Роторно-конвейерная линия для сборки деталей

СОКЗЗ i ОВЕTi КП

СОЦ1! 4 Ill, ICTI IЧЕ С К 1I»

РГ1 П»ЕП!ЧК ч В 0 В ))((2

ГОСУД4РСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР

)ГОСП4ТЕНТ С ГР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПАТЕНТУ (21) 4859254/27 (22) 13 08 90

46) 30 12 92 Бюп ()» й8

71) Центральное конструкторское бюро те— нопогии и оборудованич "Нейтрон" (72) Г Г Бабачн, С Т Манук чн и С Дегочн

А И Тапалян и 4 A Антинчн (73) Центральное к онструк торсh ое бюро те»нологии и оборудования "Нейтрон" (56) Авторское свидетельство СССР

rk 1й0й231 кll Å 23 Q й1j 02 1988

Глвторское св1чдетепьство ССС Р (,г 148й519, к и В 23 О й1/02 1989 (5й) РОТОРНО-(AHBEllE PHA 9 .Л(1НИЧ

ДПЧ СБОР((14ЕТ4.0El1

Изобретение относитгч к роторно-к онеейерным линиям и предназначено дпч сбор и детапе1ч переменного резистора преимущественно дпя установки и расчеканки контактны:, лепестков на токопроводчщем элементе (Тп Э}

Известна автоматическ.ач .пинич роторного типа для сборки деталей содер» ащач вибробункер, вибропоток, узел транспортировк.и, те»,нологический и устройство удаления готового изделия

Эта лини предназначена дпч запрессов,I;I одной детали B другую и непригодна дпч сборки деталей переменного резистора

Наиболее близкой к предпзгаемои чвпчется роторно-конвейерная tlLIH1 длч сбор-. ки к,папанов азрозольны» упаковок: содер;кащая рс горы подачи собираемы» деталей, транспортныи цепной конвейер с носителями заготовок (спутнииам1л) и сборочный ротор В этом устройстве роторы

„„,50„„1785503 А3 (57) 11спопь зоеание роторно-конвейерные пинии для сборки деталей. Сущность изобретенич пиния содер+итме анизм подачи с бункером, вибромопотком питатепем, транспортный ротор транспортный цепной конвейер со спутн1 ками ротор съема готового изделия и многопозиционный те: нопогический ротор с поворотным рабочим столом, радиальными пазами и ме»анизмом сборки Вы:однои конец вибромолотна Bblпопнен е виде консопьно1ч попки с упором

) а+дыи спутник 1ч рабачии стол те нопогическ ого ротора имеют боковые плоские грани Спутни снаб ьен гоповк ой с линовыми вклступами 7 ип подачи собираемы деталей выполнены в виде бункеров с ор1чент1грующ1ичи приспособлениями вы оды к оторы, на одятсч над конвейером при дви к:ении которого е каждый носитель (спутник ) последовательно поступают одна в другую собираемые детали, в основном простейшей Формы и допускающие е процессе сборки проворот вокруг общей оси

Недостатк ом этой роторной линии яепчетсч невозмо к ность использования ее дпч сборк:и микроминизтюрны деталей переменного резистора

Цепь изобретения — повышение производительности при сборке переменны» резисторов путем обеспечения точности подачи микроминиатюрны . элементов

Поставленная цепь достигается тем, что в линии, содержащей ме»анизм подачи с бункером, вибропотком, питатепем, транспортный ротор, транспортный цепной IOH

1785503 аеиер со cflyTHLlh al111 ротор сьема готового

I1 ùenèч и hhíoгоп0зициоч н ыи те Н0погичесниl1 ротор, Bhпючэющий поворотный рабочий стоп с радиальными пазами и ме энизмон1 сflopl 11 аы одной нонец еибромопогна еыпопнен е аиде н:онсопьH0й nonh LI с упором э н э н дый спутник и рабочий стоп ге»нопогичесн ого ротора аыпопнены с ппосними боноаын1И гранчми смонтироеанными с возмон нпсгью езэимодействич н1е н ду собой причем спугнин снаб.кен гопааной с нпиноаыми выступами

