Устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я)л А 01 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4951564/15 (22) 28.06.91 (46) 30.01.93. Бюл. N 4 (71) Саратовский институт механизации сельского хозяйства им. М.И. Калинина (72) B.Í, Шуршалов (73) B.Н.Шуршалов (56) Дождеватель фронтальный с механизированным перемещением "ДНЕПР", ДФ—

120, Техническое описание и инструкция по эксплуатации ДФ -120ТО, Херсон, 1975. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТЕЛЕЖКИ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано s самоходных многоопорных дзждевальных установках, предназначенных для орошения сельскохОзяйственных культур.

Известно устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины. включающее магнитный пускатель с катушкой и контактами, посредством которых фазы трехфазной сети питания подключены I; электроприводу, первый и второй путевые выключатели, установленные с возможностью взаимодействия с механизмом измерения изгиб;. трубопровода дождевальнои машины. кс нтакты которых соединены последовательно с катушкой магнитного пуска"еля.

Напряжение трехфазной сети питания вырабатывается в прототипе мобильной электростанцией, размещенной на тракторе, передвигающемся парал1ельно кромке

БЫ 1792264 АЗ

2 (57) Сущность изобретения: устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины содержит магнитный пускатечь, первый и второй путевые выключатели, релеййый элемент и трехфазную фазочувствительную цепь; входы которой подключены к фазам трехфазного напряжения, а выход цепи совмещен с входом релейного элемента. Выходы последнего подключены к койтактакмк йутевых выключателей, при этом релейный элемент выполнен в виде селе переменного тока с выпрямителем или в виде электронного реле, выход которого выполнен на семистбрах. 6 з.п. ф-лы, 4 ил, поля синхронно с движением дождевальной машины. К устройствам управления элект-. роприводами тележек трехфазное напряжение сети питания подается с помощью силового кабеля, укрепленного на трубопроводе дождевальной машины. Направление движения машины по полю определяется направлением чередования фаз трехфазной сети питания, устанавЛйваемотогоо ПЕортЕКлюктчатоЕ- К.) лем, размещенным йа пульте управлейия элек- О тростанции. Для обеспечения правильного ф функционирования устройства управления злектроприоодоктрйжймы коммоутвцйй карлуш- ) И ки магнитного пускателя путевыми выключателями изме няются "в завйсимости от направления движения дождевальной машины по полю. В прототипе это достигается путем подачи на соответствующие контактйкйутоевкыхки " выключателей управляющих напряжений с помощью переключателя направления двйЖения машины, совмещенйого. с переколвчатиелт ем изменения направления" чеиретдования фаз

1792264 трехфазной сети питания, Переключатель направления движения машины связан" с контактамй путевых выключателей всех тележек дождевальной машинй через дополнительный кабель управления, укрепленный вместе с силовым кабелем вдоль трубопровода машины, Недостатком протогипа является вза-имная зависимость устройств управленйя электроприводамй тележек многоопорной 10 дождевальной машйны, обусловленная наличием общих электрических цепей для yri- равляк>щих найряж®ний, передаваемых rio кабелю управления. В результате при" возникновении неисправностей в устройстве 15 управления электроприводом какой-либо тележки машины или в кабеле управления нарушается работа устройств управления электроприводами на всех тележках дождевальной машины. Прй этом тележки маши- 20 ны движутся хаотично, что исключает возможность визуального определеййя места возникновения неисправности. Это увеличйвает трудоемкость и время устранения йеисправностей, снижает производитель- 25 ность машины при поливе.

Целью изобретения является снижен йе трудоемкости эксплуатации и повышеййе производительности дождевальной 30 машины путем обеспечения автономности устройств управлеййя электроприводами тележек.

gent, достигается тем, что в электрическую схему устройства управления электроприводом тележки введены релейный элемент и трехфазнвя фазочувствительная цепь, входы которой подключены к фазам трехфазной сети питания, а выход совме40 щен с входом релейного элемента, выходы которого связанй с койтактами путевых выключателей. Релейный элемент может быть выйолнен в виде злекФромагнйтного реле переменного тока. электромэтнитйого реле постоянйбго тока с выпрямителем или в ви- 45 .де электройного реле. В о>дном" из вариантов йрактического выполнения устройства выход релеййого элемента выполнен в виде переклЮчающей контактной группы, подвижнь1й КоНТВКТ которой подключен к точке сое- 50 дийения контактов путевых выключателей, а йеподвйжные контакты связаны со вторы"мй соответствующими контактами путевых ,вы1ключателей, Выход релеййбго элемента может 6ыть выполнен и на основе бесконтак- 55 тнйх устройств (сймйсторй). Прймером выполнения трехфазной фазочувствительной цепи может быть г ассивная Я1.С-цепь, содержащая входное сопротивление релейного элемента, два резистора и конденсатор, при этом первый вход релейного элемента через первый резистор подключен к одной из фаз трехфазной сети питанйя, i вторбй его вход. связан со второй фазой трехфэзной сети питанйя через второй резистор и с третьей фазой трехфазной сети питания через конденсатор, причем емкостное сопротивление конденсатора равно" сопротивлению второго . резистора. В результате необходимые для правильного функционирования устройства режимы коммутации катушки магнитного пускателя пуЖвымй выключателями устанавли ваются на каждой тележке автоматически в зависимости. от направления чередования фаз трехфазной сети питания, определяющего направление движения дождевальной машины по полю. Этим обеспечивается автономность устройства управления электроприводом каждой тележки машины. При возникновении неисправности в устройстве управления электропрйводом какой-либо тележки дождевальной машины произойдет нарушение движения только данной тележки, что может быть легко обнаружено оператором.

