Система навозоудаления для бесподстилочного содержания животных
Сущность изобретения: система навозоудаления включает электромеханическую часть и комплект управления ею. Сигналом с выхода программного реле времени с самовозвратом запускается в работу блок логики, который посредством контакторной станции запускает в непрерывную работу электроприводы уборочных транспортеров в поперечных каналах и реверсивный электропривод первого уборочного транспортера, рабочие органы которого расположены в продольных сдвоенных каналах навозоудаления, проходящих по всей площади стойл с животными. Навоз захватывается рабочими органами уборочного транспортера и перемещается по продольным сдвоенным каналам навозоудаления в противоположных направлениях и уборочными транспортерами транспортируется далее по поперечным каналам в навозосборники. После прямого и обратного хода рабочего органа включается в работу второй уборочный транспортер во втором продольном сдвоенном канале. Поочередная работа продольных уборочных транспортеров обеспечивается до последнего N-го. Цикл уборки повторяют через 3 ... 4 ч в течение суток. 4 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к системам уборки бесподстилочного навоза из животноводческих помещений. Известна система навозоудаления, включающая продольные каналы, снабженные скреперными установками, торцевой поперечный канал, снабженный уборочным транспортером, реверсивные электроприводы продольных и поперечного транспортеров возвратно-поступательного движения, контакторную станцию управления с путевыми выключателями и блоком защиты для каждого реверсивного электропривода (см. Кудрявцев И.Ф. и др. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок. - М.: Агропромиздат, 1988, с. 201...203). Известна система навозоудаления, включающая сдвоенные каналы, проходящие по всей площади стойл, накрытые решетками, два поперечных канала, расположенных в торцах продольных каналов ниже их уровня, реверсивные электроприводы продольных транспортеров возвратно-поступательного движения, рабочие органы каждого из которых расположены в продольном сдвоенном канале, реверсивные электроприводы поперечных транспортеров, рабочие органы которых расположены в поперечных каналах, и комплект управления, состоящий из контакторной станции с путевыми выключателями и блоком защиты для каждого реверсивного электропривода. Недостатками известной системы навозоудаления являются невысокая надежность в работе и плохие условия содержания животных. Указанные недостатки обусловлены использованием ручного управления электроприводами транспортеров от контакторной станции управления ими. Уборка навоза производится 2 раза в сутки. Это ведет к неравномерности загрузки, а в ряде случаев и к перегрузке рабочих органов конвейеров, что снижает их надежную работу. Несистематичность уборки ухудшает гигиенические условия содержания животных, так как экскременты, задерживаясь в помещении, разлагаются и вызывают загазованность воздуха. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности и улучшение условий содержания животных. Поставленная цель достигается тем, что система навозоудаления, включающая продольные транспортеры с реверсивными электроприводами, рабочие органы которых расположены в накрытых решетками сдвоенных продольных каналах по всей площади стойл, поперечные транспортеры с реверсивными электроприводами, рабочие органы которых размещены в поперечных каналах, расположенных вдоль торцов сдвоенных продольных каналов ниже их уровня, и комплект управления, содержащий контакторную станцию, соединенную посредством блока путевых выключателей и блоков защиты с реверсивными электроприводами, согласно изобретению снабжена программным реле времени с самовозвратом и блоком логики. При этом выход программного реле времени с самовозвратом соединен с блоком логики, выходы которого подключены к соответствующим входам управления контакторной станции. Причем N+1-вый выход блока логики, где N - число реверсивных электроприводов транспортеров, соединен с входом самовозврата программного реле времени с самовозвратом. Входы самовозврата контакторной станции связаны с первым выходом блока путевых выключателей и выходом блока защиты, а вход самовозврата блока логики подключен к второму выходу блока путевых выключателей. Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 представлена функциональная схема комплекта управления реверсивными электроприводами уборочных транспортеров. На фиг. 2 - технологическая схема заявляемой системы навозоудаления. На фиг. 3 - поперечный разрез сдвоенного канала. На фиг. 4 представлена принципиальная схема релейно-контакторного варианта выполнения блока логики. Система включает электромеханическую часть 1 и комплект управления 2 ею. Электромеханическая часть 1 содержит N сдвоенных продольных каналов 3, 4 навозоудаления, проходящих по всей площади стойл (групповых клеток) 5, покрытых решетками 6 и снабженных электроприводами 7 уборочных транспортеров 8, два поперечных канала 9, 10, расположенных в противоположных концах продольных сдвоенных каналов 3, 4, оснащенных уборочными транспортерами 11. Комплект управления 2 включает контакторную станцию 12 с блоком 13 путевых выключателей и блоком 14 защиты для каждого реверсивного электропривода, программное реле времени 15 с самовозвратом, выход которого соединен с входом блока 16 логики, а выходы блока 16 логики подключены к соответствующим входам управления контакторной станции 12. Причем последний N+1-вый выход блока 16 логики, где N - число реверсивных электроприводов 7, соединен с входом самовозврата программного реле времени 15 с самовозвратом и с третьим входом самовозврата контакторной станции 