Пневматический цифроаналоговый преобразователь

 

Изобретение относится к технический средствам автоматизации. Цель изобретения: расширение области применения путем нормализации выходного сигнала и повышение надежности. Преобразователь содержит формирователь входного кода 1, двухпозиционные переключатели 2i-2n, кодовые дроссели З1...3п и дроссель сброса Зп+1, узел запоминания 4, и два повторителя со сдвигом 5 и 6, проточная камера первого Ь из них соединена через дроссель 7 с каналом питания и непосредственно - с замыкающими контактами двухпозиционных переключателей, управляющие цепи которых подключены к сигнальным выходам формирователя входного кода, а выходы через соответствующие кодовые дроссели сообщены с выходом дросселя сброса; вход узла запоминания соединен с выходами кодовых дросселей, выходс выходным каналом преобразователя, размыкающими контактами двухпозиционных переключателей и глухими камерами повторителей со сдвигом, проточные камеры которых сообщены через замыкающий контакт, управляющие цепи которого подключены к знаковому выходу формирователя входного кода, тактирующий выход которого соединен с управляющими цепями узла запоминания . Преобразователь обеспечит более высокую надежность и точность тракта передачи управляющих сигналов в системах НУУ и принципиальную возможность безударного перехода на режим ручного управления . 1 ил. со с VI Јь го со о ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕHHbIA КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4842244/24 (22) 14.05,90 (46) 23.06,92. Бюл. N. 23 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский инсти-. тут комплексной автоматизации (72) А.И.Бирман и Г.М.Ландшафт (53) 621.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 732892, кл. G 06 G 5/00, 1979. . Авторское свидетельство СССР

N. 905847, кл. G 08 С 23/00, 1980. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЦИФРОАНАЛОГОВЪ|Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к технический средствам автоматизации. Цель изобретения: расширение области применения путем нормализации выходного сигнала и повышение надежности. Преобразователь содержит формирователь входного кода 1, двухпоэиционные переключатели 2 1-2, кодовые.дроссели 31...3п и дроссель сброса

Зп+1, узел запоминания 4, и два повторителя со сдвигом 5 и 6, проточная камера первого

». Ж „1742809 А1, (я)ю G 06 G 65/00; G 08 С 23/00 из них соединена через дроссель 7 с каналом питания и непосредственно — с замыкающими контактами двухпозиционных переключателей, управляющие цепи которых подключены к сигнальным выходам формирователя входного кода, а выходы через соответствующие кодовые дроссели сообщены с выходом дросселя сброса; вход узла запоминания соединен с выходами кодовых дросселей, выход- с выходным каналом преобразователя, .размыкающими контактами двухпоэиционных переключателей и глухими камерами повторителей со сдвигом, проточные камеры которых сообщены через замыкающий контакт, управляющие цепи которого подключены к знаковому выходу формирователя входного кода, тактирующий выход которого соединен с управляющими цепями узла запоминания. Преобразователь обеспечит более высокую надежность и точность тракта передачи управляющих сигналов в системах

НУУ и принципиальную возможность безударного перехода на режим ручного управления. 1 ил.

1742809

Изобретение относится к области технических средств автоматизации и предназначено для сопряжения цифровой управляющей машины с пневматическими регуляторами и исполнительными механизмами.

Цель изобретения — расширение обла. сти применения путем нормализации выходного сигнала и повышение надежности, На чертеже приведена принципиальная схема предложенного преобразователя.

Преобразователь содержит формирователь 1 входного кода, двухпозиционные переключатели 21-2л (по числу разрядов управляющего кода), кодовые дроссели 31Зп и дроссель сброса Зп+1. узел 4 памяти, первый 5 и второй 6 повторители со сдвигом, дроссель 7 и дополнительный замыкающий контакт 8.

Сигнальные выходы Ll формирователя 1 входного кода подключены к управляющим цепям соответствующих двухпозиционных переключателей 2, размыкающие входы которых связаны с выходом узла запоминания, выходным каналом Рвы», входом дросселя 3,+1 сброса, с глухими камерами повторителей 5 и 6, замыкающие входы — с проточной камерой первого повторителя, подключенной через дроссель 7 к каналу питания и через замыкающий контакт 8 к проточной камере второго повторителя 6, их выходы через кодовые дроссели 31-Зп соединены с выходом дросселя Зв+1 сброса и входом Рс узла 4 запоминания. Управляющие цепи замыкающего контакта 8 соединены со знаковым выходом ЕЯ9Ь формирователя 1 входного кода, тактирую, щий выход которого Ет подключен к управляющим цепям узла 4 запоминания.

