Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию в части захватного элемента и расширить тех: нологические возможности за счет возможности захвата деталей малого размера как по наружной, так и по внутренней поверхностям . При срабатывании цилиндра 1 шток 2 опускается до тех пор, пока пружинное разрезное кольцо 6 на войдет в отверстие детали . Затем устройство переносит деталь на позицию выгрузки, где шток 2 возвращается в исходное верхнее положение. При этом деталь упирается в торцовую поверхность цилиндра 1 и сбрасывается со вставки -стержня 3. В другом варианте выполнения устройства вставка в виде втулки с кольцом 6 закреплена на цилиндре 1. Для захвата детали устройство опускается вниз до взаимодействия кольца 6 с деталью. На позиции выгрузки шток 2 выталкивает деталь из отверстия вставки. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4644334/08 (22) 01.02.89 (46) 23.06.92. Бюл. М 23 (71) Производственное объединение "Харьковский завод электроаппаратуры" (72) П,П.Потоцкий (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1484707, кл. В 25 J 15/06, 1987. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию в части захватного элемента и расширить тех- нологические возможности за счет возможности. захвата деталей малого размера как по наружной, так и по внутренней поверхностям, При срабатывании цилиндра 1 шток 2 опускается до тех пор, пока пружинное разрезное кольцо 6 на войдет в отверстие детали. Затем устройство переносит деталь на позицию выгрузки, где шток 2 возвращается в исходное верхнее положение. При этом деталь упирается в торцовую поверхность цилиндра 1 и сбрасывается со вставки — стержня 3. В другом варианте выполнения устройства вставка в виде втулки с кольцом 6 закреплена на цилиндре 1. Для захвата детали устройство опускается, вниз до взаимодействия кольца 6 с деталью. На позиции выгрузки шток 2 выталкивает деталь из отверстия вставки. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1742049

Составитель В.Гудков

Техред M. Моргентал

Корректор Т,Палий

Редактор Н.Тупица

Заказ 2248 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к технологиче©кому оборудованию и может быть испольЭовано в машиностроении.

Целью изобретения является упрощение конструкции в части выполнения захватных элементов и расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей малого размера как по наружной, так и по внутренней поверхностям.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, другое исполнение.

Захватное устройство содержит корпус в виде пневмоцилиндра 1 со штоком 2, на конце которого закреплена вставка в виде стержня 3 с канавкой 4 и центрирующей фаской

5. В канавке 4 размещено пружинное разрезное кольцо 6. При другом выполнении устройства (фиг. 2) вставка выполнена в виде втулки

7, закрепленной на пневмоцилиндре 1.

Захватное устройство работает следующим образом.

При срабатывании цилиндра 1 шток 2 опускается и стержень 3 входит в отверстие захватываемой детали. При этом фаской 5 деталь ориентируется относительно оси стержня 3, а кольцо 6 фиксирует деталь.

Затем устройство подается на позицию выгрузки, где шток 2 возвращается в исходное верхнее положение и деталь нижним торцом цилиндра 1 сбрасывается со вставки.

При другом выполнении устройства на позиции загрузки оно перемещается вниз до тех пор, пока кольцо 6 не захватит деталь.

Затем устройство подается на позицию вы5 грузки, где срабатывает цилиндр 1. При этом шток 2 выталкивает деталь из отверстия втулки 7.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее

10 корпус в виде пневмоцилиндра с подпружиненным штоком, упругий захватный элемент и центрирующую фаску, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологиче15 ских возможностей, устройство снабжено цилиндрической вставкой с канавкой, в которой размещен упругий захватный элемент, а фаска выполнена на торцовой поверхности вставки, при этом упругий захватный элемент выпол20 нен в виде пружинного разрезного кольца.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вставка выполнена в виде стержня и закреплена на штоке пневмоцилиндра.

25 3. Устройство по и. 1, о т л и ч à ю щ е ес я тем, что вставка выполнена в виде втулки и закреплена на торцовой поверхности корпуса, при этом канавка под упругий захватный элемент выполнена в отверстии

30 вставки.