Винтовой механизм

 

Изобретение относится к винтовым механизмам преобразования вращательного движения в поступательное и может найти применение в приводах различных техноло25 . 7 гических машин. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей Положительный эффект достигается снабжением механизма дополнительной эксцентриковой втулкой 11 и средством торможения 12. Зубчатые венцы 20 и 21 соответственно втулок 6 и 11 предназначены для взаимодействия с приводом 7. Средство торможения 12 предназначено для взаимодействия с торцами обеих втулок 6 и 11. От привода 7 через шестерни 25, 14 и 15 движение передается на зубчатый венец 20 эксцентриковой втулки 6, которая вращается синхронно с дополнительной эксцентриковой втулкой 11. При этом гайка 2 обкатывается без скольжения по резьбе 16 относительно винта 1, создавая его осевое перемещение. 1 ил со С х| 00 00 ю о IOJ | 7///////i /S//// 7l( // / S S /8 8,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 25/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

ОО

6д

ЬЭ

C) Ю

» (— ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4856738/28 (22) 01,08,90 (46) 23,12,92. Бюл. N 47 (71) Владимирский политехнический институт (72) Д,В.Бушенин, В.И.Денисенко и Д.А.Нагуралин (56) Панюхин В.И,, Морозов В, B. Передаточные функции роликовых планетарных передач винт-гайка, — Изв. вузов.

Машиностроение, N5,,1988, с. 31-36, Бушенин Д.B. Несоосные винтовые механизмы, М.; Машиностроение, 1985, с, 24, рис. 18, (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к винтовым механизмам преобразования вращательного движения в поступательное и может найти применение в приводах различных техноло24U9

„„. Ж„„1783203 А1 гических машин, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. Положительный эффект достигается снабжением механизма дополнительной эксцентриковой втулкой 11 и средством торможейия 12, Зубчатые венцы 20 и 21 соответственно втулок 6 и 11 предназначены для взаимодействия с приводом 7. Средство торможения 12 предназначено для взаимодействия с торцами обеих втулок 6 и 11. От привода 7 через шестерни 25, 14 и 15 движение передается на зубчатый венец 20 эксцентриковой втулки 6, которая вращается синхронно с дополнительной эксцентриковой втулкой 11. При этом гайка 2 обкатывается без скольжения по резьбе 16 относительно винта 1, создавая его осевое перемещение. 1 ил, 1783203

Изобретение относится к винтовым механизмам преобразования вращательного движения в поступательное и может найти применение в приводах различных технологических машин. 5

Известны винтовые механизмы, содержащие корпус, размещенный в нем винт, взаимодействующую с винтом эксцентрично установленную гайку и привод.

Одним из аналогов таких винтовых ме- 10 ханйзмов является ролика-винтовой механизм, в котором резьбовые ролики размещены в сепараторах и находятся в сопряжении одновременно с резьбами винта и гайки, имея планетарное движение при 15 вращении винта.

Недостатком аналога является расположение осей винта, гайки и роликов на неизменном расстоянии, что не позволяет плавно регулировать кинематическую пере- 20 датачную функцию — перемещение гайки за один оборот винта, Кроме того, данный механизм не имеет возможности периодически выключаться с целью прерывистой работы, - . 25

Следовательно, аналог имеет узкие кинематические возможности, Наиболее близким по технической сущности предлагаемому является принятый в качестве прототипа винтовой механизм, со- 30 держащий корпус, размещенный в нем винт, взаимодействующую с винтом эксцентрично установленйую с воэможностью вращения гайки, установленную. на подшипникахэксцентриковую втулку и при- 35 вод.

Недостатком прототипа является то, что оси винта и гайки расположены на"неизмен ном расстоянии, что не позволяет регулировать скорость относительного 40 перемещения винта и гайки, уйравлять ус- ловиями их зацепления, Следовательно, прототип имее*т узкие кинематические возможности.

Цель изобретения — расширение кине- 45 матических возможностей, Поставленная цель достйгается"тем, что на торце втулки выполнен зубчатый венец, а механизм снабжен дополнительной экс- центриковой втулкой, установленной на 50 подшипниках в корпусе и имеющей на торце зубчатый венец и средством торможения, установленным с возможностью взаимодействия с торцами обеих втулок, а зубчатые венцы обеих втулок предназначе- 55 ны для взаимодействия с приводом.

Винтовой механизм показан в общем виде на фиг, 1 в разрезе. На чертеже изображены винт 1, гайка 2, оси 3, 4, подшипники

5, эксцентриковая втулка б, привод 7, подшипники 8, цилиндрическое отверстие 9. корпус 10, дополнительная эксцентриковая втулка 11, средство торможения 12, шестерни 13, 14, 15, резьба 16, подшипники 17, болт 18, прихват 19, зубчатые венцы 20, 21, торцы 22, 23, муфта 24, шестерня 25, толщина стенки b). b2, зксцентриситет е, Указанные элементы взаимосвязаны следующим образом.

