Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна

 

Изобретение содержит элемент 3 контроля наличия ленты льна, установленный на линейке с чувствительными элементами датчика положения ленты льна, которая расположена перпендикулярно направлению движения агрегата, Трехпозиционные четырехлинейные электрогидрораспределители соединены с полостями соответствующих гидроцилиндров. Управляющие обмотки электромагнитов электрогидрораспределителей соединены соответственно с усилителями и нормально разомкнутыми контактами кнопочной станции. Датчики положения комлевой части стеблей льна закреплены с возможностью перемещения относительно продольной оси рамы 2 подбирающего рабочего органа. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (21) 4775924/15 (22) 02.01.90 (46) 23.08.92. Бюл. РЬ 31 (71) Костромской сельскохозяйственный институт "Караваево" (72) Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов и П.А. Мартынов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1233827, кл. А 01 В 69/04, 1984. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ПОДБИРАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА НА ЛЕНТУ ЛЬНА (57) Изобретение содержит элемент 3 контроля наличия ленты льна, установленный на

Изобретение относится к области cenbскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки льна, Цель изобретения .— повышение надежности и качества выполнения технологического процесса подбора льна.

На фиг. 1 показана функциональная схема системы автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фйг. 3 — вид сбоку подборщика-очесывателя с системой автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна.

Система автоматического направлений подбирающего рабочего органа на ленту льна содержит сам подбирающий рабочий орган 1, смонтированный на раме 2, а также элемент 3 контроля наличия ленты стеблей; расположенный в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через центр подбирающего органа 1. элемент 4 фиксации ухода комлевой части стеблей к упомянутой

„„5U,:„1755726 А1

2 линейке с чувствительными элементами датчика положения ленты льна, которая расположена перпендикулярно йаправлению движения агрегата, Трехпозиционные четырехлинейные электрогидрораспределители соединены с полостями соответствующих гидроцилиндров, Управляющие обмотки электромагнитов электрогидрораспределителей соединены соответственно с усилителями и нормально разомкнутыми контактами кнопочной станцйи. Датчики положения комлевой части стеблей льна закреплены с возможностью перемещения относительно продольной ОсМ рамы 2 подбирающего рабочего органа. 3 ил. плоскости, элемент 5 фиксации ухода комлевой части стеблей в противоположную сТО рону, кронштейн 6, на котором установлены элементы 4 и 5, перемещаемый при изменений длины стеблей по раме 2 относительно подбирающего органа 1 перпендикулярно траектории движения агрегата, усилители 7 и 8 сигнала, электрогидравлический распределитель 9, гидроцилиндр 10, конечные выключатели 11, действующие на контакты 12 и 13 в разрывах проводов и гидрошланги 15.

Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна может быть установлена, например, на подборщике-очесывателе льна (фиг. 2 и 3), включающем также поворачивающий 16, передающий 17 и зажимной 18 транспортеры, очесывающий барабан 19, транспортер вороха 20 и расстилочное устройство 21 (или паковочный аппарат).

Подбирающий барабан закреплен на раме 2 и опирается на копирующее колесо

1755726

22, Все перечисленные технологические рабочие органы установлены на раме-снице 23 с колесным ходом 24. Для обеспечения возможности копирования ленты подбирающим барабаном 1 в горизонтальной плоскости его рама 2 присоединяется к раме-снице 23 при помощи шарнира 25, Для подъема подбирающего барабана в транспортйбе пол ФкейиЬ служит гидроцилиндр 26, Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на- ленту льна имеет кроме указанных выше позиций гидроцилиндр 27, служащий для перемещения кронштейна 6 с установленными на нем элементами 4 in 5. Гидроцилиндр 27 присоединяется к упору 28, закрепленному на раме

2, Для направления масла в полостй гидроцилиндра 27 служит электрогидравлический распределитель 29 с кнспочнйми контактами 30, расположенными в кабине трактора;

Распределитель 9 и распределитель 29 могут быть выполнены в одном блоке.

Система автоматического направления подбирающего рабочего органа йа ленту льна работает следующим образом, Тракторист ведет агрегат так, чтобы заметйэя точка трактора или специальный

- указатель, закрепленный на тракторе, ориентировались пс середине ширины подбираемой ленты льна, При этом подбирающий барабан 1, например, подборщика-очесывателя копирует ленту и подбирает ее. Подобранная барабаном 1 лента поворачивается транспортирующим ремнем 16 и передается на транспортер 17, который направляет стебли в зажимной транспортер 18. Последний перемещает и удерживает лен, В это время очесйвающий барабан 19 отделяет семейные коробочки от стеблей, Очесанные стебли выводятся транспортером 18 на расстилочный щит 21 и по нему сходят и расстилаются нэ землю. Полученный в результате работы очесывающего барабана