12. К первому и второму входам самовозврата последней подключены соответственно первые выходы блока 13 путевых выключателей и выходы блока 14 защиты, а вторые выходы блока 13 путевых выключателей подключены к входу самовозврата блока 16 логики. Блок 16 логики содержит промежуточное реле 17 и шаговый искатель 18, катушки которых получают электропитание от источника постоянного напряжения через контакты программного реле 15 времени. Цепи 1 и 2 блока 16 логики подсоединены к катушкам 19 и 20 контакторов контакторной станции 12 для включения электроприводов навозоуборочных транспортеров в поперечных каналах 9, 10 (см. фиг. 2), входящих в электромеханическую часть системы навозоудаления. Цепи от 3 до N блока 16 логики подсоединены каждая к катушкам 21, 22 реверсивных контакторов электроприводов навозоуборочных транспортеров 8 в продольных каналах 3, 4 (см. фиг. 2), причем каждая из катушек 21, 22 получает электропитание через контакты 23, 24 блока 13 путевых выключателей и через размыкающие блок-контакты электрической блокировки, исключающей одновременное срабатывание катушек 21, 22 реверсивных контакторов. Причем размыкающие блок-контакты 22(1). . . 22(N) контакторов 22 ("НАЗАД") всех реверсивных электроприводов 7 продольных транспортеров 8 от 1 до N включены последовательно в цепь электропитания катушки шагового искателя 18. Цепь N+1 блока 16 логики подключена к катушке промежуточного реле 25 сброса, которое обеспечивает замыкание своего контакта сигналом логической "1" по входу самовозврата сброс программного реле 15 времени. Система работает следующим образом. Навоз и потерянные при поедании грубые и сочные корма, протаптываемые животными через решетки 6 по всей площади стойл (групповых клеток) 5, падают в продольные сдвоенные каналы 3, 4 навозоудаления. При наступлении времени очередной уборки навоза контакт программного реле 15 времени замыкается. Катушки промежуточного реле 17 и шагового искателя 18 получают электропитание, в результате чего шаговый искатель 18 взводится для перемещения своего подвижного контакта возвратной пружиной от контакта цепи 3 блока 16 логики к контакту цепи 4, а промежуточное реле 17 своим замыкающим контактом включает в работу посредством контакторов 19, 20 и 21 контакторной станции 12 электроприводы двух поперечных навозоуборочных транспортеров 11 и первого продольного 8 по направлению "ВПЕРЕД". Причем, как только первый продольный транспортер 8 придет в движение по направлению "ВПЕРЕД" контакты 23 его путевого выключателя в блоке 13 путевых выключателей переключатся и подготовят цепь включения электропривода 7 по направлению "НАЗАД", как только переключатся контакты 24 путевого выключателя этого же транспортера 8 при достижении его рабочими органами другого крайнего положения. В этот момент получает электропитание катушка 22 контактора "НАЗАД" первого продольного транспортера 8, его электропривод 7 реверсируется и одновременно за счет размыкания блок-контакта 22(1) в цепи катушки шагового искателя 18 подвижный контакт искателя переключается от цепи 3 к цепи 4 блока 16 логики и подготавливает после отключения путевым выключателем 23 первого продольного транспортера 8 к аналогичному последовательному включению-отключению второго, третьего и т.д. до N-го продольного транспортера 8. Защиту электроприводов транспортеров 8 и 11 от аварийных режимов (перегрузка, короткое замыкание, обрыв тягового органа транспортера и т.д.) осуществляет блок 14 защиты, размыкание контактов устройств защиты которого вызывает аварийное отключение системы с включением соответствующей сигнализации (звуковой, световой и т.д.) контакторной станции 12. После реверсирования и отключения последнего N-го продольного транспортера 8 срабатывает и тут же отключается в исходное состояние реле 25 сброса. В результате контакт программного реле 15 времени размыкается, подвижный контакт шагового искателя 18 за счет возвратной пружины от цепи N+1 возвращается вновь в исходное состояние с подключением к цепи 3 блока логики 16. Программное реле 15 времени вновь начинает отсчет и при наступлении времени очередной уборки рассмотренный процесс повторится. (56) Дронов В.В. Дельта-скрепер - под щелевым полом. Животноводство, N 5, 1981, с. 63.
Формула изобретения
СИСТЕМА НАВОЗОУДАЛЕНИЯ ДЛЯ БЕСПОДСТИЛОЧНОГО СОДЕРЖАНИЯ ЖИВОТНЫХ, включающая продольные транспортеры с реверсивными электроприводами, рабочие органы которых расположены в накрытых решетками сдвоенных продольных каналах по всей площади стойл, поперечные транспортеры с реверсивными электроприводами, рабочие органы которых размещены в поперечных каналах, расположенных вдоль торцов сдвоенных продольных каналов ниже их уровня, и комплект управления, содержащий контакторную станцию, соединенную посредством блока путевых выключателей и блоков защиты с реверсивными электроприводами, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и улучшения условий содержания животных, она снабжена программным реле времени с самовозвратом и блоком логики, при этом выход программного реле времени с самовозвратом соединен с блоком логики, выходы которого подключены к соответствующим входам управления контакторной станции, причем (N + 1)-й выход блока логики, где N - число реверсивных электроприводов транспортеров, соединен с входом самовозврата программного реле времени с самовозвратом, входы самовозврата контакторной станции связаны с первым выходом блока путевых выключателей и выходом блока защиты, а вход самовозврата блока логики подключен к второму выходу блока путевых выключателей.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 18.02.1996
Номер и год публикации бюллетеня: 33-2000
Извещение опубликовано: 27.11.2000
