Графический манипулятор

 

Изобретение относится к электронной и. вычислительной технике, в частности к устройствам ввода графической информации. Целью изобретения является упрощение манипулятора. В графический манипулятор, содержащий основание в виде платформы 7, две взаимно перпендикулярные оси 1 и 2 с расположенными на них координатными . . /V /1 преобразователями 8, введена верхняя платформа 3 и закрепленные в углах на ней стойки с постоянными магнитами5, М-полюса которых обращены к верхней платформе 3. а S-полюса магнитов 5 через прокладку 6 из мягкой скользящей ткани установлены с возможностью перемещения по нижней платформе 7, выполненной из магнитопроводящего материала. Оси 1 и 2 выполнены обрезиненными, кинематически связаны между собой и установлены в подшипниках 4. закрепленных попарно на верхней 3 и нижней 7 платформах соответственно. Манипулятор построен на новом эффекте - эффекте плоского шара, когда оси, взаимодействуя друг с другом, вращают друг друга, что позволяет исключить проме-. жуточное звено известных манипуляторов - шар. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 К 11/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, 4

Ъ шар. 3 ил. (21) 4747992/24 (22) 05.09.89 (46) 07.01.93. Бюл. № 1 (72) О.Д.Янушкевич и I.À.ßíóøêåBè÷ (56) Заявка Ф Р Г N 3425932, кл. 6 06 F 3/033, опублик. 1985.

Воробьев Н,В. и Безобразов В.С. Графический манипулятор "Мышь" для персо. нальных 3BM, - Микропроцессорные средства и системы. 1988, ¹ 3, с. 57-59. (54) ГРАФИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к электронной и вычислительной технике, в частности к устройствам ввода графической информации.

Целью изобретения является упрощение манипулятора. В графический манипулятор, содержащий основание в виде платформы

7, две взаимно перпендикулярные оси 1 и 2 с расположенными на них координатными

„„Я „„1786495 А1 преобразователями 8, введена верхняя платформа 3 и закрепленные в углах на ней стойки с постоянными магнитами 5, N-полюса которых обращены к верхней платформе

3, а S-полюса магнитов 5 через прокладку 6 из мягкой скользящей ткани установлены с возможностью перемещения по нижней платформе 7, выполненной из магнитопроводящего материала, Оси 1 и 2 выполнены обрезиненными, кинематически связаны между собой и установлены в подшипниках

4, закрепленных попарно на верхней 3 и нижней 7 платформах соответственно. Манипулятор построен на новом эффекте — эффекте "плоского шара", когда оси, взаимодействуя друг с другом, вращают друг друга, что позволяет исключить промежуточное звено известных манипуляторов—

1786495

Изобретение относится к электронной и вычислительной технике, в частности к устройствам ввода графической информации.

Известны графические манипуляторы, содержащие основание в виде платформы, две взаимно перпендикулярные оси с расположенными на них координатными преобразователями и шар, нагруженный на эти оси. Часть шара выступает сквозь отверстие и поворачивается вручную оператором.

При работе с приведенными манипуляторами оператор вращает шар, приводя в движение оси, на которых находятся модулирующие диски, которые, в свою очередь, являются частью координатных преобразователей. Оператор вращает.шар, производя радиальные движения, причем положение пальцев оператора неустойчиво и ему приходится интуитивно упреждать ошибку позиционирования маркера, При этом с пальцев рук оператора переносится грязь на шар, затем и на оси преобразователей..

