Способ обработки деревьев лесозаготовительной машиной манипуляторного типа

 

Сущность изобретения: обрабатываемое дерево захватывают захвэтно-срезающим органом, протаскивают при его горизонтальном положении в направлении захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа, который смонтирован на противоположном конце стрелы относительно установленного на ней захватно-срезающего органа. Со ствола дерева обрезают сучья и раскряжевывают его на сортименты. Вдоль стрелы формируют штабели соответствующих длин сортиментов. При формировании последнего по направлению протаскивания штабеля сортиментов захват ствола дерева захватнр-поддерживающим поворотным рабочим органом осуществляют в зоне переднего конца этого ствола, а после раскряжевки и перед укладкой сортимент посредством поворота вокруг вертикальной оси захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа разворачивают на 180°. 3 ил. w Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ (РЕСПУБЛИК (51)э В 27 В 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1к б "1 ь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4861685/15 (22) 23.08.90 (46) 30.06.92. Бюл. ¹ 26 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промьзшленности (72) Л .В.Табунов, А.С.Чайкин и В.А.Фенчак (53) 674.023 (088.8) (56) Патент ГДР

¹ 209770, кл. В 27 В 1/00, 1984, (54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА (57) Сущность изобретения: обрабатываемое дерево захватывают захватно-срезающим органом, протаскивают при его горизонтальном положении в направлении захватно-поддерживающего поворотного

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при обработке деревьев лесозаготовительными машинами манипуляторного типа, На фиг. 1-3 изображена лесозаготовительная машина в момент обрезки сучьев и отмера. длины сортимента, Способ осуществляют лесозаготовительной машиной, которая состоит из шасси

1 (фиг. 1), на котором посредством колонны

2 поворотно смонтирована невыдвижная часть стрелы — направляющая 3, в которой подвижно смонтирована выдвижная часть стрелы 4. Слева на выдвижной части стрелы

4 закреплен захвэтно-срезающий рабочий орган 5. С другой стороны к выдвижной части стрелы закреплен захватно-поддержи вающий рабочий орган 6 с приводом поворота 7. На направляющей 3 установлен гидроцилиндр 8, который соединен с заЫХ, 1743865 А1 рабочего органа, который смонтирован. на противоположном конце стрелы относительно установленного на ней захватно-срезающего органа. Со ствола дерева обрезают сучья и рэскряжевывают его на сортименты.

Вдоль стрелы формируют штабели соответствующих длин сортиментов. При формировании последнего по направлению протаскивания штабеля сортиментов захват ствола дерева захватно-поддерживающим поворотным рабочим органом осуществляют в зоне переднего конца этого ствола, а после раскряжевки и перед укладкой сортимент посредством. поворота вокруг вертикальной оси захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа разворачивают на 180 . 3 ил.. хватно-среэающим рабочим органом 5. На направляющей 3 поворотно смонтированы два рычага 9, на которых смонтированы два приводных ролика 10, привод которых не ф показан. Не показан и механизм отмера (. ) длин; который, например, может быть амон- ® тирован в приводной ролик 10. Раскряжевка Оь осуществляется цепной пилой 11, поворот- . но установленной на направляющей 3 (привод ее вращения и надвитания не показан). |

Позицией 12 обознанен штабель необработанннк деревьев, позицией ьз — обре- ь батываемое дерево, позицией 14 — крайний штабель, позицией 15 — ближний штабель сортиментов, позицией 16- вершинки и сучки (последние не показаны);

Пример осуществления способа, Способ наиболее эффективен при обработке штабеля, уложенного на лесосеке или на нижнем складе приречного или сухопут1743865 ного предприятия лесозаготовительной мэ- привода 7 сортимент развернется на 180, шиной, которая по мере обработки деревь- после чего будет сброшен в штабель 14.ев передвигается вдоль штабеля деревьев

12, образуя штабели сортиментов 1ф и 15 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я (фиг. 1). Оператор путем наклона направля- 5 Способобрэботкидеревьевлесозагото- ющей 3 и выдвижения стрелы 4.. наводит вительной машиной манипуляторного типа, захватно-срезающий орган 5 на лежащие ..включающий захватдеревазахватно-срезадеревья 12 и боковыми поворотными ножа- . ющим органом, размещенным на одном ми захватывает дерево 13 и ориентирует его -, конце стрелы, протаскивание дерева вдоль вдоль стрелы. Включением гидроцилиндра 10 .стрелы при его горизонтальном положении

6 комель дерева заводится между раскры- и в направлении противоположно располотыми роликами:10, которые затем сводятся женного на стреле захватно-.поддерживаюдосоприкосновениясостволомдерева, По-. щего поворотного рабочего органа, при сле этого пилой 11 производится откомлевка - этом с дерева обрезают суч зэют сучья и раскряже(не показано) и затем включаются ролики 10 15 вывают его на сортименты, часть которых на протаскивание ствола через сомкйутые получают при нахождении дерева в захватножи. захватно-срезающего рабочего орга- но-поддерживающем поворотном рабочем на 5, в результате чего обрезаются сучья и органе, причем после раскряжевки вдоль отмеряется длина сортимента, Если сорти- . стрелы формируют друг за другом штабели мент предназначен для укладки в ближний 20 соответствующих длин сортиментов, о т л иштабель 15, то оператор включает пилу 13 ч а ю шийся тем, что, с целью расширения на раскряжевку и сортимент падает в шта- технологических возможностей и увелибель. Если сортимент предназначен для ук- .чения -производительности, для форми-ладки в крайний штабель 14, то оператор . рования последнего flo направлению сначала сомкнет челюсти захватно-поддер- 25 протаскивания штабеля сортиментов заживающего рабочего поворотного органа 6. - хват ствола дерева захватно-поддерживаюоколо свободного конца сортимента, à no-. щим поворотным рабочим органом сле этого произведет раскряжевку. Зажа- . осуществляют в зоне переднего конца этого

"тый в челюстях сортимент благодаря . ствола, а после раскряжевки и перед укконструкции захватно-поддерживающего 30 лэдкой сортимент посредством.пово от ор э а (конструкция не раскрыта) при этом вокруг вертикальной оси захватно-поддег н

-поддерсохранит положение, параллельное вы- живающего поворотного рабочего органа движной части стрелы 4. При включении разворачивают на180О.

1743865 !

Составитель В.Курцева

Техред М.Моргентал ..

Редактор H.Ãîðâàò

Корректор Т.Палий

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2157 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб.,4/5