Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к технике упаковки и может быть использовано при механизации и автоматизации укладывания изделий в тару. Цель изобретения - снижение повреждаемости изделий. Устройство включает станину 1, стол 2 для изделий и стол 3 для тары. Между столами установлеП / Ю н вертикальная ось, связанная с приводом ее поворота. Вертикальная ось несет на себе штангу 7, размещенную над столами. Штанга 7 несет на себе механизм переноса изделий в тару, содержащий два силовых цилиндра 10 и 11, на штоках которых закреплены захваты 8 и 9. Вдоль штоков цилиндров закреплены упоры с последовательно увеличивающейся высотой. На штанге под каждым силовым цилиндром закреплен с возможностью вращения диск 23, 24, по периферии которого выполнены пазы различной глубины для обеспечения взаимодействия соответствующих упоров с поверхностью диска. На поверхности дисков установлены пальцы, а на станине по окружности закреплены кулачки для взаимодействия с пальцами дисков при прямом и обратном ходе. 8 ил. 13 i (Л С vj 4 х| 00 со 0U27

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистических

РЕСПУБЛИК (я)я В 65 B 5/10

-«,т» f » p g,", ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И. ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г о 3 фь

6д

6ä бигли

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4803574/13

22) 16.03,90 (46) 15.07.92, Бюл, и 26 (71) Бишкекский филиал Конструкторского бюро автоматических линий (72) Н.А.Курков и Б.Д,Ашимов (53) 621..798.4 (088.8) (56) АвторСкое свидетельство СССР . М 492429. кл. В 65 В 21/18. 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к технике упа. ковки и может быть использовано при механизации и автоматизации укладывания изделий в тару. Цепь изобретения — снйжение повреждаемости изделий. Устройство включает станину 1, стол 2 для изделий и стол 3 для тары. Между столами установлеа !

„„SU „„1747313 А1 нп вертикальная ось, связанная с приводом ее поворота. Вертикальная ось несет на се6е штангу 7, размещенную над столами.

Штанга 7 несет на себе механизм переноса изделий в тару, содержащий два силовых цилиндра 10 и 11, на штоках которых закреплены захваты 8 и 9. Вдоль штоков цилиндров закреплены упоры с последовательноувеличивающейся высотой. На штанге под каждым силовым цилиндром закреплен с возможностью вращения диск

23, 24, по периферии которого выполнены пазы различной глубины для обеспечения взаимодействия соответствующих упоров с поверхностью диска. На поверхности дисков установлены пальцы, а на станине по окружности закреплены кулачки для взаимодействия с пальцами дисков при прямом. и обратном ходе. 8 ил.

1747313

30 даемости изделий

40

50

Изобретение относится к технике упаковки и может быть использовано при механизации и автоматизации укладывания изделий в тару.

Известны устройства для укладки изделий в тару, содержащие площадку для формирования слоя изделий, площадку для тары, а также мехуеизм переноса изделий, состоящий из каретки, управляемой горизонтальным цилиндром, и вертикального силового цилиндра, оснащенного захватом слоя изделий, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для выемки и укладки бутылок в тару, содержащее станину, стол для изделий, стол для тары И механизм переноса изделий в тару, включающий два силовых цилиндра, два подъемно-опускных захвата, установленных на концах поворотной штанги.

Недостатком известного устройства является возможность повреждения изделий захватами, обусловленная давлением захватов на изделия при надвигании в момент времени, пока не произойдет срабатывание реле останова привода перемещения захвата, т.е, данные устройства не рекомендуется использовать для приема изделий в мягкой или хрупкой упаковке.

Цель изобретения — снижение поврежПоставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки изделий в тару, содержащем станину, стол для изделий, стол для тары и механизм переноса изделий в тару, включающий два силовых цилиндра, два подъемно-опускных захвата, установленных на концах поворотной штанги, закрепленной в центре на вертикальной оси, смонтированной между столом для изделий и столом для тары, силовые цилидры закреплены на концах поворотной штанги, вдоль их штоков установлены упоры с последовательно увеличивающейся высотой, а захваты закреплены на свободных концах штоков, при этом под каждым силовым цилиндром на штанге смонтирован с возможКостью вращения диск, по периферии которого выполнены пазы различной глубины для взаимодействия с соответствующи. ми упорами на штоках силовых цилиндров, на верхней поверхности дисков закреплены пальцы, а на станине по окружности закреплены кулачки для взаимодействия с пальцами дисков при прямом и обратном ходе штанги.

