Способ стереорентгенограмметрической съемки

 

Использование: способ относится к медицине , а именно к разделу рентгенодиагностики , и предназначен для получения точных количественных рентгенодиагностических данных о внутренней структуре исследуемого объекта. Цель изобретения - расширение диапазона использования способа стереорентгенограмметрической съемки. Проводят стереорентгенограмметрическую съемку путем рентгенографии объекта исследования и рентгеноконтрастных меток при двух различных позициях рентгеновского излучателя, измерения рентгеновских снимков и определения координат искомых точек объекта по формулам связи координат. Рентгенографию объекта исследования и рентгеноконтрастных меток производят совместно с рентгеноконтрастной сеткой, задающей систему координат объекта исследования OXYZ и закрепленной на деке рентгеновского стола, при этом координаты рентгеноконтрастных меток определены в системе координат OXYZ. после чего выполняют геометрическое трансформирование рентгеновских снимков в систему координат OXY и определяют координаты действительного фокуса рентгеновской трубки в позициях рентгенографии в системе OXYZ, а координаты искомых точек объекта определяют по формулам координат точек объекта и их изображения в плоскости рентгеноконтрастной сетки. 4 ил. оо С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (si)s А 61 В 6/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ .ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.

"1 1 09М

ВЖСОЮЗНАВ ПМЕННЩ ЛФ

Ехцщяцф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786573/14 (22) 25.01.90 (46) 15.07.92. Бюл. ЬЬ 26 (71) Московский научно-исследовательский институт туберкулеза (72) А.Н.Черный (53) 616-073.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 820804, кл. А.61 В 6/00, 1979. (54) СПОСОБ СТЕРЕОРЕНТГЕНОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ. (57) Использование: способ относится к медицине, а именно к разделу рентгенодиагностики, и предназначен для получения точных количественных рентгенодиагностических данных о внутренней структуре исследуемого объекта..цель. изобретения— расширение диапазона использования способа втереорентгенограмметрической съемки. Проводят. стереорентгенограмметрическую сьемку путем рентгенографии

Изобретение относится к медицине, точнее к разделу рентгенодиагностики, и предназначено для получения точных коли. чественных рентгенотопографических данных о внутренней структуре исследуемого объе кта.

Известен способ стереорентгенограмметрической съемки, предусматривающий проведение рентгенографии грудной клетки в прямой проекции в фазах максимального вдоха и выдоха на фоне рентгеноконтрастной решетки. Решетка во время съемки неподвижна. Полученные снимки во время пр<кмотра располагают так, чтобы верти„„5U„„1747032 А1 объекта исследования и рентгеноконтрастных меток при двух различных позициях рентгеновского излучателя, измерения рентгеновских снимков и. определения координат искомых точек обьекта по формулам связи координат. Рентгенографию объекта исследования и рентгеноконтрастных меток производя совместно с рентгеноконтрастной сеткой, задающей систему координат объекта исследования OXYZ и закрепленной на деке рентгеновского стола, при этом координаты рентгеноконтрастных MGToK 0itределены в системе координат OXYZ, после чего выполняют геометрическое трансформирование рентгеновских снимков в систему координат QXY и определяют координаты действительного фокуса рентгеновской трубки в позициях рентгенографии в системе OXYZ, а координаты искомых точек объекта определяют по формулам координат точек объекта и их изображения в плоскости рентгеноконтрастной сетки. 4 ил.

О кальная ось была параллельна глазному базису наблюдателя. Снимки взаимно развернуты от вертикального положения на 90 . На стереокомпараторе измеряют разность продольных параллаксов между изображением сосудистого компонента легкогс. и ре- в шетки, Ilo результатам измерения строят графикдыхания, анализ которого позволяет выявить участки легких, пораженных пневмосклерозом.

Известный способ стереорентгенограмметрической съемки предназначен для исследования функции легких и не может быть использован для моделирования топогра1747032

3 4 фии внутренних органов, что является его рентгеновских излучателя 3 и 4 с центрами недостатком. проекции (действительные фокусы рентгеноНэиболее близким к предлагаемому вских трубок) в точках F> и F2, При использоявляется способ стереорентгенограммет- взнии однотрубного рентгенографического рической съемки, заключающийся в рент- 5 штатива стереорентгенография выполняется гемографии объекта исследования путем перемещения рентгеновского излусовместно с рентгенокомтрастными метка- чателя последовательно из позиции F> в ми при двух различных позициях иэлучате- пози 1ию Fz..На деке 2 закреплена рентгеля, измерении рентгеновских снимков на ноконтрастнаякоординатнаясетка5прямостереокомпараторе и определении коорди- 10 угольной формы, задающая систему нат искомых точек объекта по формулам координат OXYZ, в которой производятся связи координат. измерения структурных элементов объекта

