Механизм преобразования движения

 

Изобретение относится к области машиностроения . Целью изобретения является увеличение его надежности за счет увеличения его нагрузочной способности. Предложенный механизм содержит установленное с возможностью поворота относительно своей оси первое звено со сферической поверхностью , центр которой расположен на оси вращения, и контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси, установленное с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси первого звена, второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностью первого звена телами качения. Оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической поверхности первого звена пересекаются в одной точке, Контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической Поверхности. Втодще звено выполнено со сферической поверхностью, охватывающей сферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых проходит через центр его сферической поверхности, а тела качения расположены в углублениях. 3 ил. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 25/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 6ВЗММ

+- TBtleSeCgg

ЛИОТЕHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

° » О (21) 4887739/28 (22) 04.12.90 (46) 30.11.92. Бюл. ¹ 44 (75) Г.И.Измалков (56) Кожевников С.Н, Теория механизмов и машин. M,: Машиностроение, 1973, с. 19,21, рис. 36в.

Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике, т,V, 1981, с.65, схема

2899. (54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения, Целью изобретения является увеличение его надежности за счет увеличения его нагрузочной способности. Предложенный механизм содержит установленное с возможностью поворота относительно своей оси первое звено со сферической поверхностью, центр которой расположен на аси вращения, и контактной поверхностью, Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в лопастных машинах с возвратно-вращательным движением лопасти, а также в технологическом оборудовании.

Известны различные механизмы преобразования движения.

Например, известен механизм преобразования движения, содержащий ведущий вал, имеющий замкнутую канавку, выполненную на его.цилиндрической поверхности, и ведомую каретку с закрепленным на ней поводком, установленным в канавке, неподвижный упор с закрепленным на нем паводком, на поверхности вала выполнена вторая канавка, проекция на ось вала кото Ы, „1778407 А1 выполненной наклонно к этой оси, установленное с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси первого звена, второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностью первого звена телами качения.

Оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической поверхности первого звена пересекаются в одной точке, Контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической поверхности. ВтоОое звено выполнено со сферической поверхностью, охватывающей сферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых проходит через центр его сферической поверхности, а тела качения расположены в углублениях. 3 ил. рой равна проекции на эту ось первой канавки и в которой размещен поводок неподвижного упора, а вал связан с приводом посредством шлицевого соединения, Недостатком этого механизма являются большие его габариты и недостаточная нагрузочная способность.

Известны различные цилиндрические кулачковые механизмы.

Например, известен механизм, содержащий кулачок в виде неплоского диска, взаимодействующий через ролики торцевой

его частью с другим диском возвратно-поступательного движения, 1778407

25

35

50

Недостатком этого механизма являются большие его габариты и недостаточная нагрузочная способность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является механизм преобразования движения, содер>кащий установленное с возможностью поворота относительно своей оси ведущее звено со сферической поверхностью, центр которой расположен на оси вращения, и с контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси, установленное с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной аси ведущего звена, ведомое звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхность|о ведущего звена телами качения, располо>кенными на равном расстоянии от оси вращения ведомого звена, оси вращения ведущего и ведомого звеньев, тел качения и центр сферической поверхности ведущего звена пересекаются в одной точке. Контактная поверхность ведущего звена выполнена в виде плоскости.

Недостатком этого механизма является малая его нагрузочная способность.

Целью изобретения является увеличение его надежности эа счет увеличения его нагруэочной способности, Предло>кенный механизм надежен в работе и прост в изготовлении.

Поставленная цель достигается тем, чта предло>кенный механизм выполнен содержащим установленное с возможностью поворота относительно своей оси первое звено са сферической поверхностью, центр которой расположен на оси,вращения, и с контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси, установленной с воэможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси первого звена, второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхнастью первого звена телами качения, оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической поверхности первого звена пересекаются в одной точке, контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической поверхности, втрое звено выполнено со сферической поверхностью, охватывающей сферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых проходит череэ центр его сферической поверхности, а тела качения расположены в углублениях, На фиг.1 показан предложенный механизм по варианту его применения в лопастных машинах с возвратно-вращательным движением лопасти, когда лопасть находится в среднем положении, общий вид; разрез в плоскости вращения лопасти; на фиг,2— разрез А — А на фиг.1; на фиг.З вЂ” то же, что и на фиг.1, но при крайнем положении лопасти.

Предложенный механизм содержит корпус 1 лопастной машины с возвратновращательным движением лопасти, в рабочем объеме 2 которой находится с возможностью рабочего скольжения лопасть 3. жестко связанная с осью 4, находящейся с возможностью скольжения в корпусе 1, Ось 4 связана шаровым шарниром 5 и перпендикулярным ей валам 6, находящимся в подшипнике 7 и ось вращения которого пересекает ось вращения оси 4 в центре шарового шарнира 5. На наружной сферической поверхности шаровой головки

8 шарнира 5, жестко связанной с валом 6, выполнена замкнутая канавка 9 в плоскости, проходящей через центр шарнира 5 под углом а к плоскости вращения вала 6. B канавке 9 находятся два шарика 10 в углублениях 11, выполненных диаметрально на внутренней сферической поверхности шаровой чашки 12 шарнира 5, выполненной в оси 4 в плоскости, проходящей через ось вращения оси 4 перпендикулярно плоскости лопасти 3.

Предложенный механизм работает следующим образом.

Вращение с постоянной скоростью вала

6 через взаимодействие шариков 10 в канавкой и углублениями 11 преобразуется в возвратно-вращательное движение в пределах угла 2 а оси 4, а с ней и лопасти 3, Когда же вал 6 является ведомым, возвратно-вращательное дви>кение лопасти 3 аналогично в обратном порядке преобразуется во вращательное движение с постоянной скоростью вала 6. Сферическая форма поверхностей, по которым происходят взаимодействия вала 6 и оси 4, обеспечивает достаточно большую часть величины от взаимодействующих сил при работе механизма, приходящейся на составляющие этих сил, направленных навстречу друг другу через центр шарнира

5, что увеличивает нагрузочную способность механизма.

Формула изобретения

Механизм преобразования движения, содержащий установленное с возможностью поворота относительно своей оси первой звено со сферической поверхностью, центр которой расположен на оси араще1778407

А

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель Г,Измалков

Техред M.Ìîðãåí Tàë Корректор А.Долинич

Редактор Т,Иванова

Заказ 4176 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ния, и с контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси, установленное с воэможностью поворота относительно

- оси, перпендикулярной оси первого звена,,второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностью первого звена телами качения, оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической поверхности первого звена пересекаются в одной точке, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности за счет увеличения его нагрузочной способности, контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической поверхности, второе звено со

5 сферической поверхностью, охватывающей сферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых

10 проходит через центр его сферической поверхности, а тела качения расположены в углублениях.