Способ нелинейного управления трехфазным вентильным преобразователем

 

Использование: нелинейное управление трехфазным вентильным преобразователем . Способ управления заключается в периодическом включении и выключении со взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град. основных вентилей трехфазного мостового преобразователя, при этом зоны проводимости и закрытого состояния вентилей составляют по 180 эл.град. Связанное регулирование частоты и величины выходного напряжения по закону постоянства отношения величины напряжения к частоте осуществляется при этом за счет постоянной плавной вариации длительностей основных и модулирующих сигналов управления, формируемых в серединах упомянутых зон управления. Новым в способе является непрерывное нелинейное изменение продолжительности тактовых подинтервалов, в центрах которых формируются модулирующие сигналы управления, по параболической зависимости с фокусом указанной зависимости в средней точке частотного диапазона, сопровождаемое сопутствующим видоизменением функциональных зависимостей, характеризующих параметры синтезируемых сигналов управления , 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s Н 02 М 7/48

УЗ И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4922746/07 (22) 28.03,91 (46) 15.11.92. Бюл. М 42 (71) Отдел энергетической кибернетики АН

ССР Молдова (72) В.И.Олещук (56) Авторское свидетельство СССР

N 1492434, кл, H 02 M 7/48, 1989.

Авторское свидетельство СССР

N 1577027, кл, Н 02 М 7/48, 1990.

Авторское свидетельство СССР

N 1686663, кл. Н 02 М 7/48, 1989. (54) СПОСОБ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Использование: нелинейное управление трехфаэным вентильным преобразователем. Способ управления заключается в периодическом включении и выключении со взаимным фазовым сдвигом в 60 эл,град. основных вентилей трехфазного мостового

Изобретение относится к силовой электронике и может быть использовано при управлении преобразователями, питающими системы асинхронного ч.зстотно-регулируемого электропривода, Известны способы управления преобразователями для электропривода на базе трехфазных автономных инверторов напряжения, обеспечивающие плавное безударное изменение формы кривой выходного напряжения в процессе регулирования системы. Однако постоянство средней частоты коммутации вентилей инвертора приводит при этих вариантах управления к достаточ Ж„„1775826 Д1 преобразователя, при этом зоны проводимости и закрытого состояния вентилей составляют по 180 эл,град. Связанное регулирование частоты и величины выходного напряжения по закону постоянства отношения величины напряжения к частоте осуществляется при этом эа счет постоянной плавной вариации длительностей основных и модулирующих сигналов управления, формируемых в серединах упомянутых зон управления. Новым в способе является непрерыьное нелинейное изменение продолжительности тактовых подинтервалов, в центрах которых формируются модулирующие сигналы управления, по параболической зависимости с фокусом указанной зависимости в средней точке частотного диапазона, сопровождаемое сопутствующим видоизменением функциональных зависимостей, характеризующих параметры синтезируемых сигналов управления, 2 э.п. ф-лы, 5 ил. но быстрому уменьшению числа импульсов в полуволне выходной кривой. Известен также способ управления преобразовате. лем, в котором предложено модулировать продолжительность тактовых подинтервалов, внутри которых формируются модулирующие сигналы управления, по нелинейной зависимости. благодаря чему повышается количество импульсов в полуволне выходной кривой в зоне средних и повышенных выходных частот . Однако непосредственное использование подобного режима управления, особен>:о ори больших значениях индекса N величины диапазона

1775826 регулирования, априорно приводит при этом к значительному снижению продолжительности т подинтервэлов и к соответствующему росту средней частоты коммутации вентилей инвертора. Так, как показано на 5 фиг.2 пунктиром для двух значений индекса

N диапазона регулирования (N = 6 иМ = 10), если в первом случае величина тснижается до уровня 0,49 от то, имеющей место на . начальной частоте FQ, то во втором tmt> = 10

:-0,33 т„то есть, если в первом случае максимальная величина средней частоты коммутации вентилей примерно в 2 раза выше опорной частоты, то во втором случае — уже в три раза, С ростом N эта разница еще 15 более увеличивается (так, например, при N== 20 emir= 0,181 го, при этом средняя частота коммутации вентилей более чем в пять раз выше опорной частоты).

Целью изобретения является ограниче- 20 ние средней частоты коммутации вентилей

Fo N преобразователя на уровне (где величина коэффициента К < 0 заранее задается исходя из частотных свойств используемых силовых вентилей).

