Устройство дистанционного управления

 

Устройство предназначено для передачи команд управления на исполнительные элементы. Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства путем исключения ложного срабатывания его элементов. Устройство содержит на пункте 1 управления блок 2 ввода команд, шифратор 3, элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент задержки 6. триггеры 7, 8, регистр 9, элемент 10, регистр 11, индикаторы 12 и 13, коммутатор 14. На объекте управления 15 дешифратор 16 и исполнительные элементы 17, Устройство формирует на пункте управления двоично-десятичный код команды выбора соответствующего исполнительного элемента , при этом исключается возможность записи ложных команд при выборе исполнительного элемента и обеспечивается индикация команды на индикаторе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 0S С 19/28

ГОСУДАРСТВЕН-ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4861964/24 (22) 22.08.90 (46) 23.12.92, Бюл. М 47 (71) Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа (72) Е,Н.Бантюков

- (56) Авторское свидетельство СССР

ЛЬ 1520570, кл. 6 08 С 19/28, 1988 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (57} Устройство предназначено для передачи команд управления на исполнительные элементы. Целью изобретения является по,.,!Ж„, 1783564 А1 вышение функциональной надежности устройства путем исключения ложного срабатывания его элементов. Устройство содержит на пункте 1 управления блок 2 ввода команд, шифратор 3, элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент задержки 6, триггеры 7, 8, регистр 9, элемент 10, регистр 11, индикаторы 12 и 13, коммутатор

14. На объекте управления 15 дешифратор

16 и исполнительные элементы 17. Устройство формирует на пункте управления двоично-десятичный код команды выбора соответствующего исполнительного элемента, при этом исключается возможность записи ложных команд при выборе исполнительного элемента и обеспечивается индикация команды на индикаторе. 2 ил, 1783564

Изобретение относится к системам пе- ра, первый и второй регистры, соответствуредачи электрических сигналов и может ющие информационные входы которых соебыть использовано в устройствах дистанци- динены между собой и с соответствующими онного управления систем автоматики и те- выходами шифратора, элемент И; к второму

5 входу которого подключен последний выход

Известное устройство для передачи ин- блока ввода команд, блок индикации, комформации содержит на пункте управления мутатор, первые входы которого соединены генератор импульсов, счетчик импульсов, к с выходами первого регистра и с первыми входу которого подключен выход генерато- входами блока индикации, вторые входы кора импульсов, распределитель импульсов, 10 торого соединены со.вторыми входами комкодовые шины, которые соединены с выхо- мутатора и с выходами второго регистра, к дами счетчика импульсов и с входами рас- входу записи информации которого подклюпределителя импульсов, элементы И, чен первый выход дешифратора, нулевой ключевые элементы, входы которых соеди- выход которого подключен к входу записи нены с первыми. входами элементов И и с 15 информации первого регистра, вход сброса выходами распределителя импульсов, ши- которого соединен с входом сброса второго ны сигналов ответа, которые подключены ко регистра, с входом сброса счетчика импульвторым. входам элементов И. А также эле- сов истретьим выходомдешифратора, втоменты памяти, к входам которых подключе- рой выход которого подключен к первому ны выходы элементов И, блок анализа и 20 входуэлемента И, выход которого соединен отображения информации, входы которого с третьим входом коммутатора, а на объекте соединены с выходами элементов памяти, управления дешифратор и исполнительные шины передачи команд, к которым подклю- объекты, к входам каждого из которых подчены выходы ключевых элементов, а на кон- ключен соответствующий выход дешифратролируемом пункте — дешифраторы 25 тора, входы которого линией связи сигналов телеуправления и дешифраторы соединены с выходами коммутатора пункта . сигналов ответа, входы которых соединены управления. с кодовыми шинами, первые элементы И, к Недостатком данного устройства являпервым входам которых подключены соот- ется. невысокая надежность функционироветствующие шины передачи команд, а к 30 вания вследствие того, что, с одной вторым — выходы соответствующих дешиф- стороны, на пункте управления возможна раторов сигналов телеуправления, элемен- запись ложной команды в регистры, так как ты памяти сигналов телеуправления, входы после отпускания кнопки в блоке ввода кокоторых соединены с выходами соответст- манд код на выходе шифратора начинает вующих первых элементов И, блок исполне- 35 изменяться раньше, чем начинает исчезать ния команд и формирования сигналов сигнал на входе разрешения записи инфорответа, к входам которого подключены вы- мации соответствующего регистра на время ходы элементов памяти сигналов телеуп- срабатывания дешифратора, à, cдругой сторавления, вторые элементы И, первые роны, на пункте управления возможна ситувходы которых соединены с соответствую- 40 ация, когда не будет выполняться щими выходами блока исполнения команд установленный алгоритм работы пункта упи формирования сигналов ответа, а вторые равления, так как на счетный вход счетчика — с выходами соответствующих дешифрато- импульсов возможно поступление пачки имров сигналов ответа, выходы вторых эле- пульсов дребезга при нажатии илй при отментов И связаны с шинами сигналов 45 пускании кнопки в блоке ввода команд, ответа. .Целью изобретения является повышеНедостатком данного устройства явля- ние функциональной надежности устройстется малая информативность. ва.

