Устройство управления приводом сельскохозяйственной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 D 41/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2 (21) 4893314/15 (22) 21.12.90 (46) 28.02.93, Бюл, М 8 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) В;Г.Демидов, Б,В.Кочергин и В.Я.Воронин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1265752, кл. G 05 G 9/00, 1986.

„„БЦ„„1797779 А1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Сущность изобретения: устройство управления содержит рукоятку 1 управления, установленную шарнирно в корпусе 2, и связанные с ней два подвижных сектора 3, 4, на каждом секторе имеются пазы 7, 8 для взаимодействия с хвостовиком рукоятки 1 и элементы 9, 10 Фиксации нейтрального положения, сопряженные с подпружиненными рычагами 11, 12, установленными в корпусе секторы 3, 4 связаремещения рукоятлы,5 ил, 1797779

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, в частности, для дистанционного и 17 выполняют в виде матрицы фотоприемников. Для формирования аналоговых сигналов, пропорциональных отклонениям рукоятки 1, используют маски с клиновидной щелью, Усилительно-преобразовательный блок 21 состоит из блока согласования

22 и усилителя мощности 23. На фиг.5 он и редставлен вобобщенном виде,,охватывающим как дискретный, так и аналоговый вариан"0 ты построения устройства управления.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении рукоятки 1, например, в направлении стрелки Х вращение переда15 ется сектору 4; который поворачивается нг угол, пропорциональный отклонению рукоятки 1, Одновременно с этим рычаг 12 отклоняется элементом 10, растягивая пружину

13. Датчик 17 формирует сигнал, пропорци20 ональный отклонению рукоятки 1 от нейтрального положения, При снятии усилия с рукоятки 1 она возвращается в нейтральное положение под действием пружины 13 и рычага 12, который взаимодействует с элементом 10 и фиксирует сектор 4 в нейтральном положении.

При отклонении рукоятки 1 в направлении стрелки У работа происходит аналогичным образом с той лишь разницей, что

З0 поворачивается сектор 3. В случае, если рукоятка 1 отклоняется под углом к Х или У, поворачиваются оба сектора 3 и 4, а сигналы формируются датчиками 16 и 17. управления приводами рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин, где: необходимо применение пропорционального управления, Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик устройства управления.

На фиг.1 изображено устройство управления приводом сельскохозяйственной машине. разрез; на фиг.2 — схема устройства; на фиг,З и 4 — конструкция одного подвижного сектора; на фиг,5 — структурная схема устройства.

Устройство управления содержит рукоятку 1 управления, установленную шарнирно в корпусе 2, и связанные с ней два подвижных сектора 3 и 4, имеющих оси вращения 5 и 6, которые установлены в корпусе

2 параллельно продольной оси рукоятки 1 (рукоятка 1 — в нейтральном положении}, На каждом подвижном секторе выполнены пазы 7 и 8, расположенные в радиальном направлении. Пазы 7 и 8 сопряжены с хвостовиком рукоятки 1, что обеспечивает возможность их одновременного .взаимодействия с указанным хвостовиком. Подвижный сектор 3 установлен над сектором

4 и расположен так, что пазы 7 и 8 взаимно перпендикулярны в нейтральном положении секторов 3 и 4 и рукоятки 1. На секторе 3 имеется элемент 9 фиксации нейтрального положения, а на секторе 4 такой же элемент

10. Элементы 9 и 10 выполнены в виде плоских язычков, уступы которых являются продолжением тела секторов 3 и 4. Элементы 9 и 10 сопряжены с рычагами 11 и 12, которые

35 установлены в корпусе 2 шарнирно и подпружинены пружиной 13. Благодаря взаимодействию элементов 9, 10 с рычагами 11, 12 секторы 3 и 4 и рукоятка 1 удерживаются в нейтральном положении с помощью элементов сопряжения 14 и 15, секторы 3 и 4 связаны с фотоэлектрическими датчиками

16 и 17 перемещения рукоятки управления.

Датчики 16 и 17 работают совместно с осветителями 18 и 19, формирующими пучки света, направленные в сторону элементов 14 и

15. Каждый иэ элементов 14 и 15 выполнен в виде сквозного окна в дугообразной части соответствующего подвижного сектора. В каждом окне элемента сопряжения имеется уступ 20 (фиг.4) для закрепления на нем кодовой маски, изготовленной, например, фотоспособом (маска на фиг.3 и 4 не показана). При использовании устройства управления в составе дискретной системы

Формула изобретения

1. Устройство управления приводом сельскохозяйственной машины, содержащее рукоятку управления, установленную

40 шарнирно в корпусе, два подпружиненных . рычага, установленных шарнирно. и два подвижных сектора, связанных посредством элементов сопряжения с датчиками перемещения рукоятки управления, выхо45 ды которых подключены к входам усилительно-преобразовательного блока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый подвижный сектор снабжен элементом

50 фиксации нейтрального положения в виде расположенного в его плоскости язычка, сопряженного с соответствующим подпружиненным рычагом, при этом в каждом элементе фиксации нейтрального положения выполнены сквозные пазы, которые сопряжены с хвостовиком рукоятки управления и расположены радиально на подвижных секторах, причем подвижные секторы установлены один над другим, а их применяют маскус кодом Грея, адатчики16 сквозные пазы расположены взаимно пер1797779 пендикулярно с возможностью .одновре- менного взаимодействия с хвостовиком рукоятки управления, кроме того оси вращения подвижных секторов расположены параллельно оси рукоятки управления, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый элемент сопряжения выполнен в виде окна в дугообразной части соответствующего подвижного сектора.

3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что усилительно-преобразователь5 ный блок снабжен соединенными последовательно усилителем мощности и блоком согласования выходов датчиков перемещения с входами усилителя мощности, 1797779

g3 с %ю

Составитель С. Заруцкий

Техред М.Моргентал Корректор И. Шмакова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 723 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5