Устройство для установки изделия на поворотном столе

 

Использование: в качестве зажимного устройства изделий, в частности приспособлений-спутников на автоматических линиях. Сущность изобретения: между тягой 6 с наконечником 7 устройства и плунжерами 12 15 го i 16 .. 2 . . размещены промежуточные толкатели 15, каждый из которых наклонной поверхностью А взаимодействует с наклонной поверхностью 16 ползуна 12, а противоположной поверхностью - с призмой 10 пакета компенсаторов . Каждая призма имеет трапецеидальное сечение. При перемещении тяги 6 вниз плунжеры 12 перемещаются в продольном направлении и входят в пазы 18 изделия 20, ориентируя последнее относительно корпуса 1 устройства. При контакте с поверхностью 21 изделия плунжер 12 останавливается . Затем происходит деформирование пакета компенсаторов 10, что позволяет всем плунжерам с одинаковым .усилием контактировать с соответствующей поверхностью 21 изделия, таким образом, зажимая его. 6 ил. ел

ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 3/00

ГОСУДАРСТВсННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (2:1) 4806901/08 (22),27.03.90 (46) 07,01.93. Бюл. ¹ 1 (71) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) А.В..Волков, Б.К.Курилов.и А.Г,Матвеев (56) Горошкин А.К, Приспособления для металлорежущих станков, Справочник, — M.:

Машиностроение 1979. С. 64, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЯ НА ПОВОРОТНОМ СТОЛЕ . (57) Использование в качестве зажимного устройства изделий, в частности приспособлений-спутников на автоматических линиях.

Сущность изобретения: между тягой 6 с наконечником 7 устройства и плунжерами 12 б

Р,, Ы,, 1?85865 А1 размещены промежуточные толкатели 15, каждый из которых наклонной поверхно- . стью А взаимодействует с наклонной поверхностью 16 ползуна 12, а. противоположной поверхностью — с призмой 10 пакета компенсаторов. Каждая призма имеет трапецеидальное сечение. При перемещении тяги 6 вниз плунжеры 12 перемещаются в продольном направлении и входят в пазы 18 изделия 20, ориентируя последнее относительно корпуса 1 устройства. При контакте с поверхностью 21 изделия плунжер 12 останавливается. Затем происходит "деформирование" пакета компенсаторов 10, что позволяет всем плунжерам с одинаковым .усилием контактировать с соответствующей поверхностью 21 изделия, таким образом, зажимая его, 6 ил.

1785865

Изобретение относится к станкостроению, а именно к обработке деталей на приспособлениях-спутниках на координатных металпорежущих станках в составе автоматических линий.

Известно устройство для закрепления поворотного стола с вертикальной осью, содержащее корпус с поворотной плитой, оборудованной четырьмя фиксирующими втулками, расположенными под углом 90 и имеющими индивидуальный пружинный привод. Закрепление стола обеспечивается приводом, включающим тягу, воздействующую через клиновой механизм на плунжерыклинья, контактирующие с соответствующей поверхностью корпуса;

Данное устройство позволяет осуществить базирование по четырем координатным осям, однако равномерность зажима (т. е..равномерность передаваемого плунжерами усилия) понижена, что отрицательно сказывается на точности закрепления изделия, а также ограничивает функциональные возможности йо закреплению. изделий разнообразной геометрической формы.

Целью изобретения является повышение точности установки и расширение функцио.нальных возможностей за счет увеличения количества точек закрепления приспособления-спутника.

Указанная цель достигается тем, что в тяге равномерно по угловой координате выполнены сквозные радиальные пазы, а механизм компенсации выполнен в виде установленного в месте пересечения этих пазов пакета разнобоких призм трайецеидального поперечного сечения и установленных с возможностью перемещения в упомянутых .пазах толкателей, одна поверхность каждого из которых выполнена наклонной и предназначена для взаимодействия с наклонной торцоврй поверхностью. соответствующего зажимного плунжера, а противоположная ей поверхность — с соответствующей призмой, при.этом боковые поверхности каждой призмы - предназначены два взаимодейст. вия с соответствующими боковыми поверхностями соседних призм в пакете; .

Изображение иллюстрируется чертежами, на которых: на фиг. 1. изображено устройство s разрезе {левая часть: — исходное положение,: правая — положение закрепления); на фиг. 2-то же, вид сверху(в попо>кении закрепления); на фиг, 3 — разрез А-А на фиг. 1 (в положении закрепления); на фиг. 4 — то же.(исходное положение); на фиг. 5— смещение пакета>компенсаторов в сторону одного из плунжеров; на фиг. 6 — то же, но при взаимодействии с двумя взаимно перпендикулярными плунжерами.

Устройство содержит корпус 1, в котором выполнена расточка под гидроцилиндр привода, состоящий из штоковой 2 и поршневой 3 полостей, разделенных поршнем 4 со штоком 5, связанным с приводной тягой

6, которая оснащена (на ней закреплен или выполнен) корпусным наконечником 7. В наконечнике 7 выполнены крестообразно расположенные направляющие в виде 4-х радиальных пересекающихся в центре пазов 8 (фиг, 4).

