Реверсивный шаговый электродвигатель
l84958
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 09.11,1963 (№ 818331/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗОХ1!.1966. Бюллетень ¹ 16
Дата опубликования описания 26.IX.1966
Союз Советских
Социалистических
Республик
Кл. 21Дт, 19
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК H 02п
УДК 621.313,13-133. .3-581 (088.8) Лвтор изобретения
-,!
H. Н. Левин
Заявитель
БГБ l;- .,.:
РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ гт "г Кп+ +
1 1
2 4тв
Известны реверсивные шаговые электродвигатели, содержащие зубчатый статор с одной группой обмоток управления и необмотанный зубчатый ротор.
В предложенном двигателе, с целью сравнения (сложения или вычитания) двух различных программ, записанных в дискретной форме, в пазах статора уложена вторая группа обмоток управления.
На чертеже приведена развертка конструктивной схемы активной части предлагаемого двигателя на примере исполнения двигателя с двухфазной обмоткой управления А, — Х, и
А, — Хг первой программы и трехфазной обмоткой управления Вт — Y„B — Уз и Вз—
1 з второй программы.
Зубчатые статор 1 и ротор 2 двигателя набраны из листов электротехнической стали.
Зубцы ротора расположены по окружности равномерно с шагом f,. По окружности статора расположены 4тптвК больших пазов, в которые уложены обмотки управления первой и второй программы (mA — число обмоток управления первой программы, тв — число обмоток управления второй программы, К вЂ” любое целое число) .
Назовем выступ статора между двумя соседними большими пазами полуполюсом. В общем случае на полуполюсе статора может быть расположено а зубцов с шагом 1„тог2 да оощее число зубцов статора будет равно го — — 4mAma а К
Полуполюсы статора размещены равномер5 но лишь в пределах каждой из 2тлК групп, состоящих из 2тв полуголюсов. При этом шаг по зубцам статора смежных полуполю. сов в группе выбран равным а по зубцам статора смежных полуполюсов, относящихся к разным группам
t.„„
15 г2 — г1 +
2птл
К, — целое число, которое выбрано в зависимости от необходимых для расположения
20 обмоток сечений пазов статора.
Наличие двух каналов управления позволяет получать на выходе результат (в виде угла поворота), равный сумме или разности результатов обработки двух программ на раз25 ных двигателях. Описываемый шаговый двигатель можно использовать не только для суммирования программ, но и для выдачи сигналов рассогласования между некоторым программным и действительным значениями
30 какого-либо параметра, подаваемых в виде
184958
Аг
А, У У
1 1
1 2 3 4 5 5 7 8 9 17 12 3 4 5 1 1 84 1 "1
2ф
Лф
Составитель 3, Горник
Редактор Е. А. Кречетова Текред Т. П. Курилко Корректоры: E. Д, Курдюмова и О. Б. Тюрина
Заказ 272212 Тираж 1250 Формат бум. 60) 90 /8 Объем 0,16 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, ир. Сапунова, 2 электрических импульсов на обмотки соответствующих каналов.
Принцип действия предложенного шагового электродвигателя состоит в том, что под действием электромагнитных сил ротор стремится повернуться так, чтобы положением своих зубцов обеспечить максимальное взаимное потокосцепление обмоток управления обоих каналов. Поскольку направления токов в обмотках меняются (поступают импульсы той или иной полярности), то ротор начинает прерывисто вращаться в определенную сторону с тем или иным шагом, в зависимости от программ импульсов, поступающих в оба канала.
Предмет изобретения
5 Реверсивный шаговый электродвигатель ин дукторного типа, содержащий зубчатый ста. тор с группой обмоток управления и необмотанный зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью сравнения (сложения или вычи10 тания) двух различных программ, записанных в дискретной форме, в пазах статора уложена вторая группа обмоток управления.
