Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

 

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам контроля занятости ячеек стеллажей, монтируемых на грузозахватных органах кранов-штабелеров. Сущность изобретения: устройство содержит дополнительный шток 1, установленный в направляющих 2 вдоль подвижной платформы 3, подпружиненный пружиной 4, рабочее усилие которой регулируется гайкой 5. В продольной полости штока 1 распоJ 8 /S ложен шток 6, подпружиненный пружиной 7. Внешний конец штока 6 находится за габаритом соответствующего торца штока 1. На другом конце штока 6 закреплен шунт 8, взаимодействующий с датчиком 9. На платформе 3 закреплен шунт 4, взаимодействующий с датчиком 15. Датчики 9 и 14 включены в цепь управления приводом, и установлены на неподвижной платформе 10, на которой жестко закреплен копир 13. На платформе 3 в шарнире 11 закреплен рычаг 12, взаимодействующий верхним плечом с торцом штока 1, а нижним - с верхней стороной и торцом копира 13. При выдвижении платформы 3, при наличии препятствия (груза 16), нижнее плечо рычага 12 перемещается по верхней стороне копира 13, рычаг 12 поворачивается и верхним плечом выдвигает шток 1. Шток 6, выдвинутый относительно штока 1, упирается в груз 16 и останавливается. Платформа 3 продолжает выдвижение до совмещения шунта 14 с датчиком 15. 4 ил. со СО CJ со J о 17

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4780414/11 (22) 09.01.90 (46) 15,05.92, Бюл, № 18 (71) Омский научно — исследовательский институт технологии машиностроения (72) А,Н.Журба и Ю.Г.Охрименко (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11338844448811, кл. В 65 G 1/06, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ТЕЛ ЕСКОПИЧ ЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА — ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам контроля занятости ячеек стеллажей, монтируемых на грузозахватных органах кранов-штабелеров. Сущность изобретения: устройство содержит дополнительный шток 1, установленный в направляющих 2 вдоль подвижной платформы 3, подпружиненный пружиной 4, рабочее усилие которой регулируется гайкой 5. В продольной полости штока 1 распоп,, Ы,, 1733346 А1 ложен шток 6, подпружиненный пружиной

7. Внешний конец штока 6 находится за габаритом соответствующего торца штока 1. На другом конце штока 6 закреплен шунт 8, взаимодействующий с датчиком 9.

На платформе 3 закреплен шунт 4, взаимодействующий с датчиком 15. Датчики 9 и 14 включены в цепь управления приводом, и установлены на неподвижной платформе

10, на которой жестко закреплен копир 13.

На платформе 3 в шарнире 11 закреплен рычаг 12, взаимодействующий верхним плечом с торцом штока 1, а нижним — с верхней стороной и торцом копира 13. При выдвижении платформы 3, при наличии препятствия (груза 16), нижнее плечо рычага 12 переме- 3 щается по верхней стороне копира 13, рычаг

12 поворачивается и верхним плечом выдвигает шток 1. Шток 6, выдвинутый относительно штока 1, упирается в груз 16 и останавливается. Платформа 3 продолжает выдвижение до совмещения шунта 14 с датчиком 15, 4 ил. и г / л 4

1733346

10

30

40

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам контроля занятости ячеек стеллажей, монтируемым на грузозахватных органах кранов — штабелеров.

Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана — штабелера, содержащее подпружиненный в горизонтальном направлении шток, установленный s горизонтальных направляющих на подвижной платформе. На подвижной платформе шарнирно закреплен рычаг, взаимодействующий верхним плечом со штоком, а нижним — с копиром, установленным на неподвижной платформе и подпружиненным в вертикальном направлении, На неподвижной платформе расположены два датчика„на один из которых воздействует шунт штока, а на другой — шунт, установленный на подвижной платформе.