В месте 9 пересечения пазов 8 размещен пакет компенсаторов 10 (фиг. 5 и 6), каждый из которых в вида призмы, в сече5

20 нии которой лежит разнобокая трапеция, со снятыми по большему основанию фасками, В пакете упомянутые призмы 10 контактируют между собой по граням, образованным боковыми сторонами трапеций, большие основания которых образуют деформируемый в сечении квадрат (фиг. 2). В корпусе 1 выполнены направляющие 11, в которых размещены (в одной плоскости) зажимные плунжеры 12, каждый из которых оснащен

25. клиновым хвостовиком 13, образующим с

40 ми В пазов 18, выполненных восновании19, на котором. закреплено изделие 20. В пазах

18 основания выполнены наклонные поверхности 21, предназначенные для взаимодействия со скосом 22 на наконечнике 17

45 плунжера 12

Устройство работает следующим образом., На столе станка {на чертеже не показан) закреплен корпус 1, все элементы механиз50 мов которого находятся в исходном положении, изображенном на фиг. 1 слева (т, е. поршень 4 находится в крайнем верхнем положении, призмы 10 и топкатели 15 расположены симметрично, в плунжеры 12 мак55 симально прибли>кены к центру устройства).

Изделие (приспособление-спутник) 20, закрепленное на основании 19 подается к станку (например, роботом) и устанавливается с определенной точностью (обычно 0,5 мм) на корпусе 1, После этого рабочая жидвыполненным на корпусном наконечнике 7 соответствующим клиновым пазом 14 подвижное замковое соединение (фиг, 3 и 4), В радиально расположенных пазах 8 ус30 тановлены толкатели 15, контактирующие . каждый одним наклонным торцом А с наклонной торцовой поверхностью 16 клинового хвостовика 13 на зажимном плунхсере

12; а другим - с гранью равнобокой призмы

35 10 упомянутого пакета призм. На боковых сторонах выполненного на каждом плунжере наконечника 17 (фиг. 2) образованы базо. вые поверхности Б, предназначенные для взаимодействия с ответными поверхностя1785865 кость подается в штоксвую полость 2 гидроцилиндра, перемещая поршень 4. связанные с ним шток 5 и тягу 6 с наконечником 7 вниз. Вместе с наконечником 7 вниз перемещается и установленный в его пазах 8 толкатели 15 и размещенный между ними пакет призм 10. Происходит воздействие наклонных торцов А толкателей 15 на соответствующие наклонные торцовые поверхности 16 клиновых хвостовиков 13 плунжеров 12, и радиальное перемещение последних пî íаправляющим 11, в результате чего они подходят к пазам 18 основания 19. Возмо>кно несовпадение упомянутых пазов 18 и плунжеров 12 компенсируется фасками, выполненными на их наконечниках 17 на ребрах пазов 18. Таким образом, по мере движения штока 5 вниз, происходит доориентация изделия 20 относительно направляющих 1 в корпусе 1, когда базовые поверхности Б на боковых сторонах наконечника 17 зажимных призматических плун>керов 12 контактируют с ответными поверхностями В пазов 18 (фиг.

2), Затем плунжеры 12 продолжают свое . движениедо соприкосновения скоса одного из них с внутренней наклонной поверхностью 21 в пазу 18 основания. После этого данный плунжер останавливается, а реакция от соприкосновения передается через, соответствующий проме>куточный толкатель 15 на пакет призм 10 {имеющий до этого времени форму квадрата). В результате такого одностороннего силового воздействия ничем не связанные друг с другом призмы 10 перераспределяется, и происходит выдвижение остальн ых плун>ке ро в 12 вплоть до их. каса н ия с соответствующими поверхностями

21. Затем осуществляется силовой контакт указанных элементов, чем обеспечивается надежный равномерный зажим приспособления-спутника, Освобождение приспособления происходит при обратном движении поршня 4 и приводимых им элементов, 5 Заявляемое устройство позволит равномерно закрепить приспособление вследствие самотормозящего клинового соединения и увеличения числа плунжеров.

В данном устройстве одними и теми же эле10 ментами — плунжерами 12 — осуществляется доориентации и зажим приспоссбления по направлениям, соответствующим координатным осям, что позволяет повысить точ- ность центрирования, 15 Формула изобретения устройство для установки изделия на поворотном столе, содержащее размещенные в направляющих корпуса эажимные плун>керы с наклонной торцовой поверхно20 стью, которые связаны через механизм компенсации с приводной тягой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки и расширения функциональных возможностей за счет увеличения

25 точек закрепления, в тяге равномерно по угловой координате выполнены сквозные радиальные пазы, а механизм компенсации выполнен в виде установленного в месте пересечения последних пакета равнобоких

30 призм трапецеидального поперечного сечения и установленных с возможностью перемещения в упомянутых пазах толкателей, одна поверхность каждого из которых выполнена наклонной и предназначена для

35 взаимодействия .с наклонной торцовой поверхностью соответствующего за>кимного плунжера, а противоположная ей поверхность — с соответствующей призмой, при этом боковые поверхности каждой призмы

40 предназначены для взаимодействия с соответствующей боковой поверхностью соседних призм в пакете.

1785865

1785865

Составитель П, Бояринцев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор: Н. Буучок

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 217 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5