Зубодолбежный станок с программным управлением

 

Использование: станкостроение, при обработке цилиндрических зубчатых колес. Сущность изобретения: станок содержит электродвигатель .1, кинематически связанный с ведущим звеном 2 кулисного механизма 3. Кулисный механизм 3 преобразует вращательное движение в поступательновозвратное движение гильзы 4 штосселя 5 долбяка.6. Схема управления станком содержит блок управления, блоки путевого управления , тиристорный преобразователь, аналоговый измерительный преобразователь , усилитель, коммутатор, суммирующие усилители. В результате взаимодействия элементов управления и исполнительных органов станка профилирование обрабатываемых колес осуществляется с переменной скоростью движения обката. Закон изменения скорости задается на подвижном звене; измерительного преобразователя. При этом устраняется явление затирания. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Ы 1785872 А1 (я)5 В 23 0 15/00, В 23 F 5/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

Я .:д ". " ",д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3861330/08 (22) 04.03.85 . (46) 0 .01.93. Бюл. М 1 . (71) Новополацкий политехнический институт им, Ленинского комсомола Белоруссии (72) А.И. Голембиевский (56) Авторское свидетельство СССР

N - 193273, кл, В 23 F 15/02, 1964. (54) ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕЙИЕМ (57) Использование; станкостроение, при обработке цилиндрических зубчатых колес.

Сущность изобретения; станок содержит электродвигатель 1, кинематически связанный с ведущим звеном 2 кулисного механизма 3. Кулисный механизм 3 преобразует вращательное движение в поступательновозвратное движение гильзы 4 штосселя 5 долбяка 6. Схема управления станком содержит блок управления, блоки путевого управления, тиристорный преобразователь, — аналоговый измерительный преобразователь, усилитель, коммутатор, суммирующие усилители. В результате взаимодействия элементов управления и исполнительных органов станка профилирование обрабатываемых колес осуществляется с переменной скоростью движения обката. Закон изменения скорости задается на подвижном звене измерительного преобразователя. При этом устраняется явление затирания. 1 ил.

1785872

Изобретение относится к станкострое- ми. Дополнительный сигнал для изменения сконию и может быть использовано для обра- рости обката синхронно с поступательно-возботки цилиндрических зубчатых колес, вратным движением долбяка вырабатывается

Цель изобретения — повышение раз- аналоговым измерительным преобразоватемерной стойкости долбяка посредством ус- 5 лем 11 и сообщается в цепь обката через ñóìтранения явления затирания при его мирующие усилители 14 и 15. свободном ходе. Станок работает следующим образом.

На чертеже показана схема станка. При включении устройства 7 числового

Электродвигатель 1 кинематически свя- программного управления получают вращазан сведущим звеном2 кулисногомеханиз- 10 тельное движение электродвигатель 1 c рама 3, преобразующего вращательное бочей круговой частотой. Вращательное движение в поступательно-возвратное дви- движение этого электродвигателя посредстжение гильзы 4 штосселя 5 долбяка 6. При- вом кулисного механизма 3 преобразуется вод электродвигателя 1 осуществляется от в поступательно-возвратное движение долустройства 7 числового программного уп- 15 бяка 6 (движение П ). равления через блок 8 путевого управления Устройство числового программного упи тиристорный преобразователь 9. С ведо- равления вырабатывает сигналы путевого мым звеном 2 кулисного механизма кинема- управления Us< и Usa и сообщает их на втотически связано подвижное звено 10 рыевходысуммирующихусилителей14и15 аналогового измерительного преобразова- 20 соответственно, теля 11, Подвижное звено 10 измерительно- Одновременно аналоговый измерительго преобразователя несет информацию о ный преобразователь 11 вырабатывает сигзаконеуправленияскоростьюдвиженияоб- нал изменения скорости обката, Этот ката. Аналоговый измерительный преобра- сигнал после предварительного усиления в зователь 11 электрически соединен через 25 усилителе 12 сообщается коммутатором 13 предварительный усилитель 12 аналогового: первым входом суммирующих усилителей сигнала с коммутатором 13. Один выход 14 и 15 в виде Ug> и Upz. коммутатора 13 соединен с первым входом Сигналы путевого управления и сигналы первого суммирующего усилителя 14, а дру- изменения скорости. обката попарно склагой выход — с первым входом второго сум- 30 дываются суммирующими усилителями t4 и мирующего усилителя 15. Второй вход 15, Суммарные сигналыуправляютработой суммирующегоусилителя14соединенсвы- . тиристорных преобразователей 18 и 22, ходом первого блока 16 путевого управле- приводящих в движение электродвигатели ния, а второй вход суммирующего 19 и 23 сответственно, вращающие делиусилителя 15 — с выходом второго блока 17 35 тельный стол 20 и. штоссель 5 долбяка 6. путевого управления, Блоки путевого управ- Совместное вращение делительного стола ления соединены с устройством 7 числового и долбяка воспроизводит дви>кение обката программного управления. Выход суммиру- Вг Вз. ющего усилителя 14 соединен с тиристор- В результате описанного взаимодейстным преобразователем 18, соединенным с 40 вия элементов управления и исполнительуправляемым электродвигателем связан- ных органов станка профилирование ным с делительной парой 20 делительного обрабатываемых колес .осуществляется с стола 21. Выход суммирующего усилителя переменной скоростью движения обката, 15 соединен с тиристорным преобразова- изменяющейся по закону, заданному на потелем 22, соединенным с управляемым 45 движном звене измерительного преобразоэлектродвигателем 23, кинематически свя- вателя, в зависимости от принятого способа занным с делительной парой 24 штосселя 5 управления. Например, при свободном ходе долбяка. Делительные пары 20 и 24, элект- долбяка движение обката прекращается до родвигатели 19 и 23; тиристорные преобра- значения, при котором явление затирания зователи 18 и 22, суммирующие усилители 50 не возникает. Следствием устранения зати14 и 15, блоки 16 и 17 путевого управле- рания являются повышение размерной ния и электронная гитара, выполненная стойкости долбяка и улучшение динамичена базе интерполятора устройства 7 чис- ской характеристики станка. лового программного управления, в со- . Формула изо бретен ия вокупности функционально образуют 55 Зубодолбежный станок с программным цепь обката. Ер настройка на соотноше- управлением, содержащий кулисный механии частот вращения долбяка и делитель- низм в приводе поступательно-возвратного ного стола осуществляется устройством 7. движения штосселя долбяка и блок програМЭтим же устройством вырабатывается путе- много управления, соединенный через блоки вой сигнал управления электродвигателя- путевогоуправленияитиристорные преобра1785872

Составитель А. Семенова

Техред M.Моргентал, Корректор Н. Милюкова

Редактор С. Козлова

Заказ 217 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зователи с электродвигателями делительных пар долбяка и делительного стола, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения размерной стойкости долбяка посредством устранения явления затирания при его свободном ходе, станок снабжен включенными последовательно аналоговым измерительным преобразователем, усилителем сигнала и коммутатором, причем подвижное звено аналогового измерительного преобразователя кинематически связано с кулисным механизмом, а выходы коммутатора соединены с входами

5 дополнительно введенных двух суммирующих усилителей, вторые входы которых соединены с выходами блоков путевого управления, а выходы — с тиристорными ..-. и реобразователями.

Щ