Поставленная цель достигается тем, что при управлении по указанному способу, обеспечивающему N-кратное, начиная с частоты FQ, связанное регулирование частоты и величины выходного напряжения преобразователя, при котором основные вентили разных фаэ и групп преобразователя периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град., при этом для каждого основного вентиля от 0 до

180 эл.град. формируют положительный полупериод проводимости, а от 180 до 360 эл.град, формируют отрицательный полупериод закрытого состояния, на центральных тактовых интервалах от 60 до 120 и от 240 до 300 эл,град. симметрично относительно середин полупериодов формируют модулирующие сигналы управления, разноименные с соответствующим полупериодом 45 управления, разноименные с соответствующим полупериодом управления, число которых уменьшается с ростом выходной частоты F, причем генерирование указанных модулирующих сигналов производят в серединах тактовых подинтервалов с. продолжительностью г, находящейся в нелинейной зависимости в функции выходной частоты Е, на которые разбиваются тактовые интервалы, начало каждого первого 55 из подинтервалов и конец последнего из них синхронизируют соответственно с началом и концом соответствующего тактового интервала, формирование каждого I-ro от начала до середины тактового интервала модулирующего сигнала управления осуществляют при изменении выходной частоты преобразователя от начальной Fo до граничной частоты Fi, при этом на поддиапазонэх выходных частот, при которых Е ЪР > Fi+< (F >

> Fl > F1+1) продолжительность Х всех модулирующих сигналов управления определяют как Л= (.- - ), а на частотных

11 поддиапаэонах,на которых F >F>Fi, продолжительность всех, за исключением центральных, модулирующих сигналов управления находят как il =т1, а длио ч тельность А центрального на каждом тактовом интервале сигнала управления находят как Я,= — 2(i — 1) т

1 на всем диапазоне регулирования продолжительность г тактовых подинтервалов изменяют в соответствии с функциональной зависимостью

6 Fî N(N — 1}, а значения граничных частот FI и Ei, переходных от одного поддиапазона регулирования к другому, определяют как; (+ 3 ) о. где х =90/2.1 /D . У = Q/2 - Ю, 0 = (N+1)S/3 — Т вЂ” 2(N+1) /27, P = S — (N+1) /3, при этом при определении F .

Т—

И а при определении Fi . йф 1

На фиг.1 приведена упрощенная схема основных соединений силовых цепей тиристорного преобразователя напряжения, выполненного на базе полностью управляемых тиристоров, нагруженного на асинхронный электродвигатель; на фиг.2 показаны кривые изменения относительной длительности тактовых подинтервалов применительно к величинам общего диапазона регулирования N = 6 и N - 10; на фиг.3— временные диаграммы, иллюстрирующие

1775826

10 (см. построенные на фиг,2 кривые измене- 40 вание указанных модулирующих сигналов 45 производится симметрично относительно . центров полупериодов за счет того, что начало каждого первого нэ тактовом интервале тактового подинтервала и конец каждого

Величина вышеупомянутого коэффици- 55 ента К(1 > К > О) характеризует в этом случае степень максимального относительного уменьшения продолжительности тактовых подинтервалов, наблюдаемую в средней . два опорных режима формирования управляющих сигналов на вентили инвертора; на фиг.4 — функциональная схема системы управления преобразователем; на фиг.5 — номограмма, предназначенная для определения верхней граничной частоты.

На временных диаграммах, приведенных на фиг.3, показаны два базовых апгоритма формирования управляющих сигналов Uy на вентили преобразователя в соответствии с описываемым способом управления, а также соответствующие им кривые линейного выходного напряжения Одв.

Приведенные здесь управляющие сигналы

Uy поступают на находящийся в положительном проводящем полупериоде управления вентиль + А катодной группы трехфазной мостовой схемы преобразователя, при этом положительная величина Uy (основной сигнал управления) соответствует проводящему состоянию вентиля, а нулевое значение Uy (модулирующий сигнал управления) — закрытому состоянию. Формирование разноименных с соответствующим полупериодом управления модулирующих управляющих сигналов с продолжительностью А, определяющей величину выходного напряжения преобразователя, на всем диапазоне регулирования Fp — NFp осуществляется при этом внутри средних на полупериодах тактовых интервалах (60 — 120 и 240-300 эл.град,) в центрах тактовых подинтервалов, показанных на фиг.3 тонкими дугами снизу, имеющих переменную продолжительность t, зависящую от текущих значений выходной частоты F и определяемую как

