортогональной координате х) так, чтобы оставалась неподвижной вершина 12, то сторона
2, вращаясь вокруг оси шарнира б, будет деформировать тензодатчик 8. Прн этом с датчика 8 будет сниматься напряжение, пропорциональное углу поворота стороны 2. Таки..I образом, любому движению карандаша
11 будут соответствовать два сигнала в криволинейной системе координат xg. Выбирая длину сторон 8 и 4 (радиусов) достаточно
30 большой, можно в небольших пределах пере189123
Предмет изобретения
Составитель Е. Я. Ланцбург
Редактор A. И. Пименова Техред Л. Бриккер Корректоры: Л. Е. Марисич и T. Н. Костикова
Заказ 3920i9 Тираж 525 Формат бум. 60Х90 /8 Объем 0,16 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 мещения карандаша считать, что сигналы от тензодатчиков 7 и 8 отражают двигательный акт в ортогональной прямолинейной системе.
Устройство для регистрации ортогональных составляющих движения кисти, содер>кащее пишущий инструмент, площадку для письма, датчики механического перемещения и реги-, стрирующий прибор для раздельной записи составляющих движения, отличающееся тем, что, с целью объективной регистрации состав-, ляющих движения, независимой от коэффициента трения между пишущим инструментом и площадкой для письма, а также для исключения регистрации паразитных составляющих движения, например, реакции площадки для письма, в нем установлен шарнирный параллелограмм-пантограф, одна вершина которого закреплена на площадке для письма с помощью шарнира, и датчики механического перемещения, например тензодатчики, электрически связанные с регистрирующим прибором, соединенные с прилегающими к закрепленной вершине сторонами параллелограмма, а на его диагональной вершине закреплен пишущий инструмент.