19 ворох транспортером 20 выводится из машины и передается в прицеп, эгрегатируемый с подборщиком- очесывателем, При установившейся работе машины центр подбирающего рабочего органа 1 примерно совпадает со срединой ширины ленты, и комлевая часть стеблей проходит между элементами 4 и 5, При таком наиболее характерном (нормальном) режиме работы элемент 3 контроля наличия ленты посылает сигнал (пропускэет ток) к элементам 4 и 5. Нормальное положение элемента 4 — наличие около него (под ним) стеблей, нормальное положение элемента

5 — отсутствие около него (под ним) стеблей. В нормальном положении элементов 4 и 5 сигнал or них к распределителю 9 не идет, Если лента заимела кривизну и отклонилась, например, вправо, т.е, комлевая часть

5 стеблей ушла к продольно-вертикальной плоскости, проходящей через центр подбирающего органа 1, настолько, что вышла иэ-под элемента 4, он при наличии под элементом 3 стеблей посылает сигнал, усилен10 ный усилителем 7, в электромагнит распределителя 9. Последний направляет поток масла по шлангам 15 в бесштоковую полость гидроцилиндра 10, а цилийдр поворачивает через раму 2 подбирающий орган

15 1 вслед за лентой вправо. Кэк только при движении подбирающего органа 1 вправо под элементом 4 появится комлевая часть стеблей, он войДет в свое нормальное состояние (псднимется) и прекратит подачу сиг20 йэлэ, электромагнйт распределителя 9 обесточится, золотник его перейдет в нейтраль, Рабочий орган 1 прекратит движение в сторону.

Если лента отклонилась влево, комле25 вая часть стеблей подействует нэ элемент

5 (щуп сработает), и сигнал от него пойдет ерез усилитель 8 к электромагниту распределителя 9. Распределитель подаст масло по шлангу 15 в штоковую полость гидроцилиндра 10, Шток гйдрсцилиндра . будет смещать раму 2 и орган 1 влево до тех пор; пбка комлевая часть стеблей не уйдет из-под элемента 5, после чего сн прекратит подачу сигнала на передвиже35 йие органа 1 влево.

При разрыве ленты льна элемент 3 при отсутствии под ним стеблей опустится и, разомкнув управляемый им- контакт, ripeкратит подачу тока к элементам 4 и 5, и

40 поэтому они при любом своем положении не будут подавать сигнал (ток) к распределйтелю 9. Золотник обесточенного электромагнитного распределителя 9 будет находиться в нейтральном положении; а гидроцилиндр

10 и подбирающий аппарат застынут в неподвижном положении. С таким положени ем аппарата агрегат будет двигаться до тех пор, пока под элементом 3 снова не появятся стббли. Тогда он будет пропускать ток к ,, элементам 4 и 5, а они будут работать в зависимости от положения барабана 1 относительно ленты, как показано ранее.

При значительном отклонении ленты от подбирающего барабана, например, влево (условимся, что элемент 3 контроля наличия стеблей не сошел с ленты, если же элемент

3 сошел с ленты, то вся система обесточится и остановится), элемент 5 зафиксировал наличие под ним стеблей и подал сигнал (ток) через усилитель 8 к электромагнитному рас1755726 пределителю 9. Последний направляет мас- ся, и при отсутствии управляющего сигнала ло в штоковую полость гидроцилиндра 10. ока не стронется с места, так как золотник

Гидроцилиндр поворачивает раму 2 с бара- электромагнитного гидрораспределителя баном 1 и с элементами 3, 4 и 5 вслед за не может самопроизвольно переходить из лентой. Но так как лента отклонилась на 5 нейтрального положения в другое. значительную величину, шток гидроцилинд- При необходимости подбора ленты с бора 10 уходит почти до крайкего положения. лее короткими стеблями оператор (трактоПеред самым концом хода штока уйор.11 рист, управляющий подборщиком) нажимает на конечный выключатель 12 и кнопочкым контактом 30 при помощи эле;прекращает подачу тока к усилителю 8 и к 10 трогидравлического распределителя 29 наэлектромагниту распределителя 9, Золот- правляет масло в бесштоковую полость . ник переходит в нейтральное положейие, и. гидроцилиндра 27, который перемещает вся система останавливается несмотря на кронштейн 6 с элементами 4 и 5 ближе к то, что под элементом (щупом) 5 имеются продольно-вертикальной плоскости, прохостебли. Подбирающий барабан 1 остановит- 15 дящей через центр подбирающего органа 1, ся в крайнем положении и будет находится "на такую величину, чтобы при работе пода этомроложении до тех пор, пока оператор борщика центр органа 1 совпадал со среди(тракторист) не направит агрегат так, чтобы ной ширины ленты. Перед подбором ленты указатель, закрепленный на тракторе, ока- с более длинными стеблями тракторист казался над срединой ленты. То есть при зна- 20 жимает на другую кнопку 30 и перемещает чительном отклонении ленты система . кронштейн 6 flo раме 2 дальше от указанной замирает в крайнем положении, так как продолько-вертикальной плоскости. электромагниты гидрораспределйтеля 9 обесточились.. .. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Итак, примем, что при движении агрега- 25 та подбирающий барабан 1 вместе со щупа- Система автоматического направления ми 3, 4 и 5 стоит в крайнем левом подбирающего рабочего органа на ленту положении. Теперь оператор, увидев, что льйа, содержащая датчйк положения ленты указатель, закрепленный на тракторе, не Ko" льна с чувствительными элементами, устапирует средину ширины ленты, изменит на- 30 новленкыми на линейке, расположенной правление движения трактора так, чтобы перпендикулярно направлению движения указатель шел над ее срединой. Но так как агрегата, гидроцилйкдр, шток которого свябарабан1сощупами3,4и5стоитвкрайнем . зан с рамой подбирающего рабочегс оргалевом положении, то под щупом 4 ке ока- на. элемент контроля наличия лентьгльна и жется стеблей (нормальное положение щу- 35 первый трехпозйциойный четырехлиней-" па 4 таково. когда под ним есть стебли). Щуп ный электрогидрораспределитель, первая