1 — N+1 — 2 РГР,)2+К N — 1)2

6 Fp N(N — ") Я( ния относительной зависимости r от частоты F применительно к величинам диапазона регулирования N = 6 и N = 10 и значению коэффициента К = 0,6. Формиропоследнего подинтервалэ непрерывно синхрониэируются соответственно с началом и концом соответствующего тактового интервала 60-градусной продолжительности, 20

35 точке частотного диапазона, нл частоте

N+1

F =.-- — --F. (г;„=- К-„).

Параметр К характеризует при этом также относительное увеличение средней чэс тоты коммутации вентилей на центральной части диапазона регулирования. которое. как известно, в каждой точке диапазона регулирования обратно пропорционально продолжительности тактовых подинтервалов. Задаваясь, к примеру, величиной коэффициента К = 0,6, максимальное значение средней частоты коммутации основных вентилей трехфазного мостового преобразователя будет выше, чем на частотах Fp и NFp, 1 1 в — = 0 6 раза. В общем случае величина

I коэффициента К, ограничивающая среднюю частоту коммутации вентилей безотносительно к индексу (величине) диапазона регулирования N, задается в первую очередь исходя из частотных свойств используемых силовых вентилей, а также от требований к спектральному составу выходного напряжения преобразователя внутри того или иного поддиапазона регулирования.

Процесс регулирования частоты выходного сигнала преобразователя базируется в рассматриваемом случае, как показано стрелками на фиг,3. на постоя н ной поэтап-, ной вариации длительностей основных и модулирующих сигналов управления, формируемых в центральных точках рассматриваемых тактовых интервалов (в точке 90 применительно к полупериоду проводящего состояния вентилей и в точке 270 на полупериоде закрытого состояния), за счет чего обеспечивается плавное безударное изменение формы выходной кривой. При этом для поддержания постоянства отношения величины выходного напряжения преобразователя к частоте на поддиэпэзонах регулирования, на которых в центрах тактовых интервалов формируются основные сигналы управления (см. фиг.3,а) продолжительность.

А модулирующих сигналов управления изменяется в функции начального Fp текущего F. значений выходной частоты и количества l формируемых модулирующих сигналов управления на каждой половине тактовых интервалов в соответствии с выражением

1 1 1

А = (((+ — — -), На поддиапэзонах регули-. о рования, на которых в центрах тактовых интервалов формируются модулирующие сигналы изменяемых длительностей ). (фиг.3,6), продолжительностьюостальных модулирукяцих сигна1775826

1 лов находится как Л = т лч — тс (»вЂ”

1 а значение Л при этом равно (1 1

Л =.6-р — 2 (t — 1) r — -1 -) — — (на подобных поддиапазонах регулирования в общее количество i модулирующих сигналов управления на половинах тактовых интервалов входит и центральный модулирующий сигнал). Переход от одного из двух опорных алгоритмов управления к другому и наоборот осуществляется при этом на граничных ((! и частотах Fi и Fi, причем Fg > Fi > Ен- .

Упомянутые граничные частоты Fi u Fi переходные от одного поддиапазона регулирования к другому, являются достаточно важным параметром при характеристике рассматриваемого режима формирования управляющих сигналов. Так, при Fi «F > Fi форма управляющих сигналов аналогична кривым, построенным на фиг,3,б, а при F(r, F) (> Fi+1 форма сигналов управления подобна сигналам, приведенным на фиг.3,а, Опреде! ление значений Fi u Fi осуществляется при этом в общем виде из нижеприведенных соотношений: ((((! N+1

Fl =.(X+ Y+ — -) Fp, 3 (3 где х= 3-Q/2+ DD, Y= -Q/2- /О, Q = (N+1) $/3 — Т вЂ” 2(N+1) /27, P = S — (N+1) /3, Р =(Р/3) + (Q/2), при этом при определении Е .

