Датчик угла наклона

Авторы патента:

Использование: в области измерительной техники. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, две изогнутые ампулы, установленные перпендикулярно друг другу, магнитоуправляемые контакты, равномерно распределенные вдоль ампул, причем в каждой из ампул подвижное тело выполнено в виде диска качения с отверстием в центральной части, в котором жестко закреплен постоянный магнит, при этом поперечное сечение ампулы эквидистантно поперечному сечению диска. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sIis G 01 С 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР г !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

lT;$ЯЯ

ХА

К ПАТЕНТУ (54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА (21) 4855218/10 (22) 25.07.90 :8) 30.07,92. Бюл, N 28 (71) Головное специальное конструкторскотехнологическое бюро тяжелого краностроения производственного объединения

"Завод им, Январского восстания" (72) Е,M.Ãîðîäåöêèé (56) Авторское свидетельство СССР

М 513248, кл. G 01 С 9/02, 28.10.74, Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для ограничения предельно допустимых углов наклона строительных механизмов и машин и управления приводом механизма выравнивания объекта.

Известен маятниковый датчик угла наклона подвижного объекта, содержащий два боковых и поперечный подвешенныестержни, шарниры, пружины и блок преобразования угла наклона в электрический сигнал.

При этом два боковых стержня подвешены на общем шарнире, выполненном с зубчатым колесом, ко нец каждого из боковых стержней со стороны общего шарнира выполнен с продольной прорезью, внешняя по отношению к шарниру сторона которой выполнена в виде зубчатой рейки, сопряженной с зубчатым колесом, пружина расположена вдоль каждой из продольных прорезей с обеих сторон от общего шарнира, а каждый из шарниров выполнен в виде первичного преобразователя угла поворота. Ы „, 1752195 АЗ (57) Использование: в области измерительной техники. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, две изогнутые ампулы, установленные перпендикулярно друг другу, магнитоуправляемые контакты, равномерно рэспределеннйе вдоль ампул, причем в каждой из ампул подвижное тело выполнено в виде диска качения с отверстием в центральной части, в котором жестко закреплен постоянный магнит, при этом поперечное сечение ампулы эквидистантно поперечному сечению диска. 4 ил.

Недостатком известного датчика угла наклона является сложность конструкции, Известен датчик угла наклона, содержащий корпус, радиально изогнутую трубку с помещенным в ней чувствительным элементом вЂ” шариком иэ ферромагнитного материала, источник магнитного поля, мэгниточувствительные элементы в виде, 3 например, герметизируемых магнитоуп- (П равляемых контактов и источник тока.

Недостатками известного датчика являются отсутствие средств, препятствую- 0 щих проворачиванию шарика в ампуле в у произвольном направлении (устройство эксплуатируется в условиях вибрации, когда положение шарика относительно ампулы не определено, и наличие у шарика, как бд у постоянного магнита, нейтральных зон, которые не вызывают замыкания магнитоуправляемого контакта, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей датчика.

1752195

Указанная цель достигается тем, что Когда шасси автокрана находится в годатчик, содержащий корпус, основную изо- ризонтальном положении, что обязательно гнутую ампулу из немагнитного материала с по условиям эксплуатации, благодаря иэоподвижным телом не менее чем с двумя не- гнутости ампул, диск 4 располагается в саподвижными магнитоуправляемыми контак- 5 мой нижней части ампулы 2, где отсутствуют тами, равномерно распределенными вдоль магнитоуправляемые контакты 9 (на фиг. 1 ампул, и с постоянным магнитом, снабжен. показано пунктиром). При этом замыкания дополнительной изогнутой амйулой, установ- контактов 9, а следовательно, электричеленной перпендикулярно основной ампуле, в ской цепи не происходит. каждой из ампул подвижное тело выполнено 10 При отклонении шасси автокрана от гоиз немагнитного материала в виде диска ка- ризонтали диск 4 перекатывается вдоль амчения с отверстием в центральной части, в пулы 2. Магнит, находящийся напротив котором закреплен постоянный магнит, маг- одного из контактов 9, в результате бесконнитоуправляемые контакты расположены тактного взаимодействия с последним вдоль боковых стенок ампул, расстояние 15 включает его. При этом происходит замыкамежду ними больше диаметра магнита и ние электрической цепи и электрический меньше диаметра диска, а поперечное сече- сигнал поступает в цепь приводов соответние ампул эквидистантно поперечному сече- ствующих механизмов выравнивания (горинию диска, . . зонтирования), например гидроцилиндров

Нафиг.1 изображен предлагаемыйдат- 20 выносных опор автокрана (не показаны). чикугла наклона, общий вид; на фиг.2 вЂ” вид Аналогичные действия происходят при пеА на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” сечение Б вЂ” Б на фиг. ремещении диска 4 в ампуле 3 при наклоне