Наиболее близким потехническойсущ- На фиг. 1 приведена функциональная ности является устройство дистанционного 50 схема устройства; на фиг, 2 - пример выполуправления, содержащее на пункте управ- нения блока ввода команд, шифратора и ления блок ввода команд, шифратор, эле- блока защиты отдребезга. мент ИЛИ, входы которого соединены с Устройство дистанционного управлесоответствующими входами шифратора и с ния содержит на пункте управления 1 блок сбответствующими выходами блока ввода 55 ввода команд 2, шифратор 3, элемент ИЛИ команд, счетчик импульсов, дешифратор, к 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент заинформационным входам которого подклю- держки 6, триггеры 7, 8, регистр 9, элемент цены выходы счетчика импульсов, тактовый И 10, регистр 11, индикаторы 12 и 13, комвход которого соединен с выходом элемен- мутатор 14, Объект управления 15 содержит та ИГПИ и с входом разрешения дешифрато- дешифратор 16 и исполнительные элементы

1783564

10

30

40

17. Пункт управления 1 через линию связи

18 соединен с объектом управления 1.

Блок ввода команд 2 (см. фиг. 2) содержит кнопки 1-19, 2-19..., 9-19, 0-19, резисторы 1-20, 2-20,... 9-20, 0-20, элемент HE 21, клемма источника питания 22, клемма нулевого потенциала 23. Шифратор 3 (см. фиг. 2) содержит элементы И-НЕ 24, 25, 26 и 27 и представляет собой стандартный преобразователь унитарного кода в двоичный (двоична-десятичный). Блок защиты от дребезга

5 (см. фиг. 2) содержит диод 28, конденсатор

29, элемент И 30.

Устройство дистанционного управления работает следующим образом. Триггеры 7 и 8 по заднему фронту сигнала на тактовом "С" входе устанавливаются в положение, соответствующее сигналу на информационном "Д" — входе. Вход сброса .триггера 8 инверсный и имеет приоритет перед тактовым входом, B регистры 9 и 11 по переднему входу сигнала, поступившего на тактовый вход, записываетсл код, находящийся на их информационных входах, при наличии единичного сигнала на входе разрешения (V-входе). Величина задержки элемента 6 выбирается достаточной для четкой записи в регистр 11 кода, находящегося в регистре 9. Предварительно рассмотрим работу блока ввода команд 2, шифратора 3, элемента ИЛИ 4 и блока защиты 5. В исходном положении все кнопки 1-19, 2-19„... 9-19, 0-19 разомкнуты, на выходах блока ввода команд 2 с первого по девятый имеются единичные сигналы, на нулевом выходе блока 2 — нулевой сигнал, на выходах шифрато-, ра 3 и на выходе элемента ИЛИ 4 нулевые сигналы, на выходе блока защиты отдребезга 5 нулевой сигнал.

При нажатии в блоке 2 любой из кнопок

1-19, 2-19,... 9-19 на соответствующем выходе блока 2 появляется нулевой сигнал, на выходах шифратора 3 при этом появляются единичные сигналы в соответствие с двойчным кодом номера выхода блока. Например при нажатии кнопки 1-19 единичный сигнал появляется только на выходе элемента ИНЕ 24 шифратора 3, при нажатии кнопки

2-19- только на выходе элемента И-HE 25 и т.п. При нажатии в блоке 2 кнопки 0-19 на нулевом выходе блока появляется единичный сигнал. Таким образом, при нажатии в блоке 2 любой кнопки 1-19, 2-19„... 9-10 и

0-19 на выходе элемента ИЛИ 4 появляется единичный сигнал, поступающий на вход блока защиты от дребезга 5. При поступлении на вход блока 5 единичного сигнала запирается диод 28 и конденсатор 29 начинает заряжаться (время заряда конденсатора 29 до уровня напряжения срабатывания элемента И 30 выбирается больше, чем длительность максимального импульса дребезга). Если единичный сигнал, поступивший на вход блока 5, представляет собой импульс дребезга, то до срабатывания элемента И 30 на входе блока 5 оканчивается единичный сигнал (т.е, появляется нулевой уровень сигнала) диод 28 открывается и конденсатор 29 разряжается. Таким образом, подавляются импульсы дребезга, проходящие от кнопок блока 2 через шифратор 3 и элемент ИЛИ 4. После окончания импульсов дребезга конденсатор 29 заряжается до уровня напряжения срабатывания элемента

И 30, который срабатывает и единичный сигнал возникает на его выходе.

В исходном состоянии в регистрах 9 и

11 записаны произвольные коды (код предыдущей команды), триггеры 7 и 8 нэходятсл в нулевом положении, элемент И 10 и коммутатора 14 закрыты. На индикаторах 12 и

13 высвечиваются цифры, коды которых записаны соответственно в регистрах 9 и 11.