Нэ фиг 1 noh alaHa предпагаемач роторно-нонаейернач пинич. На фиг 2 — те»нопогичесний ротор аертинапьный разрез, на фиг 3 — разрез A-À на фиг 2, на фиг 4в разрез Б-Б на ф1 г 2 нэ фиг 5 — еы..одной нонец вибропотнэ ао езэимодействии с гопоан ой спугнин а, на фиг 6 — аид по CTpenhe

В на фиг 4, на фиг 7 — аид по стрелке Г на фиг 6 (ah сонометрич)

Роторно-нонаейернчч пинич енпючает а себч деа буннерэ 1 и» дпч загрузки и ориентации s онтзнтны ° пепестноа, даа еибропотн а 3 11 4 дпч Hal оппенич ориентироаанны пепестнne, транспортный ротор

5, те. нопогичесн ий ротор 6 рогор 7 съема готоаого иэдепич транспортный цепной нонаеиер 8, cnyTHLihLI 9, заездочни 10 Li l l нэтчненич цепи нонаеиера 8 питатепь 12

ТПЭ 13

Даенаццат1 поэиционный те нопогичесний ротор 6 содержит аап 14 на ноторпм устаноепен рабоч>1й стол 15 в радиапьны паза н оторого устаноапены попэуны 16 и

npy»hины 17 Рабоч гй стоп 15 имеет почиспу позиций ротора 6 даенадцать боноаы« fpaнеи 18 По периферии стопа 15 е непосредстаеннои близости от радиапьны. пазов устаноепены матрицы 19 lion»yH 16 имеет приемное гнездо 20 дпч ТПЭ 13 и ропин. 21

На валу 14 устаноепены тан не транспортнач эвездочн:а 22, азаимодейстаующэч с цепью конеейера 8, и дисн 23 с поп зунами

24, несущими пуансоны 25 Попзун 24 подпру.hинен пру,киной 26 а пуансон 25 — пру+иной 27 Попзун 24 снаб нен pi»n11f ом 28 (" дисн у 23 прин реппены н ронштейны 29 с осчми 30, на которы«устаноапены рычаги

31 с затапниаатепем 32 и шариком 33 Дпч обеспеченич заданного двигкенич попэуHOB

16 и 24 и рычага 31 спу«наг н упачки 34 35 11

36 В барабане 37 устаноапенном на еапу

14, размещены попэуны 38 00 штоном 39 iv пру н:иной 40 Ропин 41 попзуна 38 езэимодеистеует с нупачном 4» устаноепенным а стан ане 43

Привод еапа 14 состоит иэ даигатепч 44 ременной передачи 45 и редун гор з 46

15 )0

Дпч передачи еращенич от вапа 14 нв ротор 7 съема гогов<»гп издепич Li гранспортный ротор 5 спу w ат зубчатые н опеса 47 и 18 и еще одно Не поназанное Hа чертежа«

Стан аН 13 11 BTynh a -19 cny u ат h opnycal li i опор 50 вэпа 14

Те»нопогичесн1111 ротор 6 устаноепен На

llnl1Te 51 sарна1=а (не понэзан) роторной п 1нии Ппита52 спу нигдпч hpenneHI купачна

35 Li ату пни 49 Вы»одной конец аибропот кое (на фиг 5 поназан нонец аибропотнэ 3) имеет нонсопьную попну 53 с упором 54, топщиной ноторой меньше длины отогнуты» усиноа 55 н..онтантного nenecTha 56

Гопоана спутнин а 9 имеет да,з h пиноаы» выступа 57 и боноане грани 58, а затапниаатепь 32 имеет напраапчющие пазы 59 Римск Ih111 цифран-ги 1- ((обозначены позиции те нопогичесн ого ротора 6 Буh аами а и б— нон ки ТПЭ бун еой e — бурт пепесгн а 56