Отсутствие общих для всех тележек электрических цепей для управляющих напряжений упрощает кабельную сеть машины.

Все это снижает трудоемкость эксплуатации и повышает производительность дождевальной машины, На фиг,1 изображена структурйая схема предлагаемого устройства," на фиг.2 и 3— примеры фрагментов электрических схем устройства при электроконтактном и бесконтактном выполнении выхода релейного элемента; на фиг.4 — пример электрической схемы трехфазной фазочувствительной цепи;

На фиг.1-3 обозйачено; магнитный пускатель 1 с контактами 2 и катушкой 3; электропривод 4 тележки машины; первый 5 и второй 6 путевые выключатели; механизм 7 измерения изгиба трубопровода машины: трехфазная фазочувствительная цепь 8; релейный элемент 9; выход 10 релейного элемента, выполненный в виде переключающей контактной группы; бесконтактные устройства 11 и 12, например симисторы, управляемые Выходными сигналами релейного элемента, На фиг.4 изображены первый R1 и второй Й2 резисторы, конденсатор С и входная цепь релейного элемента в виде комплексного сопротивления Z, состоящего из активного сопротивления t и реактивного сопротивления х.

Устройство работает следующим образом.

При выровненном трубопроводе машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода устанавливает путевые выключатели 5 и 6 в исходное положение. Катушка 3 магнитного

1792264

40 уже выключение путевого выключателя 6 не 45

55 пускателя 1 подключена к цепи питания, магнитный пускатель 1 включен, его контакты 2 замкнуты, на электропривод 4 подано напряжение трехфазной сети питания, тележка движется. Направление движения тележки определяется направлением чередования фаз трехфазной сети питания, например АВС, кэк показано на фиг.1. При этом характер сигнала на выходе трехфаэной фазочувствительной цепи 8 (величина напряжения на сопротивлении Z фиг,4) и определяемое им состояние релейного элемента 9 и его выходов (10 на фиг.2 и 11, 12 нэ фиг.3) таково, что цепь контактов путевого выключателя 5 оказывается заблокированной (см. фиг.2). При опережении данной тележкой соседних с ней тележек машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода выключает путевой выключатель 6, Катушка 3 магнитного пускателя 1 при этом обесточивается, его контакты 2 размыкаются и тележка останавливается, При выравнивании трубопровода машины за счет движения соседних тележек путевой выключатель 6 вновь включается и тележка начинает движение, При отставании данной тележки относительно соседних с ней тележек машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода выключает путевой выключатель 5, но вследствие блокировки цепи его контактов выходом релейного элемента катушка 3 магнитного пускателя 1 не отключается от цепи питания и тележка продолжает движение, При изменении направления движения дождевальной машины по полю, когда чередование фаз трехфазной сети питания изменяется на обратное (АСВ), характер сигнала на выходе трехфазной фазочувствительной цепи 8, состояние релейного элемента 9 и его выходов (10, 11. 12) изменяются таким образом, что оказывается заблокированной цепь контактов путевого выключателя 6 и функции путевых выключателей 5 и 6 изменяются на противоположные. Теперь приведет к отключению питания катушки 3 магнитного пускателя 1, а выключение путевого выключателя 5 останавливает тележку.

Использование изобретения, обеспечивая автономность устройств управления электроприводами тележек многоопорной дождевальной машины, позволит упростить и удешевить эксплуатацию машины за счет уменьшения трудоемкости и сокращения времени на отыскание и устранение неисправностей в электрической схеме. При этом повышается производительность машины и уменьшаются требования к квалификации обслуживающего персонала. Сокращение

35 числа взаимных электрических связей между тележками позволит упростить кабельную сеть машины.

Формула изобретения

1, Устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины, включающее магнитный пускатель с катушкой и контактами, посредством которых фазы трехфазной сети питания подключены к электроприводу, первый и второй путевые выключатели;установленные с возможностью взаимодействия с механизмом измерения изгиба трубопровода дождевальной машины, контакты которых соединены последовательно с катушкой магнитного пускателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости эксплуатации и повышения производительности путем обеспечения автономности устройства, оно снабжено релейным элементом и трехфазной фазочувствительной цепью, входы которой подключены к фазам трехфазной сети питания, а выход совмещен с входом релейного элемента, выходы которого связаны с контактами путевых выключателей.

2, Устройство поп.1, отл ича ю щеес я тем, что релейный элемент выполнен в виде электромагнитного реле переменного тока.

3. Устройство по п,2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что электромагнитное реле переменного тока выполнено в виде электромагнитного реле постоянного тока с выпрямителем.

4. Устройство по п.l, о т л и ч а ю ще ес я тем, что релейный элемент выполнен в виде электронного реле, 5. Устройство по п,2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что выход релейного элемента выполнен в виде переключающей контактной группы, подвижный контакт которой под-. ключен к точке соединения контактов путевых выключателей.

6, Устройство по п,4, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что выход релейного элемента выполнен на бесконтактных устройствах, например на симисторах.

7, Устройство по п,1, î t л и ч а ю щ е ес я тем, что трехфазная фазочувствительная цепь снабжена двумя резисторами и конденсатором, при этом первый вход релейного элемента через первый резистор подключен к одной из фаз трехфазной сети питания, а втОрой его вход связан с второй фазой трехфазной сети питания через второй резистор и с третьей фазой трехфазной сети питания через конденсатор, причем емкостное сопротивление конденсатора равно сопротивлению второго резистора.

1792264

/ релейющ элеюг му

908, 7

Составитель В.Шувалов

Техред М.Моргентал Корректор И.Калинина

Редактор

--- "r

Заказ 161 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101