Однако известный способ не может - исследования стереорентгенограмметричебыть: реализован в рентгенодиагностиче- ским методом. На фиг.2 показана форма ренских систет тзх, оснащенных УРИ и фотока- 15 тгеноконтрастной координатной сетки 5. мерой, предназначенной для получения В зоне стереорентгенографии находятуменьшенных рентгеновских снимков. Это . ся также опорные рентгеноконтрастнйе связано с тем, что уменьшенный рентгено- метки 6, координаты которых Х, Y, Z изве-,, вский снимок, полученный с выходного эк- стны в системе координат OXYZ. Под декой рана УРИ, не имеет прямой геометрической 20 2 рентгеновского стола в зоне рентгеноконсвязи с проекционным рентгеновским пуч- трастнойсетки 5находится РЭОП,содержаком, что не позволяет решить рентгеното- щий вэкуумированную колбу 7, внутри погрзфической задачи известным которой расположены входной экран 8, фоспособом. кусирующие электроды 9, катод 10 и выходЦель изобретения- расширение диапа- 25 ной экран 11(блок электропитания РЭОП не эона использования способа стереорентге- . показан). Выходной экран 11 оптически со. нограмметрической съемки. пряжен через линзу 12 и зеркало 13 с фотоПоставленная цель достигается прове- камерой 14, в фокальной плоскости дением рентгенографии обьекта исследова- объектива которой находится фотопленка ния и ремтгеноконтрастных меток 30 15. Фотокамера рассчитана на работу с русовместмо с рентгеноконтрастной сеткой, ломной фотопленкой. которая заряжена в задающей систему координат объекта исс- подающую кассету.16; Фотокамера работаледования ОХУ2 и закрепленной на деке етавтоматическисимхроннос работойремрентгеновского стола, причем координаты тгеновского аппарата (блок синхронизации рентгенокомтрастных меток определены в 35 не показан). Экспонированная.часть пленки системе координат OXYZ, после чего выпол- . трэнспортируется в приемную кассету 17. няют геометрическое трансформирование В результате стереорентгемографии. рентгеновских снимков в систему коорди- которая производится при поочередной рабо; нат ОХУ и определение координат действи- . те рентгеновских излучателей 3 и 4, фотокательного фокуса рентгеновской трубки в 40 мерой14получэютстереопаруумемьшенных позициях рентгенографии в системе OXYZ, рентгеновских снимков Л и П(фиг.3); на котоэ координаты искомых точек обьекта и их рых есть изображение 18 рентгеноконтрзст. изображемия — в плоскости рентгеноконт- ной координатной сетки 5, изображение 19 растной сетки. опорных рентгеноконтрастных меток ...6 и

На фиг.1 изображена конструкция рен- 45 изображение 20 внутренних органов пацитгеновского аппарата, оснащенного стерео- ента. штативом и УРИ с.фотокамерой; на фиг.2 — На фиг,4 приведена технологическая рентгеноконтрастмая координатная сетка; схема выполнения способа. на фиг.З- стереопзра уменьшенных рентге- На фиг 4а изображена рентгенография новских снимков; на фиг,4 — технология вы- 50 объекта1 левым излучателем 3, В зоне рентполнения способа. генографии также находится рентгемоконтПредлагаемый способ стереорентгеног- растная координатная сетка 5 и рзмметрической съемки осуществляют сле- рентгеноконтрастные метки 6. Регистрация дующим образом.. иэображения производится фотокамерой 14.

Пациенте 1, направленного на стерео- 55 в результате чего получают левый (Л) уменьрвнтгенограмметрическое исследование, шенный рентгеновский снимок. например по поводу заболевания легких, На фиг,4б изображена рентгенография укладывают ма деку 2 горизонтального рен- объекта 1 правым излучателем 4, в результатгеновского стола стереорентгенографиче- те чего получэют правый (П) уменьшенный ского штатива, содержащего два рентгеновский снимок.

