Устройство для затягивания контактов разъемов

 

Сущность изобретения: корпус разъема закрепляется с возможностью шагового перемещения вдоль механизмов захвата и затягивания контактов и с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении к этим механизмам. 10 ил,

СОЮЗ COBE T СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

est>s Н 05 К 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4678604/21 (22) 14.04.89 (46) 30.07.92. Бюл.%28 (71) Харьковское центральное конструкторско-технологическое бюро (72) В.К.Нестеренко, M.Å.Êîâòóí и С.Л.Козюк (56) Авторское свидетельство СССР

hh 12992217, кл. Н 05 К 13/00, 1985.

Устройство для затягивания контактов.

Модель 200, AAS — Advanced Automation

Systems, Corp. США.

Изобретение относится к производству электрических соединителей, а именно к устройствам для их сборки.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 схематически изображено устройство; на фиг,2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг.3 — исходное положение держателя, в котором размещен разъем с контактами, перед губками и толкателем механизмов захвата и затяжки; на фиг.4 — положение разьема с контактами, губок механизма захвата после подачи каретки при взаимодействии ее с приводом линейных перемещений и упора разъема в толкатель механизма затяжки; на фиг.5 — положение держателя, разъема с контактами и захватывающих губок в момент захвата контактов и перемещения относительно каретки держателя с разъемом при взаимодействии верхней губки с контактами; на фиг.6 — положение разьема с контактами и захватывающих губок в момент срабатывания механизма затяжки и перемещения каретки с разъемом под воздействием толкателей механизма затяжки; на фиг.7-.положение разъема с контактами. ц, 1751871 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯГИВАНИЯ

КОНТАКТОВ РАЗЪЕМОВ (57) Сущность изобретения: корпус разъема закрепляется с возможностью шагового перемещения вдоль механизмов захвата и за-. тягивания контактов и с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении к этим механизмам. 10 ил, после взаимодействия его с толкателем механизма затяжки, освобождения контактов и возвращения держателя в исходное положение в каретке под воздействием подпружиненного упора; на фиг.8 — положение разъема с контактами в каретке и толкателя механизма затягивания после возврата в ис, ходное положение каретки от привода линейных перемещений, а толкателя от механизма затяжки; на фиг.9 — положение разъема с контактами перед губками и толкателем механизмов захвата и затяжки после перемещения каретки от шагового привода на величину, равную расстоянию между рядами контактов, требующих затяжки; на фиг.10 — установка разъема с держателем в гнездо.

Устройство для затягивания контактов разъемов содержит основание 1, на котором смонтирована каретка 2, связанная с приводом 3 шаговых перемещений и приводом 4 линейных ее перемещений. На основании 1 установлен механизм 5 захвата и механизм

6 затяжки контактов 7, а также закреплены направляющие 8, предназначенные для взаимодействия с кареткой 2, которая установ1751871 возвратно-поступательного перемещения в направлении к механизмам захвата контак- 10 тов и их затягивания. Полэун 12 кинемати15

25

40 лена на них посредством осей 9 и роликов

10.

Каретка 2 размещена на основании 1 с возможностью шагового перемещения в направлении, параллельном механизмам захвата контактов и их затягивания. Она выполнена в виде корпуса 11, Ползун 12 установлен на каретке 2 с воэможностью чески связан с кареткой 2 посредством шарнирно-рычажного механизма. Имеется держатель 13, в который устанавливают разъем 14, и этот держатель 13 разъема закреплен на ползуне 12. Корпус 11 и ползун

12 соединены двухшарнирными тягами 15 и

16. При этом один иэ шарниров тяги 15 закреплен на корпусе 11, а один иэ шарниров тяги 16 закреплен»а ползуне 12. Другие шарниры тяг 15 и 16 соединены между собой в осях 17. В ползуне 12 на осях 18 установлены ролики 19, предназначенные для размещения между ними держателя 13 с разьемом 14.

Ползун 12, открытая часть которого обращена в сторону механизма 5 захвата и механизма 6 затяжки контактов 7, позволяет устанавливать держатель 13 с разьемом

14 таким образом, что размещенные в нем контакты 7 направлены в сторону механизмов 5 и 6. Ширина и высота ползуна 12 соответствует ширине и высоте держателя

13. В ползуне 12 для взаимодействия с держателем 13 установлена быстродействующая защелка 20, а снизу предусмотрен подпружиненный упор 21, В полэуне 12 установлена плоская пружина 22, предназначенная для взаимодействия с разъемом 14.

На ползуне1 выполнен направляющий паэ

23, в котором на оси 24 размещены ролики

25, кинематически связанные с приводом 4 линейных перемещений, включающим пневмоцилиндр 26, муфту 27 тягу 28, жестко связанную с осью 24 роликов 25. Привод

4 линейных перемещений смонтирован на кронштейне 29, закрепленном на основании 1, На корпусе 11 каретки 2 закреплена гайка 30, предназначенная для взаимодействия с приводом 3 шаговых перемещений, включающим шаговый двигатель 31. муфту

32 и ходовой винт 33. Привод 3 шаговых перемещений смонтирован в корпусе 34, закрепленном на основании 1.