4 опустится, замкнет управляемйй им кон- линия которого соединена с поршневой такт и подаст ток через усилитель 7 в элект- полостью упомянутого гидроциликдра, ромагнит распределителя 9. Последний вторая — с его штоковой.полостью, третья— направитмасло вбесштоковую полостьгид- 40 с напорной гидроликией, а четвертая — со роцилиндра 10. Рама 2 вместе с барабаном сливной гидроликией, при этом в первой и щупами 3, 4 и 5 будет перемещаться впра- позиции первая линия соединена с четверво. Как только под щупом 4 появятся стебли той, а вторая - с третьей линией, во второй (комлевая их часть), щуп 4 поднймется в позиции первая и вторая линии закрыты, а нормальное свое положение и прекратит 5. третья и четвертая линии соединены между подачу тока через усилитель 7 в электромаг-, собой, в третьей позиции первая линия соенит распределителя 9, который йрекратит дикена с третьей, а вторая — с четвертой подачу масла в цилиндр 10; рама 2 с.бара- линией, о т л и ч а Ю щ а я с я тем, что, с баном 1 и щупами 3, 4 и 5 остановится . Вся целью повышения надежности и качества система будет готова работать в обычном 50 выполнения технологического процесса оежиме, . подборки льна, рама йодбирающего рабочеТочно так же при значительном Откло- ro органа снабженаупором, а система снабнении ленты вправо элемент 4 при отсутст- жена источником электропигания, вии под ним стеблей направит масло с концевыми выключателями с нормально помощью распределителя 9 в бесштоковую замкнутыми контактами, установленными с полость цилиндра 10. Вся система будет возможностью взаимодействия с рамой поворачиваться вправо, В конце хода ци- подбирающего рабочего органа в его крайлиндра 10 упор 11 через конечный выклЮча- них положениях, двумя усилителями, втотель 13 обесточит электромагйит рай гидроцилиндром, установленным на распределителя 9. Вся система остановит- упоре рамы подбйрающего рабочего орга1755726 на, вторым трехпозиционным четырехли- тов первого электрогидрораспределителя нейным электрогидрораспреДелителем, через усилители и нормально замкнутые кнопочной станцией с двумя нормально ра- контакты концевых выключателей, а управзомкнутыми контактами и двумя датчиками ляющие обмотки электромагнитов второго положения комлевой части стеблей льна, за- 5 электрогидрораспределителя связаны с искрепленными с возможностью перемеще- точником электропитания через нормально ния относительно продольной оси рамы разомкнутые контакты кнопочной станции, подбирающего рабочего органа",при этом прй этом первая лийия второго электрогидэлемент контроля наличия лейты льна уста- рораспределйтеля соединена со штоковой новлен на линейке чувствительных элемен- 10 полостью второго гидроцйлиндра, вторая— тов датчика положения ленты льна в месте сего поршневой полостью. третья — с напорпересечения последней с продольной осью ной гидролинией, а четвертая — со сливной рамы подбирающего рабочего органа, при- гидролинией, прич м в первой позиции перчем датчики положения комлевой части вая линия соединена с четвертой линией, а стеблей льна соединены одной клеммой с 35 вторая — с третьей., во второй позиции перположительной клеммой источника элект- вая и вторая линии закрыты, а третья соедиропитания через элемент контроля наличия нейа с четвертой линией, в третьей позиции ленты льна, а второй — с управляющими первая линия соедйнена с третьей линией, обмотками соответствующих электромагни- а вторая — с четвертой линией, - - 1755726

Р

Составитель С;Заруцкий

Техред M.Mîðãàéòàë Корректор О.Юрковецкая

Редактор A,Mîòûëü

Производственно-издательский «омбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 3031 Тираж, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открйтиям при ГКНТ ССг

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб., 4/5