Роторно-нонее11ернач пинич работает спедующим образом

Вибробуннеры 1 и 2, загру.н:енные hoHтантными пепестн ами 56 проиэаодчториентацин» nenl crh оа 56 и подают и ° а

BLl6»pànI»Thи 3 и 4 а ориентироeaííl»г1 поnоh ении, при этом н райний пепестон 56 а на,нд1»н-- аибропотне попадает на попку 53, где удер+ пеэетсч от аыпаданич упором 54 Ввид) того, что топщина nonl и 53 нпеньше дпины

ycLIhoB 55 пепестна 56 то i:oíöl«l ycfisoe 55 ончэыааютсч н I+e nonl и 53

Даигатепь 44 iepe» ре1 ieHHyio передачу

45 и редун тор 46 приаодит аа аращение аап

14 те нопогдчесного ротора 6 npil этом»убчатэч передача состочщач из h:опес 47 и 48 и одного непоназанного передает вращение на ротор 7 ctel 1а готоеогo иэдепич и транспортн ыи ротор 5, а трэнспортнэч эвеэp0nha 22 n(»iieopL1T в дай нение цепн1»й конвейер 8 с устаноа пенными а нем спутнин ами

9 Необ.ogflhloe нзтч»н ение цепи конвейера

8 обеспечиа,зетсч заездочн ами 10 и 11 (1pLl np0»o kpeHLlLl h .oHBe11ера 8 со спутником 9 онопо аибропотнэ 3 один из нпиноаы» аыступоа 57 гопоени спутника 9 е .одит под попн ой а промел утон (зазор(ме+ду oToIHутыми усин:ами 55 лепестка 56 и эа»аатыаает его Анап1»гично эа еатываетсч пепестон 56 иэ аибропотна 4

Tah LIf1 обра зом, н. те нопог11чеснон1у ротору 6 спутники 9 под одчт с деумч нонтантными пепестнами 56 В го +е аремч ротор

5 забирает с питатепч 12 ТЭП 13 и передаег его а приемное гнездо 20 на попэуне 16 те нопогичес ofo ротора 6

При под оде спутнина 9 н ротору 6 боновые грани 18 и 58 рабочего стопа 15 и гоповни cnyTHLIha 9 начинэн»т еэаимодейстаоаать н1е н ду собой ориентируч попон. ение

1 7й!5!5!1 3 спутника 9 относитепьно стопа 15 при этол! головка спутнина 9 нз«одится нине плоскпсти стопз 15 Нз позиции! Профб1ль н! пачка

42, который упрзвпчег двикением ропб!на

41, выполнен тан, что проис»одит подьен1 5 попзуна 38 в бар363He 37 и штон 39 перемещает спутник 9 ввер до упора в эагапнивзтепь 32 устзновпенный на рычаге 31, при этом пепестни 56 на одчщиеся на гоповне спутника 9, частично онаэывзютсч Е! напрев- 10 пяющи паэзк 59 ээтзлн б!ватепя 32 Наде бность при натия спутника 9 w ззтапкивагеп!о

32, искпючзбощего напопэание поспеднего на пепеспэк, обеспечивается пру+:и!4ой 40 от+.имзющей штон 39 в попэуне 38 При 15 таком flono+åíèè н Онтантные лепестки 56 оназываются на уровне рабочего стопа 15

На позиции II ропин 21 попэуна 16, перен атываясь по нупзчну 34, GT1L1ri3eT попэ ун

16 до те пор пон,э но+ н а а ТП.Э 13 не О

Она+,ется нзд мзтрицеи 19

На поэб!ци!1 III øàðl Ih 33 перен атывзчсь по купачну 36 проаорачб!вает рычаг 3I вонруг оси 3О, эзтзп! IBBTEпь 2 упирается своим торцом в бурты â пепестнов 56 и 25 затапливает оба npI5pcTr 3 56 с головни спутнин3 9 на HG+ I 3 LI б ТП Э 13