I

1747032

На фиг,4в дано геометрическое транс- Xp, Yo — координаты иэображения цеформирование левого уменьшенного рент- левой точки А в плоскости координатной геновского снимка Л в систему координат сетки ОХУ, полученного при работе левого

ОХУ, излучателя;

Этот процесс выполняется методом 5 Хо> -абсцисса изображения целевой аналитической оценки положения изображе- точки А в плоскости координатной сетки ниЯцелевойточки науменьшенном Рентгено- ОХУ, полученного при Работе правого излувском снимке относительно изображения

РентгеноконтРастной кооРдинатной сетки, г — у гол на кл о н а ба зиса

На фиг.4г дано геометрическое транс- 10 у„ формирование правого уменьшенного рен- (у = ЗгС SN В ); тгеновского снимка П в системУ координат г — угол поворота базиса

OXY.

На фиг.4д дано определение координат (t = агС COS ).

Хр1, Ур1, ZF1.действительного фокуса левой 15

В cosa . Предлагаемый способ стереорентгенограмметрической съемки расширяет возможности топической диагностики, так как определяются путем решения системы позволяет получить точные рентгенотопог-.

20 рафические данные на рентгенодиагностиуравнений:

X...хгг, ческих аппаратах, оснащенных уРИ, Формула изобретения

Способ стереорентгенограмметричеY = yF — zF ской съемки путем рентгенографии объегта о . F1 Гг

2 — ZF) 25 исследования и рентгеноконтрастных меток

I где Х, У, 2 — координаты опорной.рентге- при двух различных позициях рентгеновсконоконтрастной метки 6 в системе OXYZ;: го излучателя, измерения рентгеновских

Хо, Yo — координаты иэображения снимков и определения координат искомых опорной рентгеноконтрастной метки 6 в си- . точек обьекта, отличающийся тем, что, стеме OXY. 30. с. целью расширения диапазона использоОднако опорная метка позволяет соста- вания способа, Рентгенографию объекта исвитьдвауравнения вида(1)стремя неизве- . следования и рентгеноконтрастных меток стными, поэтому для решения задачи производят совместно с рентгеноконтрасттребуется как минимум две опорные метки ной сеткой, задающей систему координат о

Задача решается при избыточном числе 35 объекта исследования OXYZ и закрепленопорныхрентгеноконтрастныхметок(4мет-. ной на деке Рентгеновского стола, после . ки) методом наименьших квадратов. чего выполняют геометрическое трансфорНа фиг.4е дано определение координат мирование рентгеновских снимков в систеХг, YFj, ZFg действительного фокуса пра- му координат OXY и определяют для вой: рентгеновской трубки излучателя 4 в 40 каждого снимка координаты действительсистеме .координат OXYZ, ИСкомые коорди -ного фокуса Рентгеновской трубки в систе. натыопределяютсяпутемрешениясистемы ме OXYZ, а координаты искомых точек уравнений, аналогичной (1). - . объекта определяют по формуле связи коорНафиг.4жданоопределениекоординат. динат точек объекта и их изображения в

Х, У, Z искомой (целевой) точки внутренней 45 плоскости Рентгеноконтрастной сетки структуры Обьекта. Искомые координаты: Х >r1 . . Хр определяются в системе OXYZ по следую- Y = у + " 0 " у

С1 щей формуле:, Z Z "о12f2 X02ZF1

2 F1

2гясовУсо.й+,ходопР M где хр1, YF>, zF1 — координаты действитель) 2 - К Z . 1 ного фокуса рентгеновской трубки в систе : 2 р„ . . >F1 ме OXY при получении первого снимка;

01 Fg 02 Г1

ГДЕ Хр1, YF1, ZF — КООрдИНатЫ дЕйСтвителЬ- . 2г2- аппЛИКата дЕйСтвИтЕЛьнОГО фОкуса ного фокуса левой рентгеновской. трубки в трубки в системе OXYZ при получении втосистемеОХУ2; - 55 рогоснимка:

ZFz — апйликата действительного фоку-  — базис съемки; са правой рентгеновской трубки в системе Хо1 Yî1 координаты изображения цеОХУ; . левой точки в плоскости координатной сет8 - базис стереорентгенографии; . ки ОХУ, полученные по первому снимку;

1 1141032

Хщ — абсцисса иэображения целевой точки-в плоскости координэтмой сетки ОХУ, полученная по второму снимку; м- угол мэклома бэзисэ;

t - угол поворота базиса.

1747032

Фуз ф

Составитель Ю.Есилевский

Техред М;Моргентэл Корректор Т.Палий

Редактор М.Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул. Гагарина, 101.: Заказ 2451 ° .. Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5