Т— к) а при определении Fi

8i 2i — 1 1 — К

=

81 1 — К

На первом, начиная с частоты Fo. поддиапазоне регулирования, алгоритм формирования управляющих сигналов на вентили преобразователя зависит от значения индекса N кратности диапазона регулирования. При этом, поскольку при четном N на начальной частоте Fy в центрах тактовых интервалов формируются основные сигналы управпения (аналогично фиг.3,а), алгоритм управления при Е!-иу2 . > F) Fp тождествен вышеупомянутым законам ynIf ( равления при Fi > F > Ft+< . а в случае нечетного N в диапазоне выходных частот F..,(Е >

Н

pFp, алгоритм управления тождествен законам управления при Fi > F > Fi (см. фиг.3, б).

В соответствии с вышесказанным, анализируя вариант управления с N = 10 и К = 0,6, в И

5 диапазоне выходных частот Fp F < F5

= l,014 F p, на котором 1 = 5, продолжительности Л модулирующих сигналов управления

1 1 1 определяются как Л = (— и--). На о

10 следующем поддиапазоне регулирования при F5< F < F5 = 1,30 Fp, на котором по-прежнему! = 5, длительность Л отмеченных модулирующих сигналов равна

1 ( ъ = должительность Л центрального модулирующего сигнала управления находится как

1 1 !

it, =6-F — 8т — „ -. Ha частоте Ев длио

20 тельность центрального модулирующего сигнала уменьшается до близкого к нулю значения. Соответственно уменьшается после этой частоты на единицу значение индекса1, которое становится равным четырем

25 (! = 4). Упомянутые алгоритмы формирования сигналов управления при этом последовательно повторяются друг за другом вплоть до номинальной выходной частоты

NFp. Рассчитанные по вышеприведенным зависимостям для данного режима значения остальных граничных честнот Fi и Е при этом соответственно равны: F4 = 1,36 Fo, Е4 =

= 1,89 Fo, Ез = 2,09 Ео, Ез = 3,39 Fo, Е2 4,73 ! (!

Fp, Fg = 6,39 Ео, F1 = NFo = 10 Fo

Улучшение гармонического состава выходного напряжения преобразователя может быть достигнуто за счет формирования на крайних участках полупериодов управле ния, в зонах 0 — 30, 150-180, l 80 — 210 и 330 360

40 эл.град., дополнительных модулирующих сигналов управления, позволяющих обеспечить устранение из спектра определенных паразитных гармоник. При этом местоположения ближних к границам полупериодов

45 фронтов дополнительных модулирующих сигналов управления определяют путем сдвига на + 60 эл.град. ближних к перединам полупериодов фронтов соответствующих главных модулирующих сигналов

50 управления с продолжительностью Л. Длительность упомянутых дополнительных сигналов управления определяется при этом в соответствии с известной зависимостью,в которой k — номер исключаемой из спектра выходного напряжения параэитной га мо!, ники, для частотных поддиапазонов Fi «F > . Fi+1, а также при NF«r F > F

А — 4 sin sin т k -t -Л . ж, st, 1775826

Ikс Щт+А} kn довательности импульсов и вызывают тем

В =4 з1n cos з!и —:

2 2 3 самым их исключение или уменьшение(ком

С=4 1 пенсируют амплитуды паразитных гармоз и 2 sin 2 cos 6 ник). л i r lсл kr 5 . На фиг,2 построена рассчитанная по х cos Ц вЂ” — — ) — sin sln —;

6 2 3 2 приведенным соотношениям кривая измеа для частотных поддиапазонов Е! > F > нения относительной, выраженной в

)F} эл,град., продолжительности )удополниА =4 sin мсС! 1) }k ус — I х-А ктт . тельник сигналов управления для рассмат2

sin sin

2, 3 10 риваемого режима управления с N -10 и К"-В =4 зlп аксО1} }k t — I х — л к тт = 0,6 применительно к варианту устранения

cos sin

2 2 3 из спектра пятой гармонической Составляюу

С вЂ” 4 l lkr 11Л kK щей (k = 5). Следует отметить, что наряду с

С = 4 з!n з!n — cos

2 2 6 полным устранением из спектра пятой гарл 1т 1сл kr„ 15 моники значительно уменьшается при этом

icos 1с (— — — ) — sin sin — +

6 2 3 2 и амплитуда седьмой гармонической соЯ k r ставляющей, + 2 cos з1п11с (— — — — ) з!и —.

