Механизм шагового поворота

 

Применение: машиностроение, механизмы прерывистого движения. Сущность изобретения: механизм шагового поворота содержит корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, установленные на них двухвенцовую ведущую и ведомую звездочки и цепь, охватывающую один венец ведущей звездочки и ведомую звездочку. Водило с роликом и кулачок жестко зэкреплены на ведущем валу, а двухвенцовая звездочка установлена на последнем с возможностью относительного вращения. Дополнительная цепь охватывает другой венец ведущей звездочки и периодически взаимодействует с роликом, а ее концы связаны с корпусом при помощи пружин. Один конец дополнительной цепи соединен с концом первого рычага, шарнирно установленного на корпусе. Другой конец дополнительной цепи соединен с одни концом первого двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе. Установленный на одном конце второго двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе , дополнительный ролик взаимодействует с кулачком. Другой конец первого двуплечего рычага шарнирно связан с другим концом второго двуплечего рычага при помощи тяги . Шарнирно установленный на корпусе и подпружиненный к нему второй рычаг периодически упирается в пальцы, закрепленные на торце ведомой звездочки. 3 ил. со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 19/00, 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732314/28 (22) 24.08.89 (46) 07.08.92, Бюл, М 29 (71) Специальное конструкторско-.технологические бюро Производственного объединения "Нейрон" (72) А.С.Погосян (56) Авторское свидетельство СССР

М 371371, кл. F 16 Н 19/00, 1971, Авторское свидетельство СССР

N 949253, кл, F 16 Н 19/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N. 1193339, кл, F 16 Н 19/00, 1984, (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА (57) Применение: машиностроение, механизмы прерывистого движения. Сущность изобретения: механизм шагового поворота содержит корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, установленные на них двухвенцовую ведущую и ведомую звездочки и цепь, охватывающую один венец ведущей звездочки и ведомую звездочку, Водило с роликом и кулачок жестко закреп-

Изобретение относится к машиностроению и может применяться как механизм прерывистого движения, Известен механизм для преобразования вращательногодвижения во вращательное с остановками, содер;кащий корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленное на ведущем валу водило с роликом; заКрепленный на ведомом валу диск и охватывающую диск гибкую связь, один конец которой закреплен на корпусе неподвижно, а другой натянут при помощи пружины, ролик водила взаимодействует с внутренней поверхностью гибкой связи (1).

„„. Д „„1753110 А1 лены на ведущем валу, а двухвенцовая звездочка установлена на последнем с воэможностью относительного вращения.

Дополнительная цепь охватываетдругой венец ведущей звездочки и периодически взаимодействует с роликом, а ее концы связаны с корпусом при помощи пружин.

Один конец дополнительной цепи соединен с концом первого рычага, шарнирно установленного на корпусе. Другой конец дополнительной цепи соединен с одним концом первого двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе, Установленный на одном конце второго двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе, дополнительный ролик взаимодействует с кулачком. Другой конец первого двуплечего рычага шарнирно связан с другим концбм. второго двуплечего рычага при помощи тяги. Шарнирно установленный на корпусе и подпружиненный к нему второй рычаг периодически упирается в пальцы, закрепленные на торце ведомой звездочки. 3 ил, Известен механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь, натяжное устройство цепи, ведомую звездочку, несоосную с ведущим водилам, взаимодействующую с цепью. Центральная звездочка жестко связана с корпусом,"цепь выполнена замкнутой, натяжное устройство выполнено в виде ролика и пружины, связывающей его с корпусом (2).

Известен механизм шагового поворота, выбранный эа прототип, содержащий корпус, ведущее водило с первым роликом, цен1753110

55 трал ьную звездочку, соосную с водилом, ведомую звездочку. цепь, взаимодействующую с обеими звездочками. На водиле установлен второй ролик, механизм снабжен дополнительной звездочкой, установленной на одному валу с центральной и дополнительной цепью, закрепленной на корпусе одним концом жестко, а другим концом через пружину и взаимодействующей с дополйительной звездочкой вторым роликом водила(3).

Недостатком указанных механизмов является низкая точйость поворота ведомого звена, исходящая из точности шаговой погрешности цепи и зубьев звездочки, а также накопленной погрешности шагов цепи и зубьев звездочки.

Кроме того, при сохранении основных размеров механизма невозможно осуществить быстрый поворот ведомого звена, что часто бывает необходимым при использовании подобных механизмов в автоматах и автоматических линиях для увеличения времени выстоя (рабочего времени) поворотных столов (планшайб).

