Устройство для измерения постоян.ной времениобъектов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соаетскиа
Социалистическив
Республик,р
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.! I.1965 (№ 943934/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21.Ч!!.1966. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 21.IX.1966
Комитет. по делам изосретеннй и открытий при Совете Министров
СССР
1.3. .8) Авторы изобретения
А. И, Шеломанов, Н. П, Филиппова и В. П. Будянов
Институт автоматики и электрометрии СО АН СССР
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ
ОБЪЕКТОВ
1 об а+ И1
Устройства для определения постоянной времени объекта, описываемого дифференциальным уравнением первого порядка, в которых настройка параметра модели осуществляется по методу градиента, известны. Однако они имеют недостаточное быстродействие и точность настройки параметра модели.
Предложенное устройство позволяет измерять постоянную времени объекта первого порядка значительно быстрее и точнее.
Устройство отличается существенной простотой реализации и позволяет производить измерения при широком классе входных воздействий. Для этого в нем выход сравнивающего устройства подсоединен ко входам интегрирующего усилителя, причем к двум его входам подключены два сопротивления, величина одного из них в два раза больше величины другого, а выход интегрирующего усилителя подключен к реверсивному двигателю, на оси которого укреплен подвижной контакт переменного сопротивления, служащего для изменения постоянной времени модели.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Схема работает следующим образом.
На входы объекта 1 и модели 2 поступает входной сигнал x(t). Выходные сигналы поступают на сравнивающее устройство 8, с выхода которого снимается сигнал рассогласования е между моделью и объектом. Этот сигнал управляет работой интегрирующего усилителя 4, на двух входах которого включены два сопротивления, величина одного нз них в два раза больше величины другого.
Выбор величин этих сопротивлений обусловлен следующими условиями.
Изменение объекта первого порядка описывается уравнением:
А об
Т,б б +У, =ЙХ(/), где 7 « есть искомая величина.
Уравнение настраиваемой модели имеет вид; " +у„= kx(t). (2) Предположим, что коэффициенты усиления
К модели и объекта равны.
Тогда, если в момент времени 4 будут равны постоянные времени объекта и модели, т. е, где а, 0 — параметры модели, а в момент времени t-. сигнал ошибки е равен нулю, то имеет место равенство:
30 t:=t>.2
184727
Состави-ель В. В. Мардин
Редактор Л. А. Утехина Техред Г. Е. Петровская Корректоры: Л. Е. Марисич и О. Б. Тюрина
Заказ 2550/17 Тирагк 650 Формат бум. 60X90 /з Обьем 0,13 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Выходной сигнал с интегрирующего усилителя управляет работой реверсивного двигателя 5. В момент подачи входного сигнала х (/) реверсивный двигатель запускается, а в момент времени 4 изменяет направление вращения, причем в обратную сторону двигатель вращается в два раза меньшее время. На оси реверсивного, двигателя укреплен подвижной контакт переменного сопротивления б, служащего для изменения постоянной времени модели, которая считывается со шкалы этого сопротивления после окончания настройки.
Предмет изобретения
Устройство для измерения постоянной времени объектов, описываемых линейным дифференциальным уравнением первого порядка, содержащее объект и настраиваемую модель, выходы которых подсоединены к сравнивающему устройству, отлика(ощееся тем, что, с целью повышения точности определения постоянной времени объекта и быстродействия, выход сравнивающего устройства подсоединен ко входам интегрирующего усилителя, причем к двум его входам подключены два сопротивления, величина одного из них в два раза больше величины другого, а выход интегрирующего усилителя подключен к реверсивному двигателю, на оси которого укреплен подвижной контакт переменного сопротивления, служащего для изменения постоянной времени модели.
