Патент ссср 187100

О Il Й С А Й И Е l87100

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29.IX.1965 (№ 1030119/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12.XI.1966

Кл. 21а, 48/01

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

NHK H 04p

УДК 621.396.75(088.8) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСТРОНАПРАВЛЕННЫМИ АНТЕННАМИ МНОГОБАЗОВОГО ФАЗОВОГО

РАДИОПЕЛЕНГАТОРА

Известные способы автоматического отслеживания направления на объект с помощью многобазового фазового радиопеленгатора требуют применения для управления остронаправленными антеннами фазового пеленгатора дополнительного радиопеленгатора со следящей антенной, обеспечивающего грубое отслеживание направления на объект.

Предлагаемый способ позволяет упростить систему управления.

С этой целью опорные напряжения аналогоцифровых следящих фильтров используют для питания фазовращателей, соединенных с осями вращения антенн радиопеленгатора через косинусные преобразователи и системы редукторов с передаточными отношениями, равными отношениям измерительных баз антенн.

Выходные напряжения фазовращателей сравнивают по фазе с соответствующими следящими напряжениями аналого-цифровых фильтров с помощью фазовых детекторов, выходные напряжения которых используют для формирования управляющих напряжений вращения антенны многобазового фазового радиопеленгатора.

На чертеже приведена упрощенная блоксхема одного из возможных вариантов описываемого способа.

Блок-схема содержит антенны l, 2 фазового радиопеленгатора; приемники 8, 4; схему 5 переноса разности фаз; задающий генератор б; фазовые детекторы 7, 8, 9, ждущий мультивибратор 10; схему 11 переменной задержки импульса; схемы 12, 18, 14 фильтрации и усиления; линейные фазовращатели 15, lб; косинусные преобразователи 17, 18; силовые двигатели 19, 20 вращения антенн и редукторы

21, 22.

Допустим, что определяется направление на объект, находящийся на поверхности земли и база между измерительными антеннами

Б (2, где Х вЂ” рабочая длина волны пеленгатора. В этом случае направление на объект

15 может быть однозначно определено с помощью двух измерительных антенн.

Пусть направление на объект составляет с линией базы угол тр. Приходящие сигналы от

20 объекта, принятые антеннами 1 и 2 и усиленные в приемниках 8 и 4 поступают на схему 5 переноса разности фаз. Перенос разности фаз осуществляется известными способами на ча1

25 стоту задающего генератора б, равную f,=—

Т

Таким образом направление на объект может быть получено измерением разности фаз между напряжением задающего генератора и выходным напряжением схемы переноса разно30 сти фаз.

187100

Типография, пр. Сапунова, 2

Для обеспечения возможности измерения направления на объект при малых отношениях мощности полезного сигнала к мощности шумов применяется система фазовой автоподстройки частоты, состоящей из фазового детектора 7, мультивибратора 10, схемы 11 переменной задержки импульса и схемы 12 фильтрации и усиления выходного напряжения.

Схема 11 переменной задержки импульса запускается в момент прохода напряжением задающего генератора б нулевой фазы и вырабатывает импульс запуска мультивибратора 10 с задержкой, определяемой состоянием элементов регулировки времени задержки этой схемы. Ждущий мультивибратор 10 выТ рабатывает импульс длительностью, что

2 обеспечивает подачу на фазовый детектор 7 опорного напряжения типа «меандр». Выходное напряжение фазового детектора 7 после фильтрации и усиления воздействует на элементы регулировки времени задержки схемы

11 переменной задержки импульса в сторону уменьшения выходного напряжения фазового детектор а 7.

При использовании в фазовом пеленгаторе игольчатых диаграмм направленности выходное напряжение мультивибратора 10 может быть использовано для управления антеннами пеленгатора. Для этого выходное напряжение мультивибратора 10 подается на фазовые детекторы 8 и 9. На измерительные входы этих фазовых детекторов поступает напряжение задающего генератора б, сдвинутое по фазе в линейных фазовращателях 15 и 1б на угол, пропорциональный косинусу угла <р. Эта пропорциональность достигается применением косинусных преобразователей 17 и 18.

При отсутствии совпадения направления максимума диаграммы направленности с íàправлением на объект на выходе фазовых детекторов 8 и 9 появится напряжение ошибки, которое после фильтрации и усиления в схемах

И, 14 будет подано на силовые двигатели 19, 20 поворота антенн 1 и 2. Поворот антенн будет осуществляться до отработки напряжения ошибки, 10 Таким образом осуществляется сопровождение объекта и определение его направления фазовым радиопеленгатором с игольчатыми диаграммами направленности без применения дополнительного пеленгатора наведения.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления остро20 направленными антеннами многобазового фазового радиопеленгатора с использованием однозначного одношкального отсчета разности фаз и аналого-цифровых следящих фильтров, отличающийся, тем, что, с целью упрощения

25 системы управления, опорные напряжения аналого-цифровых следящих фильтров используют для питания фазовращателей, соединенных с осями вращения антенн радиопеленгатора через косинусные преобразователи

ЗО и системы редукторов с передаточными отношениями, равными отношениям измерительных баз антенн, а выходные напряжения фазовращателей сравнивают по фазе с соответствующими следящими напряжениями аналого-цифЗ5 ровых фильтров с помощью фазовых детекторов, выходные напряжения которых используют для формирования управляющих напряжений вращения антенн многобазового фазового радиопеленгатора.

Составитель Г. Королев

Редактор Н. Корченко Техред А. А. Камышникова

Корректоры: В. В. Крылова и С. М. Белугина

Заказ 3405/10 Тираж 1175 Формат бум. 60Х90 /з

Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4