Опорное устройство буровой машины
Изобретение относится к горной промышленности и используется в качестве опорного устройства для буровых машин. В опорном устройстве буровой машины приспособление для смещения опорных элементов выполнено в виде замкнутого пространственного клинового механизма с адаптивными и пассивными клиньями, причем каждый пассивный клин выполнен в виде параллелепипеда, одна боковая грань которого расположена на контакте с адаптивным клином и имеет угол, равный углу контактной грани адаптивного клина, а две другие смежные боковые грани размещены под углами, сумма которых у двух соседних клиньев равна 90°, что позволяет обеспечить надежный контакт буровой машины с забоем и постоянный равномерный нажим опорных элементов при частичном их заглублении как при прижатой буровой машине , так и при возможном отходе ее от поверхности забоя. 4 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 11/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
| 4 (лЭ (л)
0 )
О (21) 4792415/03 (22) 14.02.90 (46) 15.05.92. Бюл. М 18 (71) Институт автоматики АН КиргССР (72) М.Т.Мамасаидов, P.Ê.Òóâàëüáàåâ и
А.Я.Хохлов (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Горошкин А.К. Приспособления для металлорежущих станков. Справочник, М.: Машиностроение, 1979, с.303 (с.84).
Авторское свидетельство СССР
N -1239306,,кл. Е 21 С 11/00, 1984. (54) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО БУРОВОЙ
МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности и используется в качестве опорного устройства для буровых машин, B опорном устройстве буровой машины приИзобретение относится к горной промышленности, в частности к опорным устройствам для буровых машин.
Известны самоустанавливающиеся домкраты, используемые как опоры при установке деталей на металлорежущих станках. Подобные домкраты могут быть применены и на бурильных машинах в качестве опоры.
Недостатком их является то, что опоры расположены по одной линии, а для надежной работы буровой машины необходимо, чтобы опоры были расположены равномерно по полости.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство, включающее подпружиненный корпус с,установленными с возможностью взаимного осевого смеще„„ Ы„„1733629 А1 способление для смещения опорных элементов выполнено в виде замкнутого пространственного клинового механизма с адаптивными и пассивными клиньями, причем каждый пассивный клин выполнен в виде параллелепипеда, одна боковая грань которого расположена на контакте с адаптивным клином и имеет угол, равный углу контактной грани адаптивного клина, а две другие смежные боковые грани размещены под углами, сумма которых у двух соседних клиньев равна 900, что позволяет обеспечить надежный контакт буровой машины с забоем и постоянный равномерный нажим опорных элементов при частичном их заглублении как при прижатой буровой машине, так и при возможном отходе ее от поверхности забоя, 4 ил. ния опорными элементами и приспособления для их смещения.
Недостатком известного устройства является малая надежность работы вследствие малой площади контакта выдвижных элементов с подковообразным элементои (теоретически это линия), а также упругости выдвижных элементов, которая приводит к смещению устройства от оси шпуров при работе от действия боковых сил.
Цель изобретения — повышение надежности работы опорного устройства, Указанная цель достигается тем, что в опорном устройстве буровой машины приспособление для смещения опорных элементов выполнено в виде замкнутого пространственного клинового механизма с адаптивными и пассивными клиньями, при1733629
90о чем каждый пассивный клин выполнен в виде параллелепипеда, одна боковая грань которого расположена на контакте с адаптивным клином и имеет угол, равный углу контактной грани адаптивного клина, а две другие смежные боковые грани размещены под углами, сумма которых у двух соседних клиньев равна 90 .
На фиг.1 изображено опорное устройство, разрез; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4— адаптивный и пассивные клинья в аксонометрической проекции.
Опорное устройство состоит из коробчатого корпуса 1, опирающегося на упругий элемент 2, установленный в стакане 3, крышки 4 с отверстиями для опорных элементов 5, грязесъемных колец 6, шпилек 7 с гайками 8, масленки 9 адаптивных 10 и пассивных 11,12 клиньев, симметричных друг другу. В середине днища корпуса 1 жестко закреплен ограничитель 13, выполненный в форме коробки, препятствующий смещению клиньев 10 — 12 к оси устройства.
Крышка 4 снабжена выступами 14, ограничивающими перемещение пассивных клиньев 11,12 в направлении, параллельном оси устройства. Адаптивный клин 10 выполнен в форме призмы, в основании которой лежит равнобедренная трапеция.
Угол при вершине трапеции равен а. Грани
Г пассивных клиньев 11,12 (см. фиг,3), прилегающие к граням В адаптивных клиньев
10, наклонены под углом и /2. Пассивные клинья 11,12 соприкасаются друг с другом гранями Д и Е, образующими угол 45 с гранями, прилегающими к корпусу 1 устройства. Величина отмеченных углов обуславливает передаточное отношение между соответствующими опорными элементами 5 и может широко варьироваться.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом бурения буровую машину подают в сторону забоя до контакта опорных элементов 5 с поверхностью забоя и сжатия упругого элемента 2. При этом опорные элементы 5 адаптируются к неровностям поверхности забоя, выдвигаясь и отодвигаясь за счет перемещений адаптивных 10 и пассивных 11,12 клиньев внутри корпуса 1, Перемещение клиньев происходит следующим образом, Опорный элемент 5, вошедший в контакт с поверхностью забоя первым, отходит
35 назад и давит на адаптивный клин 10(фиг,3), смещая его к днищу корпуса, При этом адаптивный клин 10 раздвигает смежные с ним пассивные клинья 11,12. Это перемещение приводит к движению под углом 90 других пассивных клиньев 11,12, соприкасающихся с первыми. Они, в свою очередь, нажимают на смежные с ними адаптивные клинья
10, которые подаются вперед и выдвигают соответствующие опорные элементы 5 в сторону забоя. Как только какой либо опорный элемент 5 войдет в контакт с поверхностью забоя, адаптивный клин 10, связанный с ним, изменяет направление движения на
90 и перемещает следующий пассивный клин 11 и т.д, Описанный процесс повторяется до тех пор, пока все опорные элементы
5 не войдут в соприкосновение с забоем, причем каждый из них (в общем случае) на соответствующей высоте, 3а счет замкнутости клинового механизма все. опорные элементы 5 нагружаются равномерно, Для подачи консистентной смазки к клиньям устройство снабжено масленкой 9.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить надежный контакт с забоем и, как следствие, точное позиционирование буровой машины и постоянный равномерный нажим опорных элементов при частичном их заглублении как при прижатой буровой машине, так и при возможном отходе ее от поверхности забоя. При этом механический клиновой механизм обеспечивает надежность работы устройства и большие усилия при>катия, Формула изобретения
Опорное устройство буровой машины, включающее подпружиненный корпус с установленными с возможностью взаимного осевого смещения опорными элементами и приспособлениями для их смещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, приспособление для смещения опорных элементов выполнено в виде замкнутого пространственного клинового механизма с адаптивными и пассивными клиньями, причем каждый пассивный клин BbiflotlHBH в виде параллелепипеда, одна боковая грань которого расположена на контакте с адаптивным клином и имеет угол, равный углу контактной грани адаптивного клина, а две другие смежные боковые грани размещены под углами, сумма которых у двух соседних клиньев равна
1733629
1733629
10
1733629
35
45
Составитель P. Тувальбаев
Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун
Редактор М. Келемеш
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 1647 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5