Достаточно сложные нелинейные завиДля того, чтобы отмеченную k-ю пара- симости, характеризующие режим проведезитную гармонику можно было устранить из 20 ния приемов описанного способа спектра на всем диапазоне регулирования, управления, целесообразно осуществлять в том числе в зоне повышенных выходных при помощи современных цифровых (микчастот, целесообразно в упомянутой зоне, ропроцессорных) средств управления. На начиная с частоты F и до номинальной фиг.4 изображена обобщенная функциовыходной частоты преобразователя NFo, 25 нальная схема подобной системы управлекак показано пунктиром на фиг.2, длитель- ния преобразователем, выполненной по ность ттактовых подинтервалов принимать вертикальному принципу, базовые блоки

1 которой строятся на цифровой основе. На равной = -1», Требуемое значение F выходе блока задания частоты 1 формируетпри этом выбирается в соответствии с но- 30 ся сигнал U1, прямо пропорциональный знамограммой, построенной на фиг.5, для кон- чению выходной частоты преобразователя, кретных значений коэффициента К и который поступает на входы тактового генеиндекса диапазона регулирования N. При . ратора 2 и функционального N-канального этом, как показано пунктиром на фиг.5 для по выходу преобразователя 3. Частота слережима управления с К = 0,6 и N = 10, опре- 35 дования импульсов генератора 2 определяделение Е начинается отосиординатнахож- ет частоту выходного сигнала блока дением соответствующего К, определением развертки 4, которая на всем диапазоне реего точки пересечения с кривой для соответ- гулирования в 6 раз выше выходной частоты ствующего N и последующей проекцией преобразователя. Сигналблока4постоянно указанной точки на ось абсцисс, по которой 40 сопоставляется в блоке формирования употложены относительные значения

- N Fo лами Оз функционального преобразователя

Величина F" определяется при этом соот- 3, величина которых пропорциональнатекуветствующим пересчетом полученного на щим значениям положений фронтов выходоси абсцисс значения и, в частности, для 45 Hblx импульсов ат — а!ч внутри тактовых рассматриваемого случая с N = 10: F " = интервалов (см. временные диаграммы 1!Ав

= 0.743 NFo = 7 43 Fo. на фиг,З). Указанные значения а предвариОписанное формирование дополни- тельно определяются расчетным путем из тельных модулирующих управляющих сиг- соотношений, характеризующих режим осуналов приводит, как показано на фиг.3 50 ществления описанного способа, пунктиром, к видоизменению формы выходного напряжения преобразователя, тождественному тому, при котором результирующая В моменты равенства текущих значений выходная кривая получается в результате сигналов блоков 3 и 4 блоком 5 лырзбатывасуммированияосновнойпоследовательности 55 ются команды на формирование фронтов . выходных импульсов с дополнительной по- управляющих(и выходных) импульсов, котоследовательностью, гармоники которой на- рые распределяются по соответствующим ходятся в противофазе с соответствующими вентилям в соответствии с принятым опорпаразитнымигармоникзмиосновной после- ным законом 180-градусного управления

1775826

I 1 н

> F1+1 (FI > Fl Fl+1) продолжительность А всех модулирующих сигналов управления определяют как

1 1 1

3Ж (7 й) а на частотных поддиапазонах, на которых

Fi F > Fi, наряду с основным массивом модулирующих сигналов управления с продолжительностью А в серединах тактовых

10 интервалов формируют центральный модулирующий сигнал с длительностью iL î т л ич а ю шийся тем, что, с целью ограничения средней частоты коммутации вентилей преобразователя, на уровне Ро/К(К<1) на всем

15 диапазоне регулирования длительность z тактовых подинтервалов изменяют в соответствии с зависимостью при помощи логического распределителя управляющих импульсов 6, связанного по выходу с трехразрядным регистром 7.

Таким образом, описанный режим формирования управляющих сигналов на вентили трехфазного мостового преобразователя позволяет наиболее простым параметрическим путем, за счет модернизации параметров режима управления; обеспечить ограничение средней частоты коммутации основных вентилей преобразователя на требуемом (задаваемом) уровне. Тем самым достигается номинальная, с учетом конкретных частотных свойств, загрузка вентилей и обеспечивается надежность функционирования преобразователей для электропривода с плавным изменением формы выходного напряжения в процессе связанного широкодиапазонного регулирования частоты и величины выходного сигнала, Формула изобретения

