Устройство для тренировки теннисистов

 

Изобретение относится к спорту и позволяет максимально приблизить тренировку к реальным игровым условиям. Устройство содержит смонтированный на штоке 5 с возможностью вращения имитатор мяча 6. Шток 5 связан с поршнем пневмоцилиндра 4, установленного на основании 1 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На раме 9 основания 1 установлены упругие элементы в виде пары вертикальных и пары горизонтальных пневмоцилиндров 10 и 11. Пневмоцилиндры 4,10 и 11 обеспечивают ограниченный свободный откат соответственно штоков 5,12 и 14с последующим упругим торможением и их возвратом в исходное положение. Штоки 12 и 14 контактируют с упорами-копирами 13 и 15 соответственно. Упоры 13 смонтированы диаметрально противоположно на цилиндре 4, а упоры 15 - на вертикальной оси 2, связывающей цилиндр 4 с рамой 9 основания 1. При ударе ракеткой по имитатору мяча 6 устройство обеспечивает последнему практически все степени свободы движения , свободный отскок мяча от ракетки в начальной фазе движения с последующим упругим торможением и возвратом его в исходное положение. 3 ил. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 А 63 В 69/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4771576/12 (22) 25.10.89 (46) 23.06.92. Бюл. М 23 (71) Научно-исследовательский машино-. строительный институт (72) P.È.Ñïèâàê, К.И.Середнев, А.P.Ëàëàÿíö и В.И.Алексеев (53) 685.648(088,8) (56) Патент США М 4460172, кл. А 63 B

69/38, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ТЕННИСИСТОВ (57) Изобретение относится к спорту и позволяет максимально приблизить тренировку к реальным игровым условиям.

Устройство содержит смонтированный на штоке 5 с возможностью вращения имитатор мяча 6. Шток 5 связан с поршнем пневмоциллндра 4, установленного на

ОсноВании t с Возможностью поворота В вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Изобретение относится к спорту, в частности к спортивным тренажерам для тре,нировки теннисистов.

Целью изобретения является максимальное приближение тренировки к реальным игровым условлям.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид снизу; на фиг. 3 — узел крепления направляющей.

Устройство содержит основание 1 с поворотной вертикальной осью 2, несущей горизонтальную направляющую 3 в виде пневмоцилиндра 4, поршень которого связан со штоком 5, несущим на конце смонтированный с возможностью вращения имитатор 6 мяча. Цилиндр 4 снабжен двумя

На раме 9 основания 1 установлены упругие элементы в виде пары вертикальных и пары горизонтальных пневмоцилиндров 10 и 11.

Пневмоцилиндры 4,10 и 11 обеспечивают ограниченный свободный откат соответственно штоков 5,12 и 14 с последующим упругим торможением и их возвратом в исходное положение. Штоки 12 и 14 контактируют с упорами-копирами 13 и 15 соответственно. Упоры 13 смонтированы диаметрально противоположно на цилиндре 4, а упоры 15 — на вертикальной оси 2, связывающей цилиндр 4 с рамой 9 основания 1. При ударе ракеткой по имитатору мяча 6 устройство обеспечивает последнему практически все степени свободы движения, свободный отскок мяча от ракетки в начальной фазе движения с последующим упругим торможением и возвратом его в исходное положение. 3 ил. симметричными цапфами 7 для крепления вилки 8 с возможностью поворота цилиндра относительно их осей в вертикальной плоскости, Вилка 8 связана с вертикальной осью 2, смонтированной на основании 1 посредством рамы 9. На последней закреплены пара вертикальных и пара горизонтальных упругих элементов в виде пневмоцилиндров 10 и 11. Вертикальные цилиндры 10 расположены симметрично оси 2, а горизонтальные цилиндры 11 — симметрично продольной оси цилиндра 4. Штоки 12 цилиндров 10 контактируют с упорами-копирами 13, закрепленными на цилиндре 4 диаметрально противоположно.