1; на фиг. 4 вЂ” диск с магнитом; шасси крана в другом направлении. Датчик угла наклона содержит корпус 1, В результате осуществляется автоматина котором неподвижно закреплены основ- 25 ческое выравнивание (горизонтирование) ная изогнутая ампула 2 и дополнительная шасси автокрана, изогнутая ампула 3, установленная перпендикулярно основной ампуле 2, В каждой из Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ампул 2 и 3 размещено подвижное тело в виде диска 4 качения с центральным отвер- 30 . Датчик угла наклона, содержащий корстием 5, в котором жестко закреплен посто- пус, основную изогнутую ампулу из немагянный магнит 6. Для исключения нитного материала с подвижным телом не взаимодействия магнитов 6 с ампулами 2 и менее чем с двумя неподвижными магнито3 и дисками они выполнены из немагнитно- управляемыми контактами, равномерно го материала, Поперечное сечение ампул 2 35 распределенными вдоль ампул, и с постояни 3 эквидистантно поперечному сечению ныммагнитом,отличаю щийсятем,что, диска 4 (например, прямоугольное). Вдоль с целью, расширения эксплуатационных возбоковыхстенок7и8ампул2и3расположе- можностей, сн снабжен дополнительной

- . ны не менее двух магнитоуправляемых кон- изогнутой ампулой, установленной перпентактов 9, расстояние между которыми 40 дикулярно основной ампуле, в каждой из больше диаметра магнита 6 и меньше диа- ампул подвижное тело вйполнено из немагметра диска 4. : нитного материала в аиде диска качения с

Для гашения инерционности при пере-: отверстием в центральной части, в котором

; мещениидисков4 вдоль ампул 2 и 3 послед- жестко закреплен постоянный магнит, магние заполнены жидкостью необходимЬй 45 нитоуправляемые контакты расположены вязкости, например глицерином со спир- вдоль боковых стенок ампул, расстояние том, между ними больше диаметра магнита и

Датчик угла наклона работает следую- меньше диаметра диска. а поперечное сечещим образом, например, при оснащении им ние ампулы эквидистантно поперечному ñåгрузоподьемного автокрана. 50 чению диска.

1752195

Составитель Н, Андриенко

Редактор А. Лежнина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Черни

Заказ 2699 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к точному приборостроению

Устройство для нивелирования судоспусковых рельсовых дорожек // 1545078

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для нивелирования при строительстве и эксплуатации подводной части гидротехнических сооружений

Устройство подвески чувствительных элементов // 1509588

Изобретение относится к точному приборостроению, в частности геодезическому, и может быть использовано для подвески компенсаторов в нивелирах и теодолитах

Устройство для определения пространственного угла наклона объекта // 1337661

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и позволяет повысить чувствительность устр-ва

Устройство для задания и регулируемого изменения угла наклона // 1276907

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и позволяет повысить точность установки подвижного основания на границе раздала положительных и отрицательных углов наклона относительно прямой, проходящей через шарниры неподвижного основания

Устройство для горизонтирования трехопорной платформы // 993019

Преобразователь углов наклона // 970105

Устройство для определения угла наклона // 945657

Имитатор плоскости горизонта // 916984

Способ горизонтирования трехопорной платформы // 911158

Устройство подвески чувствительных элементов // 2138015

Изобретение относится к точному приборостроению, в частности геодезическому, и предназначается, например, для подвешивания чувствительных элементов в нивелирах и теодолитах

Устройство для определения углов наклона объектов // 2142613

Изобретение относится к приборам, в частности к устройствам для определения углов наклона объектов и оборудования, установленного на объектах

Комплекс для поверки и калибровки скважинных инклинометров // 2439493

Изобретение относится к области исследований и стендовых испытаний инклинометров, в частности для поверки и калибровки их чувствительных элементов

Способ контроля параллельности визирной оси нивелира и оси уровня и нивелир для его реализации // 2077026

Устройство для определения углов наклона объекта // 2085845

Устройство для измерения углов наклона // 1793222

Изобретение относится к области астрономо-геодезии для измерения углов наклона

Устройство для измерения отклонений от вертикали // 2494344

Предлагаемое техническое решение относится к области измерительной техники и предназначено, в частности, для измерений искривлений и прогибов труб тепловыделяющих сборок (ТВС) и технологических каналов ядерных реакторов. Заявленное устройство снабжено механизмом угла поворота, состоящим из обоймы, и механизмом наведения, содержащим горизонтальную балку с ползуном, на оси которого закреплен маятник с датчиком, один конец балки соединен через опору с обоймой, а другой конец с механизмом вертикального перемещения датчика, выполненным в виде стойки, закрепленной на обойме и вертикального ползуна, перемещающегося вдоль стойки, причем устройство оборудовано прибором для контроля горизонтального перемещения маятника с датчиком. Кроме того, прибор для контроля горизонтального перемещения маятника выполнен в виде микрометрического винта и индикатора, а механизм вертикального перемещения снабжен стопорным элементом, закрепленным на вертикальном ползуне. Причем маятник выполнен в виде трубы, а соединение маятника с электромагнитным датчиком выполнено разъемным. Повышение точности измерения достигается за счет того, что устройство позволяет производить измерения по трем пространственным координатам X, Y, Z, за счет наличия трех механизмов: механизмом угла поворота обоймы, механизма наведения и механизма вертикального перемещения. Каждый из трех механизмов обеспечивает точное наведение датчика па заданную точку. Технический результат заключается в создании устройства для измерения отклонения объекта от вертикали, обеспечивающего возможность выявления искривлений и прогибов в любой точке объекта, изготовленного из ферромагнитного или немагнитного материала, а также в упрощении конструкции устройства. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.