Способ поиска и прослеживания контура изображения тонким лучом
Сок)з Соввтскик
Социалистически)(Респу))лик
Зависимое от авт. свпдетсльст»а №
Кл. 42!и, 14/04
3 lяl)лспо 23.1V.19))5 (¹ 10)(), 578,! 26-24) МПК 6 06f
УДК 681.142.038.615 (088.8) Приоритет
Опубликовано 15.1 )l.1966. Бюллетень № 9
Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете в))ииистров
СССР
Дата опубликования описания 31» .19бб
Авторы пзобретеш(я
В. С. Переверзев-Орлов, A. И. Агизим, H. А. Кондратов и Е. П. Соголовский
Заявитель
ПОИ(jj()> И ПРОСЛ РЩ Ц т> )) 1) Ис1 J)(g 1„„yyP>lf)
ИЗОБРАЖЕНИЯ ТОНКИМ ЛУЧОМ с присоедипспие<м за>п)ки Х
Известные способы поиска и просле>кпв»пия KQHTvpa Haoopa>KPHH>I топки)>(лм 10 требуют много вре(мени па поиск ii»Hp; »летпя
ПРОС >)Е>К)(ва()1)5! )) J J(!(03>ic> ЧЯ)01 5 .(()) >К,) (3<, 1!> луч на контуре. 5
Предло>кеппый способ от;ш частc>i от ia»сстных тем, что луч перемен,
3то пОзВОлЯет cor >reñ п(ть (:! IPj);!!!! I l f i10)icK(! контура и его просле)киваппя> повысить быст- 20 родействие и устойчивость с,!е>ксп(гя> улу и»)ITI сходимость траектории луча и кof);j j)i.
Движение луча rrpH прослехкивашш Вдоль траектории в виде сопр)!Га(ощихс>1,(у) раскртчивающихся в разнь!е сторош>i спирaëc!1 с 25 точками сопря>кения в то )K»K пересечения дуг и контура может быть получ(.по путем пптсг— рирования выходных спгпа ro» с!и ус-кос(i::,сного звена, реверсируемого I> моменты перссечения лучо)<(контура, панчем после ка>кдОГО 30
РСВСР I(PO»aiiHR Л((00 Ч»СТОТ(1 Сн((>< С-KÎCHIiVCПОГО з Вена > .(I offo roH)10 из)lеп>! ясь От ileKoTopoH фикс)(ПОП )IO> 110 С МС)1511011)II J>
ПОслс рсьсрсиро»<1111;я all»«ом (Г»K 1,;)к с> ть рс;; рсиров((! Ия пмеппо 13 этом) Вслпчппы, стрс:>п(тся ::. Пугно вплот,. до очерсдпог0 переСС>)(:(;(;! Ji РСВЕ!)СИРОП,H!>51,;П!О ) aо)ПЛИТ1ДЬ(»ыходпыx с)<Г)!В)!о!3, уме!!Ь,п(н))! .)(сс>) при ре)3(>рспровашш до пс);оторой ();!(П)(1)лы ой ве ll. !)П) Ь), Ha" >111;) IOT )!OHOTG! 1):(»30a));(СТ<>ТЬ, ЛИ00 Ооа ПВРа;eT ) 15>, !Ок — схе(яа ())иГ. i Jfллloстриj)уcт ч)lс10 элpк"ро((пый В»ри;!»T так)го устройст )a. В ncH(.)3с этОГО Вa,)iiarrта р 13(..рс(! ) ) e)foi o звена ле,!!! Испо, <ьзОВ)1!Пlс KОлсбаH)i> р:)зпостпои peHepciip; e)inr 0 си)lуc-! .OCJIII) c»OÃO =-.I)eH;!:< yn-! ;<,))ЛЯ)()iile!i И>М l!P>ia ООП",Tl(0>l (»5(>П. )э PС). j СIIP C()МОP )!IIУС-КО, (J)ОC 3!3С!,;0 13ХОдя l: с.;сp )TOO Ор ГОГОП»льных сf)JI>, сОид!(ЛьIli>J: "Kc (пи ((. - (- о - - и"!(> l; U>- — L icos(» t)> 181392 Фиг. 2 Составитель Ю. Наткович Редактор Л. В. Калашникова Текред А. А. Камышникова Корректоры: М. Н. Ромашова и Л. Е. Марисич Заказ 1285/11 Тираж 1075 Формат бум. 60><90 /в Объем 0,21 изд. л. Подписное Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 модулируемый генератор 2, перемножители 8 и 4 (в случае если генератор 2 импульсный, то перемножители — ключи) и интеграторы 5 и б. Цепь обратной связи состоит из фотоэлектрического преобразователя, в который входят считывающая электроннолучевая трубка 7, оптика 8, прослеживаемое изображение 9, фотоумножитель 10, и каскада 11, формирующего из видеосигнала, полученного при движении луча, сигнал, модулирующий генератор 2. В случае только частотной модуляции генератора 2 этот сигнал при пересечении лучом контура скачком переходит через нуль, соответствующий равенству частот генераторов I и 2, и отклоняется иа некоторую фиксированную величину, от которой затем начинает, например, по экспоненциальному закону убывать к нулю. Такое убывание приводит к уменьшению разности частот генераторов 1 и 2, монотонно зависящей от величины модулирующего сйгнала, и, следовательно, к понижению частоты синус-косинусного звена, что после интегрирования его выходных сигналов заставит луч двигаться по раскручивающейся спирали. Во втором же случае модулирующий сигнал формируется так, что при каждом пересечении луча с контуром меняется знак отклонения частоты генератора 2 от частоты генератора 1, но сохраняется его величина, а кроме того, сбрасывается к минимальной величине амплитуда одного из генераторов, после чего ей дается возможность монотонно увеличиваться вплоть до очередного пересечения. На фиг. 2 показана траектория луча при прослеживании, где 1 — исходная точка спирали, 2 — точки пересечения луча с контуром, являющиеся точками сопряжения дуг раскр учи вающихся в противоположные стороны спиралей. Предмет изобретения Способ поиска и прослеживания контура изображения тонким лучом с использованием изменения направления пробного движения 15 луча в момент пересечения с контуром, отличан щийся тем, что, с целью совмещения операций поиска контура и его прослеживания, повышения быстродействия и устойчивости слежения, улучшения сходимости траектории 20 луча к контуру, луч перемещают из произвольной точки поля зрения по раскручивающейся спирали с вершиной в этой точке до пересечения с контуром, точку пересечения принимают за вершину дуги второй спирали, сопряженной с первой, но раскручивающейся в обратном по отношению к ней направлении, перемещают луч вдоль новой дуги до следующего пересечения с контуром, причем такие изменения направления движения луча по дугам сопрягающихся спиралей повторяют при каждом очередном пересечении луча с контуром.