Устройство передачи угла

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 08 С 19/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)0с 7 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4857170/24 (22) 12.06.90 (46) 23.09.92. Бюл. М 35 (71) Проектно-конструкторское бюро "Прогресс" (72) А.М.Гранатуров и Б.М.Бродский (56) Ахметжанов А.А. Системы передачи угла повышенной точности. М. — Л.: Энергия, 1966, с.17, рис.1 — 3, То же, с,46, рис. 2 — 18. (54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ УГЛА Ж 1764072 А1 (57) Изобретение относится к автоматике.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения пропорциональной передачи угла, коэффициент передачи которого является постоянной величиной и задается из внешнего устройства. В устройство, содержащее сельсин-датчик 1, сельсин-приемник

2, исполнительный элемент 7, введены сельсин-приемник 4 с заторможенным ротором, масштабирующий блок 5, сумматор 3 и фазочувствительный выпрямитель 6. 2 ил.

1764072

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления судовыми гидравлическими лебедками и в тех системах, где необходима пропорциональная передача угла.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения пропорциональной передачи угла, коэффициент передачи которого является постоянной величиной, задается от внешнего устройства управления и может принимать положительное, отрицательное, дробное или нулевое значение, при этом (1) а,=К а, где а — угол поворота ротора сельсинаприемника; ад — угол поворота ротора сельсинадатчика;

К = const — коэффициент передачи угла.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства передачи угла; на фиг.2— структурная схема масштабирующего блока.

Устройство содержит сел ьсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, установленный на объекте регулирования, выход которого соединен с первым входом сумматора 3, сельсин-приемник 4, ротор которого заторможен, масштабирующий блок 5, выход которого соединен с вторым входом сумматора 3. Выход сумматора 3 соединен с фазочувствительным выпрямителем (ФЧВ) 6 (вход опорного сигнала на фиг.1 не показан), выход которого связан с исполнительным элементом 7, шину 8 задания коэффициента передачи угла масштабирующего блока 5, который содержит ФЧВ 9 (опорный вход на фиг.2 не показан), функциональные преобразователи 10, 11, перемножители 12, 13, делитель 14, сумматор 15.

Коэффициент К передачи угла выбирается из условия установившегося режима работы сельсин-приемника 2 вида р Заад =sin (ад — а,), гдето — коэффициент усиления масштабирующего блока 5.

Из условия (1) следует, что р sin =sin(— Кад), arcsin (P sin ад) =ад — Кад, следовательно К = 1

Для того, чтобы коэффициент К не зависел от ад, необходимо выбрать коэффициент усиления Р масштабирующего блока 5 вида

sin ад что и реализуется выполнением блока 5, показанного, например, на фиг.2.

5 Масштабирующий блок 5 работает следующим образом, На вход масштабирующего блока 5 подается сигнал sin ад sin16t, который преобразуется ФЧВ 9 в сигнал sin> Хад, который в перемножителе 13 умножается на коэффициент передачи К шины 8. Сигналы

К ад и ад подаются на входы сумматора 15.

С выхода сумматора сигнал ад - Кад подается через функциональный преобра"5 зователь 11, выходной сигнал которого sins фд - К ад ) поступает на один вход делителя 14, а на его другой вход подается сигнал sin ад, Выходной сигнал делителя 14

55 подается на один вход з1п ад перемножителя 12, на другой вход 8 которого подается sin ад sin16t.

На выходе перемножителя 12 формируется выходной сигнал блока 5 вида sin(адК ад ) sin 16 t, который поступает на один вход сумматора 3 (см.фиг.1).

Устройство передачи угла работает следующим образом, При повороте ротора сельсина-датчика 1 на выходах обоих сельсинов-приемников 2, 4 возникает напряжение, соответствующее углу поворота, С выхода одного сельсина-приемника 2 напряжение подается на первый вход сумматора 3, а с выхода заторможенного сельсина-приемника 4 напряжение через масштабирующий блок 5 подается на второй вход сумматора 3, С выхода сумматора

3 напряжение подается на ФЧВ 6, выход которого связан с исполнительным элементом 7.

Исполнительный элемент 7 поворачивает ротор сельсина-приемника 2 на угол ад,при котором выходное напряжение сумматора 3 становится равным нулю, Формула изобретения

Устройство передачи угла, содержащее сельсин-датчик, выводы обмотки ротора которого. подключены к источнику опорного напряжения, а выводы обмоток статора соединены с выводами соответствующих обмоток статора, сел ьсин-приемника, исполнительный элемент, кинематически сопряженный с валом сельсин-приемника, отл ич а ю ще е с я . тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены второй сельсин-приемник, ротор которого заторможен, масштабирующий блок, шина задания

1764072

Составитель М, Сидорова

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор Г.Бельская

Заказ 3459 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Ъ коэффициента передачи угла, сумматор, фазочувствительный выпрямитель, выход обмотки ротора первого сельсин-приемника соединен с одним входом сумматора, выход которого через фазочувствительный выпрямитель соединен с входом исполнительного элемента, выводы обмоток статора второго сельсин-приемника соединены с соответствующими выводами обмоток статора первого сельсин-приемника, а выход обмотки ротора второго сельсин-приемника соединен с одним входом

5 масштабирующего блока, другой вход которого подключен к шине задания коэффициента передачи угла, а выход соединен с другим входом сумматора.