Устройство программного дистанционного управления механизированной гидрокрепью
в4777
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 15.1П.1965 (№ 947362/22-3) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗОЛ П.1966. Бюллетень ¹ 16
Дата опубликования описания 4.Х.19бб
Кл. 5с, 9/10
МПК Е 21d
УД К 622.232.72-523.3 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. Д. Кудин, Н. П. Цесаренко, А. В. Алехин, А. М. Вартанянц, В. В. Белов и А. Г. Шумлянский
Донецкий Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт
Заявитель
УСТРОЙ СТВО ПРОГРАММНОГО ДИ СТАН ЦИОН НОГО
УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ГИДРОКРЕПЬЮ
Известны устройства дистанционного управления механизированной гидрокрепью, выполненные в виде золотников — распределителей и установленные на пульте управления, Отличительной особенностью предложенного устройства, устанавливаемого на каждой секции крепи, является то, что оно выполнено в виде нереверсивных дисков с отдельными шаговыми гидромеханическими приводами и снабженных съемными кулачками, устанавливаемыми по заданной программе и сблокированными гидроклапанами управления приводов гидрораспределителей. Аналогичный храповой диск 12 гидроконтролера служит для управления гидроклапанами 4 и б, соответствующими передвижке секции крепи при об ратном ходе комбайна в лаве. Гидропереключатель 18 питания приводов 7 дисков 9 и 12 содержит реверсивный гидропривод 14 и фиксатор 15. Два вентиля 1б и 17 служат для выпуска рабочей жидкости из гидротолкателей
1 и 2.
Гидротолкатели 1 и 2 имеют идентичную конструкцию и состоят из корпуса 18, толкателя 19 в виде поршня со штоком и возвратной пружины 20. Гидроклапаны 8, 4, 5 и б— это обычные обратные клапаны шарикового типа, каждый из которых состоит из шарика
21, возвратной пружины 22 и поршневого толкателя 28. Гидроклапаны 8 и 5, 4 и б соответ2 ственпо имеют заклапапные полости 24, 25, 26, 27 и общие доклапанные полости 28.
Гндроконтролер 8 состоит из двух программных дисков 9 и 12 с зубчатыми венцами 29, 80 и 81, двух переставных кулачков 10 и 1!на каждом диске, двух независимых гидромехапических приводов 7 ппдентичной конструкции, каждый из которых имеет поршень 82, со штоком 88, возвратную пружину 84, подпружиненный приводной зуб-храповик 85 и противорсверсный зуб-собачку 85.
Прн рабочем ходе поршня 82 под давлением рабочей жидкости храповик сцепляется с храповым венцом 80 программного диска 9 и проворачивает последний на один зуб. При, холостом ходе поршня 82 под действием пружины 84 85 заводится на очередной зуб. Число зубьев венцов 29 и 81, по которым переставляются кулачки 10 и 11, равно числу зубьев храпового венца 80. Зубья дисков 9 н
12 имеют цифровую нумерацию для быстрой установки кулачков 10 и 11, управляющих рабочими операциями крепи.
Такое выполнение позволяет осуществлять избирательное дистанционное управление секции крепи.
На чертеже изображено устройство для программного дистанционного управления меха низированной гпдрокрепью.
Зо Устройство содержит два гидротолкателя 1
184777 и 2. Гидротолкатель 1 предназначен для механического воздействия на гидрораспределители ручного управления (на чертеже не показаны), включение которых соответствует разгрузке стоек и передвижке, например, «нечстной» рамы секции крепи. При этом распор стоек рамы осуществляется после прекращения воздействия на гидрораспределители ручного управления. Гидротолкатель 2 служит для соответствующего воздействия на гидрораспределители «четной» рамы секции крепи.
Гидроклапаны 8 и 4 обратного типа предназначены для управления гидротолкателем 1, причем гидроклапан 3 соответствует передвижке секции крепи при прямом, а гидроклапан
4 — передвижке при обратном ходе комбайна или другой выемочной машины. Два других гпдроклапана 5 и б обратного типа аналогичны по конструкции гидроклапанам 8 и 4, но применяются для управления гидротолкателем 2. Гндроклапан 5 соответствует передвижке секции крепи при прямом, а гидроклапан б — передвижке при обратном ходе комбайна в лаве. Двухдисковый нереверсивный с шаговым гидромеханическим приводом 7 гидроконтролер 8 имеет храповой диск 9 с двумя переставными кулачками 10 и 11, который служит для управления гидроклананами 3 и 5, соответствующими передвижке крепи при прямом ходе комбайна в лаве в необходимое положение, соответствующее заданной схеме передвижки секций крепи. Кулачки 10 и 11 в заданном положении удерживаются собачками
86 с винтовым креплением.
Гидроконтролер 8 имеет две пары электрических контрольных контактов 37 и 38 соответственно на дисках 9 и 12, которые разомкнуты при исходном нулевом положении дисков. Оба диска 9 и 12 посажены свободно на ось 39.
Гидропереключатель 18 состоит из корпуса 40, поршня 41 со штоком двухпозиционного подпружиненного шарикового (или другого л типа) фиксатора 15, седел 42 и 48, шарика44 обратного клапана с возвратной пружиной 45, конуса толкателя 4б, доклапанной полости 47 и заклапаш ых полостей 48 и 49.
Перевод гидропереключателя 18 из одного крайнего положения в другое, при котором доклапанная полость 47 сообщается с заклапанной полостью 48 или 49, осуществляется импульсным приложением разности давлений
10 к противоположным сторонам поршня 41 величиной большей, чем необходимо для приводов 7 гидроконтролера 8. Если при этом в магистраль 50 управления будет подано импульсное давление, которое превысит давление в
15 магистрали 51 управления, то к этой последней подключается гидропривод программного диска 9. Если же давление в магистрали 51 превь шает давление магистрали 50, то к магистрали 51 подключается гидропривод про20 граммного диска 12.
Контакты 87 и 88 отдельных секций крепи соединяются проводами 52 и 58 в общую параллельную контрольную электрическую цепь, (на чертеже не показана) с искробезопасны25 ми параметрами для среды метана и угольной пыли.
Предмет изобретения
30 Устройство программного дистанционного управления механизированной гидрокрепью, устанавливаемое на каждой секции крепи, представляющей собой две опорные рамы, связанные домкратом передвижения, отли35 чаюи ееся тем, что, с целью избирательного дистанционного управления секциями крепи, оно выполнено в виде нереверсивных дисков с отдельными шаговыми гидромеханическими приводами и снабженных съемными кулачка40 ми, устанавливаемыми по заданной программе и сблокированными с гидроклапанами упраьления приводов гидрораспределителей, управляющих рабочими операциями крепи.
184777
Составитель Е. Розентул
Редактор И. Корченко Техред Г. Е. Петровская Корректор С. Н. Соколова
Заказ 2737,5 Тираж 700 Формат бум. 60X90 /, - Объем 0,21 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