Недостатком известной конструкции является ее сложность в изготовлении, монтаже и регулировке. Это связано с тем, что копир на неподвижной платформе подпружинен и поэтому требуется регулировка необходимого соотношения величин рабочих усилий пружин штока и копира для надежной работы устройства. Кроме того, возникновение дополнительных усилий при срабатывании устройства, связанных с воздействием рычага на подпружиненный копир, увеличивает силу, необходимую для срабатывания устройства. Это приводит к снижению чувствительности устройства, в связи с чем ограничивается область применения данного устройства и исключается возможность его применения при складировании легкой, например пластмассовой, таPLI, Целью изобретения является и повышение его чувствительности путем упрощения конструкции копира и размещения дополнительного штока, Указанная цель достигается тем, что известная конструкция, содержащая подпружиненный в продольном направлении шток, обращенный одним концом в сторону ячейки стеллажа и связанный с подвижной платформой, горизонтал ьные направля ющие, закрепленные на подвижной платформе и ориентированные вдоль последней, шунт, закрепленный на противоположном конце штока с воэможностью взаимодействия с датчиком, установленным на неподвижной платформе телескопического захвата, второй шунт, закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействия со вторым датчиком, закрепленным на неподвижной платформе со смещением относительно первого датчика на расстояние между осью первого шунта в его крайнем выдвинутом положении и осью второго шунта, и рычаг, шарнирно закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействия своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой сторонами копира, закрепленного на неподвижной платформе, снабжена установленным с возможностью перемещения вдоль подвижной платформы в упомянутых горизонтальных направляющих дополнительным штоком, подпружиненным в продольном направлении и выполненным с имеющей поверхности сквозной продольной полостью, в которой расположен с возможностью контактирования с этими поверхностями и размещения его первого конца за габаритом соответствующего торца дополнительного штока основной шток, При этом копир закреплен на неподвижной платформе жестко, а рычаг размещен с возможностью контактирования его верхнего плеча с другим торцом дополнительного штока, На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; исходное положение; на фиг, 2 — положение элементов устройства при отсутствии препятствий; на фиг. 3 — то же, при наличии препятствия; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана — штабелера содержит шток 1, направляющие 2, закрепленные на подвижной платформе 3 телескопического захвата и ориентированные вдоль платформы 3, Шток

1 размещен в направляющих 2 и подпружинен пружиной 4, рабочее усилие которой регулируется гайкой 5 на штоке 1, Последний выполнен с имеющей направляющие поверхности сквозной продольной полостью, в которой расположен с возможностью контактирования с этими поверхностями шток 6, подпружиненный в продольном направлении пружиной 7, Шток

6 обращен одним концом в сторону ячейки стеллажа и выходит этим концом за габарит соответствующего торца штока 1, а на другом конце штока 6 закреплен шунт 8, имеющий возможность взаимодействовать с датчиком 9. Последний 9 установлен на неподвижной платформе 10 телескопического захвата и включен в цепь управления приводом захвата, На подвижной платформе 3 в шарнире

11 установлен рычаг 12 с возможностью взаимодействия своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой сторонами копира 13, жестко закрепленного на непод1733346

55 вижной платформе 10, а верхним плечом с торцом штока 1, противоположном ячейке стеллажа, На подвижной платформе 3 установлен шунт 14 с возможностью взаимодействия с датчиком 15, включенным в цепь управления приводом телескопического захвата и закрепленным на неподвижной платформе 10 со смещением относительно датчика 9 на расстояние между осью шунта

8 в его крайнем выдвинутом положении и осью шунта 14.

Датчики 9 и 15 соединены в релейной схеме управления приводом телескопического захвата последовательно, а в схеме с использованием логических элементов они подключены к входам логического элемента

И, обеспечивая в обоих случаях конъюкцию сигналов. Телескопическим захватом перемещается груз 16, установленный, например, на балке 17 стеллажа.