Нз пО зб1цб1и I !«I в реэ упьтате вэзб !л10деб«!cTBL1q w упзчн а 42 L l po n lh 3 41 и роб1с «од!, IT опускание попэунз 38 и спутнин 39 и возврат ЗО рычага б под деистаием пру;н иньl IHe пон 3занан в ис. одное попо н ение На этои н !э позицб!и ропин 28 пер! натывач! ь Ilo нупачн:у 35 перемещает полэун 24 вниэ и установпенный на попэуне 24 пуансон 25 во 35 взаимодействии с rl3òðLlöell 19 проиэводиг расчеканн у пепестн а 56 на но.н,н е а ТПЭ13

Усипие, необ од»мое дпя рзсч» знни обеспечивается I5py:н;б1н!эб1 27 Поспе расчеканки пру нб1на 26 возвращает попэун 24 в 40 аербнее поло+;ение

Нз поэици!1 d пппэун I6 а pe5ynkTBTe во эдействия н упачн 3 34 нз рплин 2 I перемеLLI 3 e Tc R L l 14 3g н э т р б1 ц !-." б1 1 9 0 r. 3 э ы в 3 е тс я I 0 +-! 3 Ij ТПЭ I3 с пепестнон1 56 П!5лэун 24 эпу!.и зРтсч а IL13 и пуансон 5! проб!эводит в

hI3трице 19 рзсчен анку пепестн 3 56 на но+не б ТПЭ 13

На позиции Ml пру нина 17 воэвращзет пол 3 у Н 1 6 B ис "Одное полО Ф PHLIE"

На позиции Ul I ротор 7 снимает Tll Э 13 г рзсченаненнын1и лепегтнанби 56 и гнездо

20 Онзэываетсч подготовпенным дпя npuPr13 очередного ТП 4 после чего цин и поаторчется

l, lcI5onk5oe3Hl1e предпон енной роторНп--н онвейерной пинии поэаопчет полностью автол!ат»эировать процесс установнб! и расченээнки нонтзнтны пепестнов и суще гтвенно повысить проиэводитепьносгь пр» !.бпрне Ileper-IE HHbl резисторов

Форн1упа иэобретения

Роторно-! Онвейернач пиния для сборни детзпей содер нащач !-1е=аниэм подачи с

6 нн epor1 вибролотн or1 питателем гр энспоотный ротор трзн!-.портный цепной нонвейер со спутнбп ан!!1 ротор съема готового иэдепыя и riH005I503I ILL!.IGHHklLI те «нопогичесн иl,! pог!5р вкпючзющб1й и!1B!5рОгн I lб1 рэбо ч!.1й стОП pздб !3льнklh1I1 Il353r бб1 и ме 3í! бм!5л1 сб Ipl. и о т и I I ч 3 нэ щ 3 я с я те! что с целью повышения производиTE ïüíîñòè при сборн е пeðer1eííû ° ре эисторов путем Обесп чечич точности подачи

М!1! PI511L1HI.13TIOPHI.—. «3nel -1eHTOR ВЫ» О,ЦНОЙ н онец вибропап 3 выполнен в вб!де ОчсопьHo!I повн!! с )nloporl 3 канpblLI cïóòíèh и рабочий стоп TE- налоги lecl.ого ротора вь!- попнен с ппосними боковыми гранямбб, смонтированными с воэ!-Io+.HI5lròkrI5 взаимодействия ме+ду собой, причем спутник. снзбиен гоповной с h п!1!4овымб! выступами я

17855ОЗ,р, /

7V 50 IC9

1 78< 5Ci3

17П5501

Составитепь 4 Тапапвн

Те. Ред М.МоРгентап 1 .оРРеьтоР М Тьац

Редаь:тор Т Иванова

Производственно-издагепьсьий комбинат Патент", г Ужгород уп Гагарина 101

Заьаз 4375 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного ьоь итета по изобретенивм и отьрытиям при 1. НТ СССР

113635 Мосьва, Ж-35, Раушскан наб, 4/5