1. Способ нелинейного управления трехфаэным вентильным преобразователем с N-кратным, начиная с частоты F<, диапазоном связанного регулирования частоты и величины выходного напряжения с постоянством отношения напряжения к частоте, при котором основные вентили разных фаз . и групп преобразователя периодически включают и выключают с взаимным фаэовым сдвигом в 60 эл,град. в последовательности +А, — С, +В, — А, +С, — В, при этом для каждого вентиля в течение одного полупериода 0 — 180 эл.град. формируют интервал проводимости вентиля, в течение другого 35 полупериода 180 — 360 эл,град. формируют интервал закрытого состояния вентиля, на центральных внутри полупериодов тактовых интервалах 60-120 и 240-300 эл.град, симметрично относительно середин полупериодов формируют модулирующие сигналы управления, разноименные с . соответствующим полупериодом управления, число которых последовательно уменьшают с ростом выходной частоты преобразователя F, причем, генерирование указанных модулирующих сигналов производят в серединах тактовых подинтервалов с продолжительностью т, внутри каждого тактового интервала начало первого из подинтервалов и конец последнего из них синхронизируют, соответственно с началом и концом тактового интервала, формирование каждого i-го от начала (и от конца) до середины тактового интервала модулирующего сигна. а управления осуществляют при изменении выходной частоты преобразователя от Fo до грани ной частоты Fl, при этом в номинальном режиме работы на поддиапазонах выходных частот, при которых FirFF

1 — N+ 1 — 2 F/F.) + К(Ы вЂ” 1

6 Fo N(N — 1) g значения граничных частот Fi и F ", переходных от одного поддиапазона регулирования к другому, определяют как

3 з З где X= -Q/2+ @; Y= -Q/2- ф

3P Q = (И+1) S/3 — Т вЂ” 2(N+1) /27;

P = Я вЂ” (И+1) /3;

D =(Р/3) +(Q/2), при этом,при определении F

+ 88I81

Т вЂ”. п а при определении Fi:

440 0N 1 К N И2

41 — К 8I2i — 1

--9=Я при атом, при Fi>iF > Ft

45 1

jl =r—

; 1=1/6F — 1/6Fi

2. Способ по п.1; отличающийся тем, что в диапазоне выходных частот преобразователя F — NF продолжительность

50 r тактовых подинтервалов принимают равной г-1/12 F, при этом значение граничной частоты F для конкретных N и К выбирают в соответствии с номограммой, представленной на фиг.5.

55 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что, с целью улучшения спектрального состава выходного напряжения преобразователя на всем диапазоне регулирования, формируют внутри интервалов 0-30, 15014

1775826

r т

0,У Ф Х 6 7 р Ю Р Ю

AL2

180, 180 — 210, 330 — 360 зл.град. дополнительные модулирующие сигналы управления, при этом местоположения ближних к границам полупериодов фронтов дополнительных модулирующих сигналов управления определяют путем сдвига на + 60 эл.град. ближних к серединам полупериодов фронтов соответствующих главных модулирующих сигналов управления с продолжительностью il, при этом длительность у дополнительных модулирующих сигналов управления определяют в соответствии с соотношением

y = arctg

1 где К вЂ” номер исключаемой из спектра выходного напряжения паразитной гармоники, 11 1 для частотных поддиапазонов Ft Е > Ft+t, 1 а также при NF,.>iF > Fi z:

I k r k(— i r —,, ((1г

А =4 stn з!и —. - SlA- -, 2

t kт . (! т+1)

5 2 2 3

В =4 sin cos — — — - sin- —; ! !cr kk Кл

С = 4 stn — sin — cos

2 2 6 л !т !ст km х сов k (— — — ) — sin — stn —;

6 2 3 2, 10 а для частотных поддиапазонов FI > F > Ft

А = 4 sin 2 sin 2 . $!и 3

Ы0: } М: I ° А

В =4 stn 2 cos 2 sin т -1} м(т -I x-gd km

15 !kw kA, k_#_

С = 4 sin sin — cos

2 2 6

tr kx kr

icos k t — — — ) — з!и sin — +

6 2 3 2

km л $2t — 1)r 1 kt

20 + 2 cos 6 sin k (6 — 2 2) з!и

1775826

О а

05 Q6 07

4Ьгд

Составитель В.Олещук

Техред М.Моргентал. ОР ОУ

Корректор Л,Филь

Редактор Т.Иванова

Заказ 4039 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101