Планетарная роликовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению С целью повышения нагрузочной способности путем устранения перекоса роликов в планетарной роликовой передаче вращение ведущего эксцентрика 1 через ведущее кольцо 2 приводит к возвратнопоступательному перемещению роликов 3 в радиальных прорезях дисковых щек 4 и 5 водила, которые соединены с корпусом 6,, При перемещении от центра передачи ролики 3 воздействуют на волнистую внутреннюю поверхность ведомой обоймы 7, вызывая ее вращение. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s F 16 Н 25/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21)4383326/28 (22) 22.02.88 (46) 23.11,92. Бюл. N 43 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) М.Ф.Пашкевич (56) Авторское свидетельство СССР

hb 1722109, кл. F 16 Н 25/22, 1987 г. (заявка

N 4176007/25-28, решение о выдаче от

23.07.87). (54) ПЛАНЕТАРНАЯ РОЛИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА

„„БЦ„„1776904 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения нагрузочной способности путем устранения перекоса роликов в планетарной роликовой передаче вращение ведущего эксцентрика 1 через ведущее кольцо 2 приводит к возвратнопоступательному перемещению роликов 3 в радиальных прорезях дисковых щек 4 и 5 водила, которые соединены с корпусом 6,, При перемещении от центра передачи ролики 3 воздействуют на волнистую внутреннюю поверхность ведомой обоймы 7, вызывая ее вращение. 2 ил.

1776904

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности, путем устранения перекоса роликов..

На фиг,1 приведена схема планетарной роликовой передачи; на фиг.2 — разрез А — А на фиг,1

Планетарная роликовая передача содержит жестко связанный с ведущим валом ведущий эксцентрик 1, установленное на последнем с помощью подшипника ведущее кольцо 2, взаимодействующее своей цилиндрической поверхностью с роликами

3, размещенными своими концами в радиальных прорезях дисковых щек 4 и 5 водила, связанных с корпусом 6, и ведомую обойму

7 с замкнутой периодической канавкой, описанной уравнениями;

X = p cos p, Y = p sin p, Z = В, гдеР = (R -+- с1 )2 — А2 cos2 m p +Аsinmy;

R — радиус ведущего кольца;

d — диаметр ролика;

А — эксцентриситет эксцентрика;

 — ширина обоймы;

m — число периодов.

Поверхность канавки обоймы 7 волнистая.

Планетарная роликовая передача работает следующим образом.

При вращении ведущего sana получает вращение ведущий эксцентрик 1, который приводит через ведущее кольцо 2 в возвратно-поступательное перемещение ролики 3.

Это перемещение роликов происходит по радиальным прорезям дисковых щек 4 и 5 водила, которые соединены с корпусом 6, При своем перемещении от центра передачи ролики 3 воздействуют на волнистую поверхность ведомой обоймы 7, вызывая ее вращение.

При повороте ведущего эксцентрика 1 на один оборот ведомая обойма 7 повернется на угол, соответствующий одному периоду ее волнистой поверхности. Сле5 довательно, передаточное отношение передачи равно

10 при числе роликов n=m + 1 соответственно.

При этом поворот происходит в направлении вращения ведущего эксцентрика, если число роликов меньше числа волн на единицу, и против направления вращения веду15 щего эксцентрика, если число роликов больше числа волн на единицу.

Формула изобретения

Планетарная роликовая передача, содержащая корпус, ведущий эксцентрик, ус20 тановленное на нем с возможностью вращения кольцо, водило, выполненное в виде двух дисковых щек, расположенных по разные стороны кольца и имеющих радиальные прорези, ведомое звено с замкнутой

25 периодической канавкой и размещенные в прорезях дисковых щек ролики для взаимодействия с ведущим кольцом и периодической канавкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной спо30 собности путем устранения перекоса роликов, дисковые щеки связаны с корпусом, ведомое звено выполнено в виде размещенной между дисковыми щеками обоймы, а замкнутая периодическая канавка описана

35 уравнениями

X = р cos р, Y = р sin р, Z = В, гдер = (R е. д 1е — де cos m у +Ае!етге;

R — радиус ведущего кольца;

d — диаметр ролика;

А — эксцентриситет эксцентрика;

 — вершина обоймы;

45 m — число периодов.

1776904

1-1 (поаерн ло) Фиг. 2

Составитель О. Косарев

Техред M.Moðãåíòàë Корректор.Н Тупица

Редактор Т. Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4111 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5