Устройство для регистрации режимов работы шаговых двигателей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Саввтскик
Социалистичвскил
Республик
"-:="- зтоа та>. т. о r : ниче .
-"- - и МБ
Зависимое от авт. свидетельства №
1(л. 21d>, 2
Заявлено 19,V.1965 (№ 1008573/24-7) с присоединсгн см заявки №
Квинтет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет
Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования описания 4.XI.1966
МП1(G 01г
УД1; 621.313.13-133.3:
:621.317.351(088.8) Авторы изобретения
T. О. Клотсман, О. М. Пикков, P. Г. Рандма и Ю. М. Уммер
Таллинский технологический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ РЕЯ(ИМОВ РАБОТЫ
ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Известно устройство для регистрации режимов работы шаговых двигателей, состоящее из фотометрического датчика положения ротора с диском, закрепленным на валу испытуемого двигателя, и счетно-преобразовательного блока, позволяющего получать непрерывный сигнал, пропорциональный числу vûõîäных импульсов.
В предлагаемом устройстве, с целью обеспечения универсальности и упрощения измерений, на диск нанесены оптические риски, число которых превосходит число шагов двигате ля, и между диском и источником света помещена неподвижная маска с двумя пространственно смещенными группами аналогичных оптических рисок.
На чертеже приведен продольный разрез фотоэлектрического реверсивного импульсного датчика предлагаемого устройства.
Важнейшей составной частью датчика является вращающийся диск 1, изготовленный из стекла, на который фотографическим способом нанесено большое количество равномерно распределенных по окружности радиально направленных штрихов. Диск механически жестко соединен с валом шагового двигателя и при смещении на деление штриха перекрывает путь световому потоку от лампы 2 через неподвижную маску 8 датчика с группой штрихов. Другая группа штрихов на маске смещена относительно первой на 0,25 деления штриха. Световой поток, идущий от лампы, проходит через первый объектив 4, диск, маску и второй объектив 5 и направляется на фотодиод 6. Для обеих групп штрихов на маске имеется отдельный фотодиод, от которого получается сигнал, смещенный относительно первого на 90 эл., что позволяет определить направление вращения диска.
Сигналы от фотодиодов поступают на вход счетно-преобразовательного устройства, служащего для получения непрерывного сигнала, пропорционального числу входных импульсов.
На выход счетно-преобразовательной схемы подключается осциллограф, на экране которого вырисовывается процесс отработки шага.
20 Предмет изобретения
Устройство для регистрации режимов работы щаговых двигателей, состоящее из фотометрического датчика положения ротора с диском, закрепленным на валу испытуемого двигателя, и счетно-преобразовательного блока, позволяющего получать непрерывный сигнал, пропорциональный числу выходных импульсов, orëè÷àüè åññÿ тем, что, с целью обеспече30 ния универсальности и упрощения измерений, 187138
Составитель 3. Гориик
Редактор П. А. Вербова Техред A. A. Камышникова Корректоры. С. Н. Соколова и С. М. Белугина аказ 3402i9 Тираж 1300 Формат бум. б0;к 90 /з Объем 0.13 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр, Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 на указанный диск нанесены оптические риски, число которых превосходит число шагов двигателя, и между диском и источником света помещена неподвижная маска с двумя пространственно смещенными группами аналогичных оптических рисок.
