Резонансный привод

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s))s 8 25 J 9/00

ГОС УДАР СТ 8Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4651385/08 (22) 15.02,89 (46) 23.10.92. Бюл. N 39 (71) Московское станкостроительное производственное Объединение "Красныи пролетарий" . (72) Т.С,Акинфиев и И,А.Аникин (563 Авторское свидетельство СССР

N. 1329961. кл. В 25 J 9/00, 1987. (54) РЕЗОНАНСНЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в резонан„,5U„„1770119 А1 сных приводах перемещения подвижных звеньев оборудования. Целью изобретения является упрощение конструкции привода.

При перемещении подвижного звена 1 происходит его расфиксация за счет взаимодействия фиксаторов 3 или 4 с соответствующим копиром 10 или 11, перемещаемым синхронно с подвижным концом упругого элемента 7 посредством механизма 9. 3 э.п. ф-лы, 2 ил.

1770119 гий элемент, например 7, своим концом кинематически связан с механизмом 9 перемещения подвижного звена 1 (фиг.1). Упомянутый привод кинематически связан также с копирами 1 0 и 11, взаимодействующими своими поверхностями, например, выСтупами с соответствующими поверхностями фиксаторов 3 и 4 крайних положений подвижного звена 1, Кинематическая связь механизма 9 и копиров 10 и 11 может быть реализована, например, в виде гибкого канатика 12, соединяющего через блоки (на чертеже.не показаны) копиры 10, 11, размещенные на канатике 12 с возможностью регулировочного перемещения на определенном расстоянии между собой.

Канатик 12 намотан на гайку 13, жестко связанную с выходным элементом механизма 9. Гайка навинчена на винт 14, жестко связанный с одним концом упругого элемента 7, Подвижное звено 1 может быть реализовано, например, в виде щитка ограждения рабочей зоны станка.

Привод работает следующим образом, В исходном положении подвижное звено 1 зафиксировано фиксатором 3 в крайнем левом (фиг.1) положении. Звено 1 может начать перемещение после того, как механизм 9 передвинет вправо точку закрепления упругого элемента 7, При этом происходит синхронное перемещение копиров 10 и 11 в том же направлении до момента сигнала от датчика положения соответствующего копира 10 и остановки его перемещения до момента касания копира

10 и фиксатора 3, Указанное подготовительное перемещение происходит в то время, как, например, производится обработка детали в станке, т,е. при закрытом щитке. При

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к резонансным приводам перемещения подвижных звеньев оборудования, Целью изобретения является упроще- 5 н ие конструкции.

На фиг.1 изображен общий вид привода; на фиг,2 — кинематическая связь копиров с подвижным концом упругого элемента, УФю 10

Устройствц.содержит выдвижное звено

1, перемеиЬ Ю@ееся отн@ейтельно основания 2:и снабженное фиксаторами крайних положений 3 и 4, поджатых пружинами 5 и

6. Подвижноезвено 1 связано с системой 15 упругих элементов 7 и 8, один из которых, например упругий элемент 8, связан с одной стороны с основанием 2, а другой упруэтом упругий элемент 7 сжимается, Система упругих элементов становится несимметричной и готовой к перемещению щитка (подвижного звена 1), В дальнейшем непосредственное перемещение щитка происходит следующим образом, При микроперемещении копира 10 от механизма 9 в том же(вправо) направлении происходит освобождение фиксатора 3 копиром 10, щиток под действием несимметричной системы упругих элементов 7 и 8 разгоняется, перемещаясь вправо (фиг,1), а затем тормозится до момента автоматической фиксации его фиксатором 4 в правом крайнем положении. Щиток освобождает тем самым доступ в рабочую зону станка после окончания обработки детали. Степень несимметрии системы упругих элементов, учет потерь на трение и место закрепления копиров 10 и 11 определяется предварительно с учетом жесткости упругих элементов.

Обратное движение подвижного звена

1 (щитка) осуществляется аналогично после того, как механизм 9 выполнит подготовительное перемещение влево копира 11 до сигнала от другого датчика положения упомянутого копира 11.

Формула изобретения

1. Резонансный привод, содержащий подвижное звено, систему упругих элементов, одним концом соединенных с подвижным звеном, второй конец по крайней мере одного из которых выполнен подвижным в направлении перемещения подвижного звена, фиксаторы крайних положений подвижного звена и устройство расфиксации подвижного звена. отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство расфиксации выполнено в виде двух копиров, установленных с возможностью совместного перемещения вдоль направления перемещения подвижного звена и взаимодействия с фиксаторами, при этом копир кинематически связан с подвижным концом ynpyroro элемента.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что кинематическая связь копира с подвижным концом упругого элемента выполнена в виде самотормозящейся передачи.

3. Приводпо пп,1 и 2, отл ича ю щи йс я тем, что копиры установлены с возможностью регулировочных перемещений друг относительно друга, 4. Привод попп,1 — 3, Отл ича ю щи йс я тем, что он снабжен датчиками положения копиров и фиксаторов.

1770119

Составитель Ф. Майоров

Техред.M.Moðãåíòàë Корректор И Шулла

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3701 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5