Схват промышленного робота в.г.вохмянина

 

Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: схват содержит цилиндрический корпус с установленными попарно на его боковой поверхности перпендикулярно продольной оси корпуса пластинчатыми электродами. Свободные концы электродов отогнуты друг от друга. При подключении электродов к источнику питания между ними возникают электростатические силы притяжения. Под действием этих сил электроды сближаются и зажимают деталь, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4802238!08 (22) 13.03.90 (46) 28.02.93. Бюл. М 8 (75) В.Г.Вохмянин (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1442398, кл. В 25 3 15/00, 1988. (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

В.Г.ВОХМЯ НИНА (57) Использование." машиностроение, в захватных органах промышленных роботов.

Сущность изобретения: схват содержит ци„„5Q„„1798182 Al линдрический корпус с установленными попарно на его боковой поверхности перпендикулярно продольной оси корпуса пластинчатыми электродами, Свободные концы электродов отогнуты друг от друга.

При подключении электродов к источнику питания между йими возникают электростатические силы притяжения. Под действием этих сил электроды сближаются и зажимают деталь. 2 ил. t 798182

Составитель В.Вохмянин

Редактор Л.Народная Техред M.Моргентал Корректор И.Шулла

Заказ 743 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов — манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость, Целью рзобретейия является повышеwe надежности удержания.

На фиг,1 показан схват для захвата деталей за внешнюю поверхность; на фиг.2— схват для захвата деталей за внутреннюю поверхность.

Схват содержит электроды 1 и 2, выполненные из электропроводного материала, покрытого диэлектриком (диэлектрик на чертеже не показан), выполненные в виде набора горизонтально расположенных пластин. Причем пластины одного электрода отогнуты от пластин другого электрода.

Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 и подключены к источнику питания (не показан), Захватывающая деталь обозначена позицией 4, Пластины электродов 1 и 2 выполнены с возможностью прогибания без остаточной деформации под действием сил электростатического воздействия, нап ример, иэ пермаллоя, Схват работает следующим образом, С помощью механизма (не показан) деталь вводится во внутреннюю полость схвата — см, фиг.1 (схват вводится во внутреннюю полость детали — см, фиг,2). Затем электроды 1 и 2 подключают к источнику питания и между ними возникают электростатические силы притяжения, под действием которых электроды сближаются, 5 обеспечивая надежный захват детали..

Степень прижатия пластин электродов

1 и 2 к поверхности захватываемой детали 4 может регулироваться напряжением питания. Для сброса детали производят отклю1О чение электродов от источника питания, В предлагаемом схвате промышленного робота повышена надежность удержания захватываемой детали за счет увеличения пятка контакта между электродами и дета15 лями, так как оба электрода соприкасаются с захватываемой деталью, Формула изобретения

Схват промышленного робота, содер2б жащий корпус с установленными на нем двумя пластинчатыми электродами, соединенными соответствующим образом с источником питания, отличающийся тем, что; с целью повышения надежности в рабо25 те, он снабжен но крайней мере дополнительной парой электродов, при этом корпус выполнен цилиндрическим, а все электроды . установлены попарно на его боковой повер.хности перпендикулярно продольной оси

30 корпуса, причем их свободные концы отогнуты друг от друга.