Таким образом подача команды на срабатывание того или иного исполнительного объекта производится путем набора кода команды нажатием поочередно двух кнопок блока ввода команд 2 (допускается и вариэнт нажатия дважды одной и той же кнопки в блоке 2) и нажатием после этого специально выделенной кнопки в блоке 2 для подачи кода команды на объект управления 15 через линию связи 18. В устройстве в качестве кнопки, при нажатии которой третьей по.. порядку, осуществляется подача кода команды нэ объектупрэвления 15 использована кнопка 0-19 блока 2.

При этом на выходе шифратора 3 появляетсл двоично-десятичный код, а нэ выходе элемента ИЛИ 4 — единичный сигнал, После окончания импульсов дребезга, возникшего при нажатии кнопки, на выходе блока защиты от дребезга 5 появляется сигнал, запускающий элемент задержки 6 и записывающий в регистр 11 по своему передкему фронту код, находящийся в регистре 9.

Через время тна выходе элемента задержки

6 появляется сигнал, по переднему фронту которого в регистр 9 записывается код с выходов шифратора 3 — код первой цифры команды. При отпускании кнопки исчезает код на выходах шифратора 3 и единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4, соответственно исчезает единичный сигнал на выходе блокэ защиты от дребезга 5 и триггер

7 устанавливается в единичное положение.

Через время задержки нулевого сигнала исчезает сигнал и на выходе элемента зэдер1783564 жки 6, Далее нажимается в блоке 2 кнопка второй цифры команды, при этом на выходах шифратора 3 снова появляется код, а на выходе элемента ИЛИ 4 — единичный сигнал. После окончания дребезга, возникшего при нажатии кнопки, на выходе блока 5 появляется сигнал, запускающий элемент задержки 6 и записывающий в.регистр 11 по своему переднему фронту код, находящийся в регистре 9 — код первой цифры команды. Через время на выходе элемента задержки 6 появляется сигнал, по переднему фронту которого в регистр 9 записывает ся код с выходов шифратора 3 — код второй цифры команды. При отпускании кнопки исчезает код на выходах шифратора 3 и единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4, соответственно исчезает единичный сигнал на выходе блока 5, при этом устанавливается в единичное положение триггер 8 и вследствие этого запрещается запись кодов в регистры 9 и 11.

Через время задержки нуЛевого сигнала исчезает сигнал на выходе элемента задержки 6. далее в блоке команд 2 нажимается кнопка подачи кода команды (в нашем случае 0-19), при этом появляется единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ

4 (имеется или нет код на выходах шифратора 3, в этом случае, не имеет значения) и на выходе элемента И 10. Сигнал с выхода элемента И-1 0 открывает коммутатор 14 и коды, записанные в регистрах 9 и 11 поступают через линию связи 18 на входы дешифратора 16 объекта управления 15. Сигнал с выхода дешифратора 16 включает соответствующий исполнительный объект 17. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 14 поступает также на вход блока 5, с выхода которого после окончания дребезга сигнал поступает на триггеры 7 и 8, на регистр 11 и на элемент задержки 6 и через время t на регистр 9 (состояние регистров 9 и 11 не изменяется, так как, как указывалось выше, запись кодов в эти регистры запрещена — они находятся в режиме хранения информации). При отпускании кнопки исчезает сигнал на выходах элемента ИЛИ 4 и блока 5, при этом триггер

7 устанавливается в нулевое положение и нулевым сигналом со своего единичного выхода устанавливает в нулевое положение триггер 8.

Устройство возвратилось в исходное состояние. Набор команды контролируется по индикаторам 12 и 13, Если при наборедопущена ошибка, то необходимо третьей по порядку нажать кнопку, отличную от кнопки подачи команды (в нашем случае 0-19), и устройство возвращается в исходное состо10 якие.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления, содержащее на пункте управления блок ввода команд, выходы группы которого соединены с входами шифратора, выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, выходы которого и выходы второго регистра подключены к входам одноименных индикаторов, выход

20 блока ввода команд соединен с входом элемента ИЛИ и первым входом элемента И, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора, выходы первого и второго регистров подключены к информаци25

40 онным входам коммутатора, выходы которого через линию связи соединены на объекте управления с входами дешифратора, соответствующие выходы которого подключены к входам одноименных исполнительных элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной надежности, в устройство на пункте управления введены С0-триггеры, элемент задержки и блок защиты от дребезга, выход которого соединен с тактовыми входами первого и второго CD-триггеров и второго регистра и через элемент задержки подключен к тактовому входу первого регистра, выходы которого соединены с информационными входами второго регистра, выходы шифратора соединены с входами группы элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу блока защиты от дребезга, выход первого CD-триггера соединен с объединенными входом сброса и информационным входом второго CD-триггера, прямой выход которого подключен к второму входу элемента И, инверсный выход соединен с разрешающими входами первого и второго регистров и информационным входом первого триггера

1783564

М ес

Составитель H.Ëûñåíêî

Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4519 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5