Гибкий производственный автомат

 

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, в частности к конструкции гибких производственных автоматов , предназначенных для изготовления различных изделий из проволоки или ленты. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения пространственной компановки неподвижных 3 съемных 6 монтажных плит. Вращение от привода передается на центральное зубчатое колесо 5 первого модуля и далее через шестерню 9, узла связи 7 на центральное зубчатое колесо второго модуля . Модули могут устанавливаться в любом положении друг относительно друга 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

союз советских соцИ мистических

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К06ЩЛТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4681321/27 (22) 20.04.89 (46) 30.07.92. Бюл. В 28 (71) Омский телевизионный завод (72) В.А.Парусни jos (56) Авторское свидетельство СССР

% 1683840, кл. В 21 О 22/10, 1986. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретейие относится к кузнечно-. прессовому машиностроению, в частности к конструкции гибких производственных ав„„.Я „„1750793 А1

<пр В 21 0 22/10

2 томатов, предназначенных для изготовления различных иэделий из проволоки или ленты. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения пространственной. компановки неподвижных 3 сьемных 6 монтажных плит.

Вращение от привода передается на центральное зубчатое колесо 5 первого модуля и далее через шестерйю 9,узла связи 7 на центральное зубчатое колесо второго модуля, Модули могут устанавливаться в любом положении друг отйосительно друга 4 з,п. ф-лы, 7 ил.

1750793

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции гибких производственных автоматов, предназначенных для изготовления различных изделий иэ проволоки или ленты.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения пространственной компонов-. ки монтажных плит, На фиг. 1 показан автомат с двумя модулями, общий вид; на фиг. 2- вид А на фиг.

1; на фиг, 3 — пример установки и соединения модулей узлом связи, смонтированном на неподвижных монтажных плитах; на фиг.

4 — виб Б на фиг. 3; на фиг. 5 — пример соединения модулей узлом связи, смонтированном на съемных монтажных плитах; на фиг. 6 — вид В на фиг. 5; на фиг. 7— автомат с узлами для пробивки и зенковки отверстий в изделиях типа колпачков, общий вид;

Автомат содержит основание 1 с приводом 2, установленные на основании 1 модули (см. фиг. 1), каждый в виде неподвижной многогранной монтажной плиты 3 с консольно закрепленным в ней штырем 4, смонтированных на последнем центрального зубчатого колеса 5, и многогранной съемной монтажной плиты 6, закрепленные на упомянутых плитах посредством узлов фиксации рабочие узлы с блоками, рычагами и шестернями (не показаны), свяэаннымй за,цеплением с центральным зубчатым колесом 5.

Автомат также содержит узлы связи в виде блока 7 с установленной в нем оси 8 с шестерней 9, связанной зацеплением с центральным зубчатым колесом 5, Каждый узел фиксации выполнен в виде центрирующей втулки 10 и резьбового элемента 11, при этом на плитах выполнены резьбовые отверстия 12 с концентричными выточками 13 для устайовки центрирующих втулок 10 и резьбовых элементов 11.

На фиг. 3 и 4 один модуль соединен с другим модулем посредством узла связи, смонтировайным на неподвижной монтажной плите 3 последнего из упомянутых модулей.

На фиг. 5 и 6 один модуль соединен с другим модулем посредством узла связи, смонтированным на съемной монтажной плите 6. Автомат также содержит устройство для поворота заготовок относительно центра съемной монтажной плиты 6 (см. фиг. 3, 4 и 7), выполненный в виде элемента

14 захвата заготовок, вала 15, смонтированных на последнем; перед съемной монтажной плитой 6- планшайбой 16 упомянутыми с узлами фиксации элементов 14 захвата и перед неподвижной монтажной плитой 3— мальтийского креста 17, зубчатого венца 18, установленного на центральном зубчатом колесе 5. а также пропущенной сквозь не5 подвижную монтажную плиту 3 оси 19 с установленными на ней пальцем 20 и шестерни 21, связанной зацеплением с зубчатым венцом 18. штырь 4 выполнен полым и вал 15 пропущен сквозь него.

10 Автомат также может содержать узел 22 прижима заготовок (см. фиг. 7), узел 23 для пробивки отверстий со штампом 24, желоб

25 для направления заготовок в зону захвата, толкатель 26, головку 27 для зенковки

15 отверстий в заготовках, узел 28 фиксации заготовок, а также узел 29 передачи заготовок с одного модуля на другой.

Автомат работает следующим образом (работа показана на примере автомата, показанного на фиг. 7).

20 мента захвата готовая деталь выпадает в бункер-накопитель (не показан).

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения по сравнению с базовым объектом обеспечивается благодаря расширению технологических возможно40 стей за счет обеспечения пространственной перекомпоновки монтажных плит, Формула изобретения

1. Гибкий производственный автомат, содержащий основание, установленный на. основании модуль в виде неподвижной многогранной монтажной плиты с консольно закрепленным в ней штырем, смонтированных на последнем центрального

55 зубчатого колена и многогранной съемной монтажной плиты, закрепленные на упомянутых плитах посредством узлов фиксации рабочиеузлы с блоками, рычагами и шестернями, связанными зацеплением с центральным зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения пространственной перекомпоновки упомянутых монтажных плит, он снабжен дополнительными упомянутыми модулями, а

Заготовка от вибробункера (не показан) попадает через желоб 25 в зону захвата.

Элемент 14 захвата заготовки, смонтированный на планшайбе 16, передает деталь в

25 рабочую зону штампа 24 для пробивки отверстия, а затем при дальнейшем повороте мальтийского креста 17 и посредством узла

29 передачи заготовки попадает в элемент

14 захвата поворотного устройства модуля

30 11, который передает деталь в узел 28 фиксации заготовки, где с помощью механической головки 27 прЪисходит зенковка отверстия. При следующем повороте мальтийского креста в нижнем положении эле1750793 также узлами связи последних с основанием и модулем и друг с другом, с шестерней в каждом узле связи, связанной зацеплением с центральными зубчатыми колесами.

2. Автоматпоп.1,отлича ющийся тем, что дополнительный модуль установлен на основании, 3. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щи и С я тем, что узел связи смонтирован на боковой грани неподвижной монтажной плиты соответствующего модуля.

4. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что узел связи смонтирован на боковой грани съемной монтажной плиты соответствующего модуля.

5. Автомат по п.1, отл и ч а ющи и ся тем, что он снабжен устройством поворота заготовок относительно центра съемной монтажной плиты, выполненным в виде элементов захвата заготовок вала, смонтированных на последнем: перед съемной

5 монтажной плитой — планшайбы с узлами фиксации элементов захвата заготовок и перед неподвижной монтажной плитой— мальтийского креста, зубчатого венца, ус тановленного на цейтральном зубчатом

10 колесе, а также пропущенной через неподвижную монтажную плиту оси и установленнйх на ней пальца с возможностью взаимодействия последнего с мальтийским крестом и шестерни, связанной зацеплени15 ем с упомянутым зубчатым венцом, при этом штырь выполнен полым и сквозь него пропущен упомянутый вал.

1750793

1750793

8v88

18 10 у 3 7429

Фиг. 7

Составитель В. Гринберг

Редактор Н. Киштулинец Техред M.Ìîðãåíòaë Корректор Н. Король

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2644 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/б