Таким образом, при перемещении захватов последние останавливаются над слоем изделий после контакта соответетвующего упора с поверхностью диска, предотвращая деформацию изделий захватом, Для.обеспечения многослойной укладки на поверхности диска выполнено несколько пазов, соответствующих выступам на штоке, а вращение диска, обеспечивающее подвод соответствующего паза к упорам на штоке, осуществляется посредством взаимодействия пальцев, размещенных на диске, с соответствующими кулачками.

На фиг.1 изображено устройство; общий ви ; на фиг,2 и 3 — узлы l u II на фиг.1, на фиг.4 — сечение А — А на фиг,1; на фиг,5-7 — фрагменты работы устройства; на фиг,8 — циклограмма работы устройства.

Устройство состоит из станины 1, стола

2 для изделий и стола 3 для тары, предназначенных соотвественно для формирования слоя изделий 4 и размещения заполняемой тары 5. Слой изделий 4 формируется при помощи цилиндра 6.

Над столами 2 и 3 смонтирована поворотная штанга 7, на концах которой установлены подъемно-опускные захваты 8 и 9, управляемые силовыми цилиндрами 10 и 11, составляющие механизм переноса изделий в тару, Штанга 7 в центре закреплена на вертикальной оси, получающей движение от цилиндра 12 через рейку 13 и шестерню 14.

На штоках силовых цилиндров 10 и 11 закреплены направляющие 15 и 16, каждая из которых содержит по три упора 17, 18 и

20, 21, 22 с последовательно увеличивающейся высотой (количество упоров соответствует количеству слоев изделий, укладываемых в тару). Под силовыми цилиндрами 10 и 11 на штанге 7 смонтированы диски 23 и 24, на которых имеются позиции, обозначенные 1 — 0 — II — 0 — 111 — 0 и I — 0-11 — 0 — 11!— (по часовой стрелке, фиг.4), На позициях I

I и 1 выполнены глубокие пазы для прохож-, дения упоров 18 и 21, на позициях II u II выполнены пазы меньшей глубины для прохождения упоров 17 и 20, на позициях III u

I II, а также 0 и 0 пазы отсутствуют, Позиции !

I и 1 означают опускание захвата в самое нижнее положения для установки первого

8 слоя изделий; позиции 11 и II — для установки второго слоя изделий; позиции 111 и 111— установка третьего слоя. Позиции 0 и 0 означают опускание захватов на расстояние. необходимое для захвата слоя 4 изделий, сформированного на столе 2, Позиции 111, I II и О, 0 одинаковые (т,е. не имеют пазов), так как в данном случае высота сформированного слоя на столе 2 совпадает с высотой третьего слоя в таре на площадке 3. Диски

23 и 24 поворачиваются вокруг осей 25, 26 и фиксируются в шести позициях (1-0 — 11 — 0г

III — О, I — 0 -II — 0 -Ill — 0 ) шариками 27 и 28, 1747313

10

25 зом

45

55 подпружиненными пружинами 29 и 30. Для фиксации в дисках 23 и 24 выполнены углубления 31 и 32. Кроме того, на дисках 23 и 24 жестко закреплены пальцы 33, 34, 35 и 36, 37, 38, взаимодействующие с кулачками 39—

42, Пальцы диска 23 взаимодействуют с кулачками 39 и 40, пальцы диска 24 — с кулачками 41 и 42, установленными неподвижно по траектории движения дисков 23 и

24, причем при повороте по часовой стрелке пальцы дисков 23 и 24 взаимодействуют соответственно с кулачками 40 и 42, а при повороте против часовой стрелки — c кулачками 39 и 41, На фиг.б показаны положения дисков 23 и 24 при повороте штанги 7 по часовой стрелке Б и Д вЂ” начальное положение дисков, В, Г и Е, Ж вЂ” промежуточные положения дисков, при прохождении кулачков 39, 40 и 41, 42. На фиг,7 показаны поло-. жения дисков при .обратном повороте штанги 7 (против часовой стрелки), причем начальные положения К и Н соответствуют конечным положениям поворота по часовой стрелке, а промежуточные положения Л, М и П, P даны при прохождении кулачков 39, 40 и 41, 42.

Устройство работает следующим обраНа площадку 3 устанавливается тара 5, а на площадке 2 формируется с помощью цилиндра б слой изделий 4. Во время формирования слоя штанга 7, управляемая цилиндром 12,. совершает поворот. Ко времени окончания процесса формирования слоя и поворота штанги 7 устройство занимает положение, показанное на фиг.1.