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности позиционирования ведомого звена после его поворота, Цель достигается тем, что механизм шагового поворота содержит корпус, водило с роликами, центральную звездочку с двумя венцами, ведомую звездочку. На ведомой звездочке по радиусу закреплены пальцй под углом, равным углу поворота ведомой звездочки; пальцы взаимодействуют с подпружиненной, шарнирно установленной опорой в виде рычага, а на другом конце дополнительной цепи, связанной через систему рычагов и роликов с копиром, закрепленным на ведущем валу, введена пружина, сила натяжения которой меньше, чем сила натяжения пружины на другом конце цепи, причем взаимодействие копира через ролико-рычажный механизм с дополнительной цепью позволяет поворачивать ведомое звено, а взаимодействие ролика, находящегося на водиле с дополнительной цепью, перекидывает ее в исходное положение.

Взаимодействие копира через роликорычажный механизм с дополнительной цепью, позволяющее поворачивать ведомое звено, и взаимодействие ролика, находящегося на водиле с. дополнительной цепью, перекидывающего цепь в исходное положение, в совокупности с остальными элементами заявляемого механизма шаго-, вого поворота позволяет повысить точность

45 поворота ведомой звездочки и ускорить время ее поворота.

На фиг,1 и 2 представлен механизм шагового поворота; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1.

Механизм шагового поворота содержит корпус (на фигурах не показан), водило 1 с роликом 2, центральную звездочку с венцами 3 и 4, один из которых через цепную передачу 5 связан с ведомой звездочкой 6, а другой взаимодействует с цепью 7 и роликом 2 водила 1, Один конец цепи 7 дополнительно натянут пружиной 8 и связан через систему рычагов 9 и ролик 10 с копиром 11, закрепленным на ведущем валу 12, а другой конец цепи 7 натянут пружиной 13. Сила натяжения пружины 13 в 1,5 — 2 раза больше, чем сила натяжения пружины 8. На ведомой звездочке 6 по радиусу закреплены пальцы 14, взаимодействующие с опорой (рычаг) 15.

Мех низм шагового поворота работает следующим образом, При вращении вала 12 вместе с ним вращаются закрепленные на нем водило 1 с роликом 2 и копир 11, Вращаясь, копир 11 с помощью ролика 10 и системы рычагов 9 натягивает конец цепи 7, которая с помощью венцов 4,3 и цепи 5 вращает ведомую звездочку 6.

Профиль копира 11 выполнен таким, что кроме поворота на предусмотренный угол за необходимое время обеспечивает дополнительный поворот на 1 — 2 ведомой звез- дочки 6 для подвода подпружиненного рычага 15 в исходное положение, который отводится при прохождении пальца 14 под конец рычага 15, после чего с разрешения копира 11 с помощью пружины 13, сила натяжения которой больше в 1,5-2 раза силы натяжения пружины 8, в обратном направлении натягивается цепь 7, тем самым вращая ведомую звездочку 6 в обратном направлении, совершается дополнительный поворот до опирания пальца 14 на торец рычага 15. Продолжая вращение вала 12 с помощью ролика 2 водила 1, цепь 7 перекидывается в исходное положение, после чего цикл продолжается.

Закрепление пальцев 14 по радиусу на ведомой звездочке под углом, равным углу поворота ведомой звездочки, выполняется с большой точностью по сравнению с цепной передачей, и фиксация ведомого звена

6 с пальцами 14 на торце рычага 15 повышает точность поворота ведомого звена.

Поворот ведомого звена 6 с помощью взаимосвязанных копира 11 ролика 10, системы рычагов 9, ролика 2 водила 1 дает. возможность осуществить быстрый поворот

1753110 ведомого звена при сохранении основных размеров механизма.

Формула изобретения

Механизм шагового поворота, содержа- 5 щий корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, установленные на них двухвенцовую ведущую и ведомую звездочки, водило с роликом, цепь, охватывающую один венец ведущей звездочки и ведомую 10 звездочку, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения точности позиционирования ведомого звена- после,его поворота, водило жестко закреплено на ве- 15 дущем валу, двухвенцовая ведущая звездочка установлена на последнем с возможностью относительного вращения, механизм снабжен пальцами, закрепленными на торце ведомой звездочки равномерно 20 по окружности, кулачком, жестко закрепленным на ведущем валу, дополнительной цепью, охватывающей другой венец ведущей звездочки и периодически взаимодействующей с роликом. двумя пружинами, соединяющими концы дополнительной цепи с корпусом, первым рычагом, шарнирно установленным на корпусе и своим концом связанным с одйим концом дополнительной цепи, первым двуплечим рычагом. шарнирно установленным на корпусе и одним концом связанным с другим концом дополнительной цепи, тягой, шарнирно установленным на корпусе вторым двуплечим рычагом, на одном конце которого установлен дополнительный ролик для взаимодействия с кулачком, а другой конец при помощи тяги шарнирно связан с вторым концом первого двуплечего рычага, и шарнирно установленным на корпусе и подпружиненным к нему вторым рычагом для периодического упора в пальцы.

Составитель А,Погосян

Редактор Т.Юрчикова Техред М,Моргентал Корректор В.Петраш

Заказ 2751 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101