Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта и устройство для его осуществления
Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений объекта. Цель изобретения - повышение точности за счет формирования телецентрического пучка. Источник излучения 1 и объектив 3 создают оптический пучок, перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещений контрольного элемента. Апертурная диафрагма 5, помещенная в фокальной плоскости F2 объектива 6, формирует телецентрический пучок. Объектив 6 фокусирует на поверхности зеркала 7 с кодовыми марками световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4. Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7. Апертурная диафрагма 4. помещенная в фокальной плоскости FI объектива 3, формирует отраженный телецентрический пучок. Объектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает изображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатно-чувствительного фотоприемника 8. Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта . 2 с.п. ф-лы, 1 ил. Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистических
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4864621/28 (22) 02,07.90 (46) 30.11.92, Бюл. No 44 (71) Научно-производственное объединение "Геофизика" (72) С.Г.Воробьев, Л,А.Глебович и Н.M,Ñòðè. жова (56) Авторское свидетельство СССР N 1240564, кл. 6 01 В 21/22, 1985. Авторское свидетельство СССР N.1626087. . кл. G Oi В 21/22. 1989. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УДАЛЕННОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений объекта. Цель изобретения — повышение точности за счет формирования телецентрического пучка, Источник излучения 1 и объектив 3 создают оптический пучок. перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещеИзобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений обьекта. Цель изобретения — повышение точности за счет формирования телецентрического пучка. На чертеже представлена блок-схема. устройства. Устройство состоит из оптически связанных источника излучения I, светоделителя 2., первого объектива 3, апертурных „„Я. „„1778519 А1 ний контрольного элемента. Апертурная диафрагма 5, помещенная в фокальной плоскости Fg объектива 6, формирует телецентрический пучок. Объектив 6 фокусирует на поверхности зеркала 7 с кодовыми марками световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4. Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7. Апертурная диафрагма 4. помещенная в фокальной плоскости FI объ.ектива 3. формирует отраженный телецентрический пучок. Объектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает изображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатно-чувствительного фотоприемника 8. Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. диафрагм 4 и 5, второго обьектива 6, зеркала 7 с кодовыми марками, координатно-чувствительHîcO фотоприемника 8, блока обработки информации 9. Устройство работает следующим образом. Источник излучения 1 и объектив 3 создают оптический пучок, перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещений контрольного элемента. Апертурная диафрагма 5, помещенная в фокальной плоскости Fz объектива 6, формирует телецентрический пучок. 1778519 Формула изобретения 1. Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта. заключающийся в том, что облучают зеркало. механически связанное с объектом сфокусированным пучком, кодируют излучение по интенсивности в зависимости от положения сфокусированного пучка на зеркале, фокусируют Составитель Н,Стрижова Техред М,Моргентал Корректор О,Густи Редактор А.Бер Заказ 4182 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина. 101 Объектив 6 фокусирует на поверхности зеркала с кодовыми марками 7 световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4. Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7. Апертурная диафрагма 4, помещенная в фокальной плоскости F> объектива 3, формирует отраженный телецентрический пучок. Объектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает иэображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатночувствительного фотоприемника 8. Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта. отраженный зеркалом пучок, измеряют координаты сфокусированного отраженного пучка. определяют координаты сфокусированного пучка на зеркале по сфокусирован5 ному отраженному пучку, а об угловом положении объекта судят по соотношению координат сфокусированного пучка на зер-кале и координат сфокусированного отраженного пучка, от л и ч а ю щи и с я тем, 10 что, с целью повышения точности, перед облучением зеркала и фокусировкой отраженного. пучка формируют телецентрический пучок. 2. Устройство для измерения угловых 15 перемещений удаленного объекта, содержащее оптически связанные источник излучения, светоделитель, объектив и зеркало с кодовыми марками, предназначенное для механической связи с объектом, последова20 тельно соединенные координатно-чувствительный фотоприемник, оптически связанный с зеркалом через светоделитель и объектив, второй. объектив, расположенный перед зеркалом со стороны первого 25 объектива и механически связанный с зеркалом, о т л и ч а ю щ е е с я: тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя апертурными диафрагмами, установленными соответственно в фокальной плоскости 30 .первого и второго объективов, 