После этого начинают движение вниз цилиндры 10, 11, захваты 8 опускаются до соприкосновения с изделиями 4, Дальнейшему перемещению захватов 7 препятствует контакт упора 17 с поверхностью диска

23, развернутому к штоку силового цилиндра 10 позиций О. Таким образом, захват изделий 4 производится без давления на них цилиндра 10, а захват 9 с захваченными ранее изделиями опускается до соприкосновения упора 22 с поверхностью диска 24, при этом диск 23 обращен к направляющей

16 пазом, обеспечивающим перемещение захвата до уровня установки первого слоя (I, фиг.4). Положение, которое занимает устройство после опускания цилиндров 10 и 11, показано на фиг,5, Далее начинается перемещение цилиндров 10 и 11 с захватами 8 и

9 вверх, причем захват 8 несет захваченные, изделия, а захват 9 изделий не несет, После подьема цилиндров в крайнее верхнее положение производится поворот штанги; 7 под действием цилиндра 12, Фрагменты поворота штанги по часовой стрелке показаны на фиг.б, В начале поворота диски 23 и 24 занимают положение Б и Д, при прохождении кулачков 39 и 41 (положение В и Е) диски остаются неподвижными, а при прохождении кулачков 40 и 42 пальцы 33 и 37 вступают.во взаимодействие с ними. повсрачивая диски на 60 (положение Г и Ж), при этом диск 23 поворачивается по часовой стрелке, диск 24 — против, Конечное положение дисков 23 и 24 после поворота штанги 7 по часовой стрелке показано на фиг.7 — положение К и Н, В этом положении диск 24 по, отношению к захвату 9 повернут позицией

О, тдиск 23 по отношению к захвату 8 повернут позицией II, После остановки штанги 7 в конце поворота цилиндры 10 и 11 снова опускают захваты 8 и 9, при этом захват 9 осуществляет прием нового слоя изделий 4, а захват 8 производит установку второго слоя изделий

4 в тару 5, т.к, захват 8 опускается до соприкосновения упора 18 с поверхностью диска

23..

Далее цилиндры 10 и 11 возвращаются в исходное положение и начинается поворот штанги 7 против часовой стрелки (фиг,7).

В этом случае диски 23 и 24 проходят кулачки 40 и 42 без изменения положения (фрагменты Ми P), а при прохождении кулачков

39 и 41 поворачиваются — с кулачком 39 взаимодействует палец 35 (положение I) поворачивая диск 23 на 60 по часовой стрелке, и по отношению к штоку цилиндра 10 диск занимает позицию О, а диск 24 взаимодействует с кулачком 41 (положение II) пальцем 36, в результате чего диск 24 поворачивается против часовой стрелки на 60 и оказывается в положении tll. При опускании захватов 8 и 9 вниз после окончания поворота штанги 7, захват 9 производит установку.третьего слоя изделий в тару 5, а захват 8 захватывает новый слой изделий 4. Таким образом, в тару 5 укладываются все три слоя изделий, заполненная тара удаляется, а на стол 3 устанавливается новая.

Предлагаемое устройство для укладки изделий в тару гарантирует бездефектный прием слоя изделий в мягкой или хрупкой упаковке за счет своевременного останова захвата при надвигании его на слой изделий, что исключает воздействие давления на изделие со стороны захвата.

Формула изобретенйя

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее станину, стол для изделий, стол для тары и механизм переноса иэделий в тару, включающий два силовых цилиндра, два подьемно-опускных захвата, установленных на концах поворотной штанги, .закрепленной в центре на вертикальной оси, 1747313 смонтированной между столом для изделий истоломдлятары,отл ич а ющ:ееся тем, что, с целью снижения повреждаемости изделий, силовые цилиндры закреплены на концах поворотной штанги, вдоль их штоков .установлены упоры с последовательно уве-. личивающейся высотой, а захваты закреп-. лены на свободных концах штоков, при этом под каждым силовым цилиндром на штанге смонтирован с возможностью вращения, диск, по периферии которого выполнены пазы различной глубины для взаимодействия с соответствующими упорами на штоках си5 ловых цилиндров, на верхней поверхности дисков закреплены палЬцы, а на станине по окружности закреплены кулачки для взаимодействия с пальцами дисков при прямом и обратном ходе штанги.

1747313

1747313

1747313

2 ящик

Акк пою. ЛФ 1

1 °

О. 2 —. 0 .. р. т.*.

О 1

guii. nor, 2 3 ц 3 авиа. 8

Составитель В.Сорокина

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал КоРРектоР 3,Лончакова

Заказ 2464 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьг иям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101