Шунты 8 и 14 могут быть выполнены разной длины, а датчики 9 и 15 установлены соответственно на различном расстоянии от неподвижной платформы 10, В исходном положении шток 1 прижат пружиной 4 к верхнему плечу рычага 12, нижнее плечо которого взаимодействует с левым торцом копира 13. Шунты 8 и 14 не взаимодействуют с датчиком 9 и 15, Шток 6 выступает из штока 1 на величину его хода, а вместе шток

1 и шток 6 не выступают за габариты подвижной платформы 3, При отсутствии препятствия устройство работает следуюбщим образом, При выдвижении платформы 3 вправо рычаг 12, упираясь нижним в левый торец копира 13, поворачивается на шарнире 11 и своим верхним плечом, упираясь в гайку 5 и сжимая пружину 4, выдвигает шток 1 за габарит платформы 3, При дальнейшем выдвижении платформы 3 рычаг 12 поворачивается в такое положение, что начинает скользить своими нижним плечом по верхней стороне копира 13. Шунты 8 и 14 одновременно начинают взаимодействовать с датчиками 9 и 15, конъюкция сигналов которых сообщает системе управления приводом телескопического захвата об отсутствии препятствия и возможности дальнейшего выдвижения платформы 3. Одновременно конъюкция сигналов свидетельствует и о том, что шток 1 выдвинулся в свое крайнее положение, шунты 8 и 14 и другие элементы устройства исправны. При дальнейшем выдвижении рычаг 12 сходит с копира 13 и пружина 4 возвращает шток 1 в первоначальное положение, При наличии препятствия устройство работает следующим образом, 20

Вначале выдвижения платформы 3 вправо элементы устройства функционируют аналогично первому случаю. Встречая на своем пути груз 16 (препятствие), шток 6 упирается в груз 16 и останавливается в. своем движении, а платформа 3 и шток 1, перемещению влево которому препятствует рычаг 12, продолжают свое движение вправо. Подвижная платформа 3 выдвигается вправо до взаимодействия шунта 14 с датчиком 15. Наличие сигнала только от датчика 15 свидетельствует о том, что на пути выдвижения платформы 3 имеется препятствие (груз 16) и подвижная платформа 3 возвращается в исходное положение, Сигналы от датчиков 9 и 15 отсутствуют также и при поломке шунтов 8 и 14 или других элементов устройства. Таким образом, отсутствие конъюкции сигналов от датчиков 9 и 15 информирует систему управления приводом телескопического захвата как о наличии препятствия, так и о поломке шунтов 8 и 14 или других элементов устройства, Формула изобретиня

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана — штабелера, содержащее подпружиненный в продольном направлении шток, обращенный одним концом в сторону ячейки стеллажа и связанный с подвижной платформой, горизонтальные направляющие, закрепленные на подвижной платформе и ориентированные вдоль последней, шунт, закрепленный на противоположном конце штока с возможностью взаимодействия с датчиком, установленным на неподвижной платформе телескопического захвата и включенный в цепь управления приводом последнего, второй шунт, закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействия со вторым датчиком, включенным в цепь управления приводом телескопического захвата и закрепленным на неподвижной платформе со смещением относительно первого датчика на расстояние между осью первого шунта в его крайнем выдвинутом положении и осью второго шунта, и рычаг, шарнирно закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействия своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой сторонами копира, закрепленного на неподвижной платформе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности, оно снабжено установленным с возможностью перемещения вдоль подвижной платформы в упомянутых горизонтальных направляющих дополнительным штоком, подпружи1733346

Фиг f

50

55 ненным в продольном направлении и выполненным со сквозной продольной плоскостью, имеющей направляющие поверхности, в которой расположен с возможностью контактирования с этими поверхностями и размещения его первого конца за габаритом соответствующего торца дополнительного штока основной шток, при этом копир закреплен на неподвижной платформе жестко, а рычаг размещен с возможностью

5 контактирования его верхнего плеча с другим торцом дополнительного штока.

1733346

1733346

/д

Составитель Ю. Охрименко

Редактор С. Лисина Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Заказ 1633 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101