Полэун 12 совместно с корпусом 11 установлен с возможностью шаговых перемещений на максимальную величину, соответствующую расстоянию между крайними рядами контактов 7 в разъеме 14. Ролики 25 установлены на осях 24 с воэможностью проскальзывания, что обеспечивает возможность беспрепятственного шагового перемещений каретки 2 на роликах 10 по направляющим 8. Ползун 12 установлен так>ке с возможностью линейных перемещений в направлении механизма захвата 5 и механизма 6 затяжки на величину, соответствующую расстоянию между разъемом 14, который установлен в держателе 13, и механизмом 6 затяжки, Механизм 5 захвата контактов 7 содержит смонтированные на основании 1 неподвижную зубчатую губку 35 и подвижную зубчатую губку 36, которая установлена на оси 37, закрепленной на основании 1, Между губками 35 и 36 установлена пружина 38. предназначенная для их разжатия на размер, достаточный для введения между ними без повреждения покрытия одного ряда контактов 7. Ширина губок 35 и 36 соответствует максимальному числу контактов 7 в ряду разъема 14;

На основании 1 закреплен корпус 39, на котором установлен пневмоцилиндр 40 с размещенным на его штоке клином 41; который предназначен для взаимодействия с роликами 42 и 43. Ось 44;: на которой установлен ролик 42, закреплена на корпусе 39, а ось 45, на которой установлен ролик 43, закреплена на подвижной губке 36, установленной на оси 37. Кроме того, первый ряд контактов 7, требующих затяжки, установлен в оси ребристого упора 46, связанного с механизмом 6 затяжки, Механизм 6 затяжки контактов 7 содержит пневмоцилиндр 47, шток которого соединен с установленным перед губками 35 и

36 ребристым упором 46 посредством.скалок 48 и планки 49. В основании 1 закреплены втулки 50, в которых установлены скалки

48 с воэможностью перемещения в них посредством пневмоцилиндра 47. Ребра упора 46 размещены с шагом, достаточным для .

5 прохождения между ними контактов 7 раэьема 14, а высота ребер достаточна для захода контактов 7 между губками механизма 5 захвата при упоре разъема 14 н ребра, Все механизмы устройства связаны си0 стемой электроавтоматики (не показано).

Устройство работает следующим образом.

В держатель 13 устанавливают разьем

14 с контактами 7. Помещают его между

5 роликами 19 полэуна 12 каретки 2 до упора .в подпружиненный упор 21, который поджимает держатель 13 к защелке 20. При этом первый ряд контактов 7 установлен в оси разведенных зубчатых губок 35 и 36 механизма 5 захвата и в оси ребристого упора 46

1751871 механизма 6 затяжки. Включают механизм

4 и шток пневмоцилиндра 26 перемещается вправо, усилие от него через тягу 28, ось 24 и ролики 25 передается на полэун 12, который вместе с держателем 13 перемещается 5 до упора 46, и первый ряд контактов 7 зани-, мает новое положение между разведенными губками 35 и 36 механизма 5 захвата, а корпус 11 каретки 2 остается на месте эа счет его связи с ползуном 12 двухшарнир- 10 ными тягами 15 и 16. Дальше включают механизм 5 захвата, шток,пневмоцилиндра перемещается влево и усилие от него через клин 41 передается на подвижную губку 36, которая, преодолевая сопротивление пру- 15 жины 38, перемещает держатель 13 до упора контактов 7 в неподвижную губку 35. При этом создается требуемое усилие захвата контактов 7. Затем срабатывает пневмоцилиндр 47 механизма 6 затяжки и разъем 14 20 вместе с ползуном 12 каретки 2 перемещается к корпусу 11, преодолевая усилие пневмоцилиндра 26 привода 4 линейных перемещения каретки 2 на величину длины затяжки контакта 14. Сам ряд контактов 7 25 остается на месте, так как он удерживается губками 35 и 36 механизма 5 захвата, Отключается пневмоцилиндр 40 механизма захвата, Губки 35 и 36 расходятся, освобождая ряд контактов 7. Держатель 13 с.разь- 30 емом 14 под действием подпружиненного упора 21 перемещается до взаимодействия с защелкой 20; Отключаются пневмоцилиндры 26 и 47, поазун 12 и упор 46 возвращаются в исходное положение. Срабатывает шаговый привод 3, устанавливая следующий ряд контактов 7 в ось разведенных губок 35 и 36 механизма 5 захвата. После этого срабатывает привод 4 линейных перемещений каретки 2, Последовательность операций затяжки нового ряда аналогична первому ряду и цикл затяжки контактов в разьемах повторяется.

Наличие каретки, размещенной на основании с возможностью шагового перемещения, и полэуна с закрепленным на нем держателем разъема. установленным на каретке, позволяют улучшить эксплуатационные возможности устройства.

Фоомула изобретения

Устройство для затягивания контактов разъемов, содержащее размещенные на основании держатель разъема, механизмы захвата контактов и их затягивания и привод, о т л и ч à ю щ е е с я тем. что, с целью улучшения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено кареткой, размещенной на основании с возможностью шагового перемещения в направлении, параллельном плоскости основания, и ползуном, установленным на каретке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно плоскости основания и кинематически связанным с кареткой посредством шарнирно-рычажного механизма, причеи держатель разъема закреплен на ползуне.

1751871

17

fS

1751871

1751871

1751871

1751871

Составитель В.Нестеренко

Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Редактор Э.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2698 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5