Штоки 14 цилиндров 11 контактируют с упорами-копирами 15, закрепленными диамет1741831

55 рально противоположно на оси 2. Все штоки пневмоцилиндров имеют возможность ограниченного свободного отката.

Устройство работает следующим образом.

П ри ударе ракеткой по имитатору 6 мяча последний совместно с штоком 5 совершает движение свободного отката в цилиндре 4.

Движение свободного отката необходимо для имитации отскока мяча от ракетки. Расчеты показали, что длина свободного отката должна превышать 100 мм. Далее шток 5 совершает в цилиндре 4 плавный откат с упругим торможением и последующим возвратом в исходное положение, причем имеется возможность спроектировать цилиндр

4 так, чтобы суммарное время свободного отката (отскока) упругого отката и возврата (наката) имитатора 6 мяча в исходное положение соответствовало времени, за которое она реальном корте мяч перелетает от одного играющего к другому через корт и возвращается к нему, количеству движений (mv) мяча и штока при свободном откате и возврате (накате) соответствует реальной игровой ситуации.

Выполнение всех видов упругих связей в устройстве в виде гидропневмоцилиндров позволяет конструктивно регулировать величину количества движения откатных частей для имитации игры с игроками с различной силой удара, а также для имитации игры на корте как с отскока, так и с лета.

При выполнении крученого или резаного удара имитатор 6 мяча вращается относительно штока 5. В этом случае горизонтальная и вертикальная составляющие силы удара передаются через шток 5 и цапфы 7 на вилку 8 и далее через ось 2 в раме 9 на вертикальные 10 и горизонтальные 11 цилиндры. Симметричное расположение цилиндров 10 и 11 в парных количествах является необходимым и достаточным для равномерного распределения всех видов нагрузок.

Движение свободного отката штоков 12 и 14 цилиндров 10 и 11 по упорам-копирам

13 и 15 необходимо и достаточно для обеспечения имитации отскока мяча.

Цапфы 7 необходимо расположить на цилиндре 4 в том месте, где расположен его

50 суммарный со штоком 5 и имитатором 6 мяча центр масс перед первым ударом, Цилиндр 4 через копир 13 на его поверхности опирается на штоки 12 двух вертикальных цилиндров 10. Эквивалентный вид связи осуществлен между штоками 14 двух горизонтальных цилиндров 11 и копирами

15, установленными на оси 2.

Для обеспечения возврата цилиндра 4 в исходное положение необходимо в воздушной полости каждого из цилиндров 10 и 11 создать постоянное исходное избыточное давление, приблизительно равное 0,2-0,3 атм. Кроме того, величина силы сопротивления штоков 12 и 14 цилиндров 10 и 11 при практически свободном (или малоупругом) откате составляет менее 1 / от силы удара, но в то же время является достаточной для придания устройству исходного положения и полного равновесия.

Устройство обеспечивает практически все степени свободы при его работе с одновременной имитацией динамических условий игры на реальном корте как при имитации удара с отскока, так и при имитации удара с лета.

Формула изобретения

Устройство для тренировки теннисистов, содержащее основание с поворотной вертикальной осью, несущей горизонтальную направляющую для штока с имитатором мяча и горизонтально и вертикально расположенные упругие элементы для связи штока и направляющей с основанием, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью максимального приближения тренировки к реальным игровым условиям, вертикальная ось и направляющая снабжены расположенными диаметрально противоположно упорами для взаимодействия с упругими элементами, последние выполнены в виде двух пар пневмоцилиндров, штоки которых контактируют с соответствующими упорами, при этом направляющая выполнена в виде пневмоцилиндра, поршень которого связан со штоком имитатора мяча, а цилиндр установлен на вертикальной оси посредством вилки с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем все пневмоцилиндры выполнены с возможностью обеспечения ограниченного свободного хода их штоков, 1741831

1741831

25

35

45

Составитель Г. Царапов

Техред М.Моргентал Корректор М Максимишинец

Редактор И. Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2237 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5