В корпусе 10 размещен винт 1, с которым взаймодействует охватывающая его гайка 2, Оси 3 и 4 винта 1 и гайки 2 размещены на величину эксцентриситета е. Винт

1 и гайка 2 содержат резьбу 16, Гайка 2 установлена в подшипниках 5, на которых установлена эксцентриковая втулка 6, На эксцентриковой втулке 6 расположены подшипники 17, на которых установлена дополнительная эксцентриковая втулка 11. Она одновременно расположена в подшипниках

8, установленных в цилиндрическом отверстии 9 корпуса 10. Эксцентриковая втулка 6 содержит на торце 22 зубчатый венец 20 и выполнЕна с переменной толщиной стенки.

b). Дополнительная эксцентриковая втулка

11 имеет на торце 23 зубчатый венец 21 и переменную толщину стенки bg. Средство торможения 12, состоящее из болта 18 и прихвата 19, установлено с возможностью взаимодействия с торцами 22, 23 обеих втулок 6, 11. Зубчатые венцы 20, 21 втулок 6, 11 предназначены для взаимодействия с приводом 7, включающим шестерни 13, 14, 15, 25 и муфту 24 путем зацепления соответственно с шестернями 15 и 13. Шестерни 13, 14, 15 являются неподвижными, а шестерня

25 — подвижной. Муфта 24 расположена на шестернях 13 и 25.

Винтовой механизм работает следующим образом, В зависимости от взаимного поворота эксцентриковой втулки 6 и дополнительной эксцентриковой втулки 11 обусловлена величина эксцентриситета е, который таким образом может регулироваться. Поэтому сначала осуществляют настройку. заданного эксцейтриситета е поворотом. вручную шес-. терни 13 и дополнительной эксцентриковой втулки 11. Затем при завинчивании болта 18 . в торец 22 эксцентриковой втулки 6 прихват

19 прижимается к торцу 23 дополнительной эксцентриковой втулки 11. включается средство торможения 12; исключая взаимный поворот втулок 6 и 11, От привода 7 через шестерни 25, 14 и 15 движение передается на зубчатый венец 20 эксцентриковой втулки 6 и последняя вращается синхронно с дополнительной эксцентриковой втулкой

11. При этом гайка 2 обкатывается без скольжения по резьбе 16 относительна вин1783203

Формула изобретения

Составитель Д.Бушенин

Техред М.Моргентал Корректор Н.Милюкова

Редактор С. Козлова

3 аказ 4501 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 та 1, создавая его осевое перемещение. Если выключить средство торможения 12, то вращение дополнительной эксцентриковой втулки приостанавливается, силы давления в резьбе 16 при вращении эксцентриковой втулки 6 смещают ее, уменьшая эксцентриситет е вплоть до выхода из зацепления винта 1 и гайки 2. Величину эксцентриситета е можно непрерывно изменять, установив разное передаточное отношение между шестернями 13, 15 и зубчатыми венцами 20, 21, Тогда сместив шестерню 25 до включения муфты 24, получаем работу винта 1 и гайки 2 с переменным эксцентриситетом е.

При этом можно при достижении эксцентриситетом е заданного значения выключить муфту 24 и включить средство торможения

12, обеспечив работу с постоянным эксцентриситетом е. В случае равных передаточных отношений, между шестерней 13 с зубчатым венцом 21 и шестерни 15 с зубчатым венцом 20 будем, иметь после включения муфты 24 также работу с постоянным необходимым эксцентриситетом е.

Следовательно, винтовой механизм поI эволяет работать как с постоянным, так и с переменным эксцентриситетом с ручной и механической его настройкой, изменять условия зацепления винта и гайки вплоть до выхода их из зацепления. Соответственно, обеспечивается регулировка скорости относительного перемещения винта и гайки, воэможность их работы в плавном и прерывистом режиме, .Необходимость работы с различным эксцентриситетом между винтом и гайкой может возникнуть также при ступенчатой форме винта с разным диаметром резьбы, при использовании гайки для приработки резьбы изготавливаемых винтов, когда тре5 буется изменение точек контакта и давлений по резьбе, при требовании периодического включения — выключения винтового механизма, например, в целях предохранения его от перегрузки и полом10 ки, при корректировке погрешностей зацепления.

Таким образом, винтовой механизм имеет широкие кинематические возможности.

Винтовой механизм, содержащий корпус, размещенный в нем винт, взаимодейст20 вующую с винтом эксцентрично установленную с возможностью вращения гайку, установленную на подшипниках эксцентриковую втулку и привод, о т л и ч а юшийся тем, что. с целью расширения

25 кинематических возможностей, на торце втулки выполнен зубчатый венец, а механизм снабжен дополнительной эксцентриковой втулкой, установленной на подшипниках в корпусе и имеющей на тор30 це зубчатый венец, и средством торможения, установленным с возможностью взаимодействия с торцами обеих втулок, а зубчатые венцы обеих втулок предназначены для взаимодействия с приводом, 35