Установка для обработки емкостей

 

Использование: внутренняя обработка емкостей в различных отраслях народного хозяйства. Сущность изобретения: заключается в том, что обработка внутренних поверхностей емкостей производится аппаратом для обработки, установленным на держателе , выполненном в виде гибкой герметичной оболочки с упругими внутренними стенками и с входами и выходами для рабочих агентов по обоим концам оболочки. Оболочка установлена между зажимными валиками для герметичного разделения ее внутреннего объема на две изолированные полости. Коммуникации для подвода рабочих агентов размещены в соответствующих упругих внутренних стенках оболочки. Свободный конец оболочки с аппаратом отклоняется в требуемом направлении посредством направляющих роликов, установленных с возможностью регулирования их положения. Оболочка перемещается между зажимными валиками при подаче рабочего агента в соответствующую изолированную полость. 4 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 08 В 9/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4824376/12 (22) 10.05.90 (46) 15.07.92. Бюл. ЬЬ 26 (71) Мариупольский металлургический инсТИТУТ . (72) Г. К. Жилин (53) 628.314.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1278046, кл. В 08 В 9/08, 1986. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЕМКОСТЕЙ (57) Использование: внутренняя обработка емкостей в различных отраслях народного хозяйства. Сущность изобретения: заключается в том, что обработка внутренних поверхностей емкостей производится аппаратом для обработки, установленным на держатеИзобретение относится к установкам для внутренней обработки емкостей и может быть. использовано в различных отраслях народного хозяйства, Известно устройство для обработки емкостей, принятое эа прототип. Оно включает аппарат для обработки, установленный на держателе, опорный элемент, направляющие ролики для держателя, установленного в опорном элементе с возможностью перемещения, гибкие коммуникации для подвода рабочих агентов. Причем держатель выполнен в виде поворотного дугообразного . трубопровода жесткой конструкции. подключенного с одной стороны. к гибким коммуникациям для подвода рабочих агентов, а с другой снабженного

„„ Ц„, 1747220 А1 ле, выполненном в виде гибкой герметичной оболочки с упругими внутренними стенками и с входами и выходами для рабочих агентов по обоим концам оболочки. Оболочка установлена между зажимными валиками для герметичного разделения ее внутреннего объема на две изолированные полости.

Коммуникации для подвода рабочих агентов размещены в соответствующих упругих внутренних стенках оболочки, Свободный конец оболочки с аппаратом отклоняется в требуемом направлении посредством направляющих роликов, установленных с возможностью регулирования их положения.

Оболочка перемещается между зажимными валиками при подаче рабочего агента в соответствующую изолированную полость. 4 ил. моечным аппаратом для обработки емкостей.

Конструкция прототипа имеет технологические ограничения по обработке внутренней поверхности, связанные с тем, что ввод аппарата может осуществляться только в вертикальной плоскости и по дуге окружности. По этой причине аппараты могут воздействовать на поверхность внутри емкости только на определенной дистанции и манипуляции ими ограничены траекторией ввода.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки.

Эта цель достигается тем, что установка для обработки емкостей, содержащая аппарат для обработки, установленный на держателе, опорный элемент, направляющие

1747220

10 оболочка смонтирована средней частью ме-15

35

40 ролики для держателя, установленного в опорном элементе с возможностью перемещения, гибкие коммуникации для подвода рабочих агентов, снабжена зажимными валиками и консолью, а держатель выполнен в виде гибкой герметичной оболочки с упругими стенками и с входами и выходами рабочих агентов, расположенными по обоим концам оболочки, держатель;:,тановлен на опорком злэменге поср=,: ;ьом консоли, причем последняя установлена на опоре с возможностью осевого поворота и перемещечия в вертикальной плоскости, зажимные валики установлены на консоли, а жду зажимн ыми валиками для герметичного разделения ее внутреннего объема на две изолированные полости, при этом коммуникации для подвода рабочих агентов выполнены из материала с меньшей упругостью, чем материал стенок оболочки, и размещены B соответствующих упругих внутренних стенках оболочки, а направляющие ролики установлены с возможностью регулирования их положения со стороны свободного конца оболочки.

