Передача с телами качения

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача с телами качения содержит пересекающиеся входной 1 и выходной 2 валы, головку 5, чашку 6, два тела качения 7. На шаровых сопрягаемых поверхностях головки 5 и чашки 6 выполнены замкнутые канавки 8 и 9. Глубина канавок изменяется по синусоидальному закону. Число периодов канавки 8 равно единице. Тела качения 7 расположены на линии, проходящей через точку пересечения осей валов и перпендикулярной этим осям. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s F 16 Н 25/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4759689/28 (22) 17.10.89 (46) 30.11.92. Бюл. М 44 (75) Г.И.Измалков (56) Авторское свидетельство СССР

М 1176121, кл. F 16 Н 27/06. 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1221418, кл. F 16 Н 25/06, 1986.

Европейский патент N 048593, кл. F 16 Н 25/06, 1982, фиг.17., БЦ,, 1778406 À1 (54) ПЕРЕДАЧА С ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача с телами качения содержит пересекающиеся входной 1 и выходной 2 валы, головку 5, чашку б, два тела качения 7. На шаровых сопрягаемых поверхностях головки 5 и чашки 6 выполнены замкнутые канавки 8 и 9. Глубина канавок изменяется по синусоидал ьному закону.

Число периодов канавки 8 равно единице, Тела качения 7 расположены на линии, проходящей через точку пересечения осей валов и перпендикулярной этим осям. 3 ил.

1778406

20

40

55

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в устройствах для передачи вращательного движения, например, в редукторах.

Известны различные передачи с телами качения. Например, известна передача с телами качения, содержащая корпус, ведущее звено с радиально расположенными канавками, в которых размещены тела качения, и ведомое звено в виде диска с радиальными пазами. Передача снабжена упором, вы полненным в виде шарика и лежащим на одной оси с телами качения, а пазы выполнены на торцовой поверхности диска (1).

Недостатком этой передачи являются большие габариты в радиальном направлении.

Известна передача с телами качения, содержащая корпус с цилиндрическим отверстием, размещенные в отверстии с возможностью вращения сбосные ведущий и ведомый барабаны и взаимодействующие с корпусом и барабанами тела качения в виде шариков, в стенках отверстия равномерно по окружности выполнены продольные пазы, барабаны представляют собой цилиндрические торцовые кулачки с рабочими поверхностями, образованными синусоидами с целым числом периодов, число периодов на ведущем барабане равно единице, а на ведомом — на единицу меньше числа пазов, а шарики размещены в пазах ме>кду рабочими поверхностями кулачков.

Недостатком этой передачи являются большие габариты ее в продольном направлении.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является передача с телами качения, содержащая пересекающисся ведущий и ведомый валы, связанные шаровым шарниром, головка и чашка этого шарнира связаны друг с другом посредством равномерно расположенных lо окружности шаров, находящихся в кольцевых канавках, выполненных на шаровой головке в плоскости, проходящей через центр шарнира и на поверхности чашки по синусоидальной замкнутой кривой.

Недостатком этой передачи является невозможность .надежной работы ее при увеличенном диапазоне изменения угла между входным и выходным валами, Цель изобретения — повышение кинематических возможностей путем увеличения диапазона изменения угла между входным и выходным валами.

Применение предложенной передачи позволяет иметь надежную в работе малогабаритную передачу с телами качения.

Поставленная цель достигается тем, что предложенная передача выполнена содер>кащей пересекающиеся входной и выходной валы, сопря>кенные головку и чашку, каждая из которых соединена с соответствующим валом и они выполнены с шаровыми сопрягаемыми поверхностями, на которых выполнены кольцевые с изменением по си нусоиде с целым числом периодов глубины канавки, число периодов одной из которых равно единице. Два шарика, каждый из которых одновременно находится в обеих канавках, расположены по линии, проходящей через точку пересечения осей валов и перпендикулярно этим осям.

На фиг.1 схематично показана предложенная передача, общий вид; на фиг.2— разрез Л-Л на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1.

Предложенная передача состоит из пересекающихся валов 1 и 2, находящихся соответственно в подшипниках 3 и 4. Валы 1 и

2 связаны друг с другом через сопрягающиеся шаровую головку 5 и шаровую чашку 6, соответственно жестко связанные с валом 1 и валом 2. Головка 5 и чашка 6 связаны друг с другом через два шарика 7, каждый из которых одновременно находится в кольцевых канавках 8 и 9, выполненных соогветственно на сопрягающихся поверхностях головки 5 и чашки 6 в плоскостях, проходящих через их центры перпендикулярно осям их валов. Глубины канавок 8 и 9 изменяются

flo замкнутым синусоидальным кривым 10 и

11 соответственно с целым нечетным числом периодов с равными амплитудами. Для кривой 10 это число равно единицу. Шарики

7 находятся на диаметре, перпендикулярном плоскости пересечения осей валов 1 и

2. Диаметр шариков 7 равен расстоянию по радиусу головки 5 между осевыми линиямиокружностями кривых 10 и 11.

Передача работает следующим образом.

Вал 1 — ведущий. За один оборот вала 1 вал 2 совершает часть оборота, равную дроби, в числителе которой единица, а в знаменателе число периодов кривой 11.

Передаточное отношение равно числу периодов, Передача крутящего момента от головки 5 к чашке б происходит постоянно, так как число периодов нечетное, что обеспечивает нахождение шариков 7 всегда по разные стороны от осевых линий кривых 10 и

11, Шарики 7 при этом совершают колебательное движение вдоль прямой линии, соединяющих их, всегда в Одну сторону, а по кривым 10 и 11 они прокатываются в противофазе, так как число периодов кривой 11 нечетное. Чем больше диаметр шариков 7 и

1778406

Составитель Г.Измалков

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор А.Долинич

Редактор Т.Иванова

Заказ 4176 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 величина угла а между осями валов 1 и 2, тем меньше вероятность заклинивания шариков 7 в канавках 8 и 9.

Формула изобретения

Передача с телами качения. содержащая пересекающиеся водной и выходной валы, сопряженные головку и чашку, каждая из которых соединена с соответствующим валом и имеет замкнутую синусоидальную канавку, число периодов одной иэ канавок равно единице, по крайней мере два тела качения, размещенные в обеих канавках, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематических возможностей путем увеличения диапазона изменения уз5 ла между входным и выходным валами, головка и чашка выполнены с шаровыми сопрягаемыми поверхностями, дно канавки выполнено по замкнутой синусоиде, а тела качения расположены по линии, проходя10 щей через точку пересечения валов и перпендикулярную этим осям.

A-А