Грязь и жировые отложения способствуют проскальзыванию перехода шар-оси преобразователей, что в свою очередь снижает надежность работы манипуляторов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является манипулятор типа "Мышь" для персональных компьютеров, Недостатком прототипа является сложная конструкция и низкая надежность, обусловленная проскальзыванием осей преобразователей, которое вызвано попаданием грязи и жировых отложений с пальцев рук оператора на упомянутые оси через шар. Кроме того, трудно осуществлять большие и быстрые изменения позиций, оператор управляет маркером, производя радиальные движения, удобнее же производить движенияя по прямой или произвольно, Цель изобретения — упрощение конструкции манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что в графический манипулятор, содержащий основание в виде платформы, две взаимно перпендикулярные оси с расположенными на них координатными преобразователями; введена верхняя платформа и закрепленные на ней в углах стойки с постоянными магнитами, N-полюса которых. обращены к верхней платформе, а S-полюса магнитов через прокладку из мягкой ткани установлены с возможностью перемещения по ниж; ей, платформе, выполненной из магнитопроводящего материала, а оси ab) полнены обрезиненными, кинематически связаны между собой и установлены в подДанный манипулятор позволяет осуще55 ствлять большие и быстрые перемещения позиции маркера, плавность перемещения простоту конструкции

Изобретение обьединяет в себе и выполняет роль планшета, "шара" и "мыши".

45 шипниках, закрепленных попарно на верхней и нижней платформах соответственно.

На фиг.1 представлена схема графического манипулятора, вид сверху, (верхняя платформа условно показана прозрачной); на фиг.2 и 3 — разрезы А — А и Б — Б на фиг.1.

Графический манипулятор содержит обрезиненную ось 1, обрезиненную ось 2, верхнюю платформу 3, подшипники 4, постоянные магниты 5, прокладки 6 из мягкой скользящей ткани, нижнюю платформу

7 и координатные преобразователи 8, Манипулятор собран так, что верхняя платформа 3 ложится на нижнюю платформу 7 и притягивается к нижней за счет магнита 5, укрепленного на верхней платформе

3, и магнитопроводящего слоя нижней платформы 7. Обрезиненные оси 1 и 2 надежно контактируют между собой за счет тех же магнитных сил притяжения, Конструкция манипулятора представляет собой "сэндвич" с катающимися друг по другу осями 1 и

2. Фиксированное сцепление 5 и устойчивость обеспечивается магнитами 5, Манипулятор работает следующим образом, В исходном состоянии платформы 3 и 7 установлены симметрично и неподвижны (платформа 7 всегда неподвижна). При перемещении платформы 3 в произвольных направлениях (+X) вращается только ось 1 и модулирующий диск координатного преобразователя 8 оси 1.

При перемещении платформы 3 в направлении (+Y) ось 2 прокатывается.по оси

1 и вращается модулирующий диск координатного преобразователя 8 оси 2, При перемещении платформы 3 в произвольных направлениях (+Y, -X), (-Y, +X), (+Х, +X) по окружности вращаются обе оси 1 и 2 и на выходе координатных преобразователей 8 обеих осей 1 и 2 будут отрабатываться импульсы с частотой, пропорциональной углу и скорости перемещения верхней платформы 3.

Габариты опытного образца манипулятора 40х140х12 мм; длина рабочих осей 65 мм; рабочая область манипулирования

60х60 мм; диаметр осей 3 мм, диаметр модулирующего диска 20 мм; количество просветленных полос на модулирующем диске

80, количество дискрет граничных зон

480х480.

1786495

Оно построено на новом эффекте — эффекте

"плоского шара", когда оси, взаимодействуя друг с другом, вращают друг друга. Этот эффект позволяет исключить промежуточное звено известных манипуляторов — шар; 5 при помощи которого приводятся в движение (вращение) оси координатных преобразователей, что приводит к повышению надежности и упрощению графического манипулятора, 10

Формула изобретения

Графический манипулятор, содержащий основание в виде платформы, две взаимно перпендикулярные оси с расположенными на них координатными 15 преобразователями; отличающийся тем, что, с целью упрощения манипулятора, он содержит платформу и закрепленные в углах на ней стойки с постоянными магнитами, N-полюса которых обращены к верхней платформе, а S-полюса магнитов через прокладку из мягкой скользящей ткани установлены с возможностью перемещения по нижней платформе, выполненной иэ магнитного материала, а оси выполнены обрезиненными, кинематически связаны между собой и установлены в подшипниках, закрепленных попарно на верхней и нижней платформах соответственно.

1706495

Ю-Х

Составитель О. Янушкевич

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Андрушенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Пятент", r. Ужгород. ул Гагарина 101

Заказ 248 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5