По сравнению с прототипом заявляемая конструкция имеет расширенные технологические воэможности. Держатель, выполненный из гибкой оболочки во взаимодействии с пережимными роликами, положение которых можно регулировать относительно опорного элемента, можно вводить в емкость под различными углами и продвигать внутри емкости так; что аппарат для обработки может соприкасаться со стенками . емкости .оказывая наиболее эффективное контактное воздействие, в том числе и с определенным усилием нажима. При этом для реализации манипуляций могут быть использованы существующие коммуникации паро- и водоснабжения, которые одновременно используются и для обработки емкостей. Установка может быть использована и для ввода различных диагностических и смотровых устройств.

На фиг. 1 показана установка, продольный вертикальный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг. 1.; на фиг. 4 — схема действия привода держателя.

Установка устроена следующим образом.

На опорном элементе 1 (фиг. 1) размещена в направляющих 2 выдвижная консоль

3 с приводом 4. Нижняя ее часть 5 выполнена поворотной относительно верхней части

6 благодаря закреплению на поворотной платформе 7, снабженной приводом 8 поворота. Внутри консоли 3 размещен держа45

55 тель 9, образованный гибкой герметичной оболочкой с упругой стенкой 10 (фиг. 2). Герметичная оболочка (фиг. 4) снабжена входами 11 и 12 магистралей 13 и 14, которые являются также выходами для откачки рабочих агентов 15. На конце 16 держателя (фиг.

1) закреплен аппарат 17 для обработки внутренней поверхности емкости, который снабжен коммуникацией 18 питания.

Предусмотрено, что магистраль 13 и коммуникация 18 прикладываются (фиг. 2) внутри упругих стенок гибкой оболочки и выполняются из менее упругого материала для исключения черезмерного сжатия и повреждения. каналов снабжения.

Держатель 9 пережат в консоли зажимными валиками 19 и 20, герметично разделяющими его объем на две изолированные полости, которые под действием рабочего агента приобретают необходимую жесткость, определяемую давлением среды и конструкцией гибкой оболочки. Причем имеется дополнительный ролик 21, закрепленный с возможностью регулировки расположения, благодаря его размещению на поворотном рычаге 22 и тяге 23, снабженной приводом 24 перемещения, которым можно регулировать угловое расположение конца 16 держателя 9 в емкости 25 (фиг. 1).

Установка используется следующим образом.

После постановки емкости 25 посредством привода 4 выдвигают консоль 3, а перемещением тяги 23 от привода 24 устанавливают на необходимый угол конец

16 держателя 9. Включением магистралей

13 и 14 и роводят наполнение гибкой оболочки рабочим агентом, регулируя давление и расход рабочего агента в изолированных

его полостях, вызывают удлинение или укорочение его выдвижной части 16. Проводя обработку стенок емкости, изменяют угол расположения консольной части 16 и осуществляют по определенной программе поворот консоли 3 с помощью привода 8.

По сравнению с прототипом в заявляемом устройстве обеспечиваются более широкие возможности манипулирования аппаратом с координированным его размещением вблизи стенок емкости, что обеспечивает..эффективную обработку поверхности различными ремонтными и диагностическими аппаратами. При этом можно обеспечивать необходимые усилия прижатия аппарата к обрабатываемым стенкам. Формула изобретения

Установка для обработки емкостей, содержащая аппарат для обработки, установленный на держателе, опорный элемент, 1747220 направляющие ролики для держателя, установленного. в опорном элементе с возможностью перемещения, гибкие коммуникации для подвода рабочих агентов, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей. она снабжена зажимными валиками и консолью, а держатель выполнен в виде гибкой герметичной обол жки с упругими стенками и с входами и ьыходами для рабочих агентов, расположенными по обоим концам оболочки, держатель установлен на опорном элементе посредством консоли, причем последняя установлена на опоре с возможностью осевого поворота и перемещения в вертикальной плоскости, зажимные валики установлены на консоли, а оболочка смонтирована средней частью между за5 жимными валиками для герметичного разделения ее внутреннего объема на две изолированные полости, при этом коммуникации для подвода рабочих агентов выполнены из материала с меньшей упругостью, 10 чем материал стенок оболочки, и размещены в соответствующих упругих внутренних стенках оболочки, а направляющие ролики установлены с воэможностью регулирования их положения со стороны свободного

15 конца оболочки.

1747220

Составитель Г.Жилин

Техред М.Моргентал

Корректор И.Муска

Редактор И.Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2460 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Рауаская наб., 4/5