Преобразователь работает следующим образом, Проводимости кодовых дросселей калиброваны в соответствии с весами двоичного кода, т.е. Li = 2 Li+>, при этом проводимость дросселя сброса Зп+1 равна проводимости кодового дросселя младшего разряда: Ln+1 = Ln. . С помощью повторителей 5 и 6 со сдвигом настраивают допустимую величину приращения выходного сигнала Л Рвы,, при этом на первом. повторителе 5 устанавливают положительное смещение + Л, на втором — отрицательное Л .

В очередном К-м цикле преобразования на сигнальных выходах формирователя 1 входного кода фдрмируется управляющий сигнал в форме параллельного двоичного кода L<-Ln, определяющий требуемое при20

30 этого промежуточного давления Рвых (K) = Рс (К).

Таким образом, приращение выходного

P8blX (К) = PBblX (K) — Psyx (K-1) = Л 9 М»

»(K) N (К).

5

55 ращение выходного давления Л Рвых (К), дискретный сигнал Lsgh определяет знак этого приращения.

В соответствии со схемой включения при появлении единичного сигнала в i-м разряде преобразуемого кода N (К) соответствующий i-й. кодовый дроссель оказывается подключенным к объединенному выходу повторителей 5 и 6, в противоположном случае (Ll=O) соответствующий кодовый,дроссель связан с выходом узла запоминания, на котором зафиксировано предыдущее значение выходного сигнала Рвах (К-1). Следовательно, имеют место соотношения

Pc (K) = Рвых (K-1) + Л Sgh N (K)

П 1 (— ) Li = Рвых(К-1)+ 4Sgh N (K) N(K).

i=1

Sgh N (K) = (1, nP LSgh = 0.

1 .-1, при Lsgh = 1.

После окончания переходных процессов, вызванных перекоммутацией схемы (1.0 — 2,0 с), подачей короткого (порядка 200 мс) тактирующего импульса Рт = 1 производится считывание и запоминание на выходе давления в К-м цикле преобразования пропорционально величине выводимого кода с учетом знака — в соответствии с уравнением динамики интегрирующего ЦАП

Реализованный в предложенном устройстве алгоритм преобразования интегрирующего (накапливающего) типа обеспечивает изменение выходного сигнала в стандартном диапазоне давлений от 0,2 до 1,0 кгс/см, т.е. обеспечивает согласова2 ние интерфейсов управляющих и исполнительных устройств в тракте передачи управляющего сигнала. Так как величина управляющего сигнала ограничена Л" 5 — 10%, то возможно использовать преобразователь малой разрядности (4-5 бит). Соответственно максимальное количество шагов (циклов преобразования) для полного изменения выходного (от 0,2 до 1,0 кгс/см2 либо наоборот) не превышает 5 1 = 10-20.

Схемные ограничения на возможные изменения выходного сигнала по модулю1742809

Пневматический цифроаналоговый преобразователь, содержащий формирователь входного кода, кодовые дроссели и дроссель сброса, двухпозиционные переключатели и два повторителя со сдвигом, глухие камеры которых связаны с входом дросселя сброса. проточная камера первого из них соединена через дроссель с каналом пита25. Составитель И,Яковенко

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ïîæo

Редактор А.Мотыль

Заказ 2285 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Л< Р ы (К) 5h, обеспечивают защиту по градиенту, устраняя тем самым последствия отказов в.управляющем блоке и повышая надежность тракта передачи управляющих сигналов.

Предложенный ЦАП обеспечивает более высокую, надежность и точность тракта передачи. управляющих сигналов -в системах НЦУ и принципиальную воэможность безударного перехода на режим ручного управления. Преобразователь целесообразно использовать в комбинированных пневмоэлектронных системах управления.

Формула изобретения ния и непосредственно с замыкающими контактами двухпозиционных переключателей, управляющие входы которых подключены к сигнальным выходам формирователя

5 входного кода, а выходы через соответствующие кодовые дроссели сообщены с выходом дросселя сброса. отличающийся тем, что. с целью расширения области применения путем нормализации выходного

10 сигнала и повышения надежности. в нем. дополнительно установлены узел запоминания и замыкающий контакт, причем вход узла запоминания соединен с выходами кодовых дросселей, выход — с выходным кана15 лом преобразователя, размыкающими контактами двухпозиционных переключателей и глухими камерами повторителей со сдвигом. проточные камеры которых сообщены через замыкающий контакт, управля20 ющий вход которого подключен к знаковому выходу формирователя, входного кода, тактирующий выход которого соединен с управляющими входами узла запоминания,